1、1定积分的概念及性质2微积分基本公式3定积分的计算4广义积分5定积分的应用第一节 定积分的概念及性质第一节 定积分的概念及性质3一、定积分问题举例 曲边梯形的面积:设函数 y=f(x)在区间 a,b 上连续,且 f(x)0,则称由直线 x=a,x=b,y=0 及曲线 y=f(x)所围成的平面图形为曲边梯形。其中曲线弧称为曲边,x 轴上对应区间a,b 的线段称为底边。y=f(x)Oyab x 在矩形的面积公式,矩形的高是不变的,而曲边梯形在底边上各点处的高 f(x)在区间 a,b 上是变动的,因此它的面积不能直接计算。但是,由于曲边梯形的高 f(x)在区间 a,b 上是连续变化的,所以在一个很小
2、的区间上它的变化很小,近似于不变。第一节 定积分的概念及性质4一、定积分问题举例 所以可把该曲边梯形沿着轴方向切割成许多窄窄的长条(小曲边梯形)。O y a b x y=f(x)把每个小曲边梯形近似看作一个小矩形,用小矩形面积作为小曲边梯形面积的近似值,所有小矩形面积之和就是曲边梯形面积的近似值。第一节 定积分的概念及性质5一、定积分问题举例a b x y=f(x)yO 分割越细,误差越小。当所有的小矩形宽度趋于零时,这个阶梯形面积的极限就成为曲边梯形面积的精确值了。确定曲边梯形面积的具体步骤如下:(1)分割 用分点 把区间 a,b 任意分成 n 个小区间 ,每个小区间的长度记为 。设 S 为
3、曲边梯形的面积,为第 i 个小曲边梯形的面积,则0121nnaxxxxxb1,iixx1(1,2,)iiixxxiniSniinSSSSS121第一节 定积分的概念及性质6一、定积分问题举例 (2)取近似 (3)求和 把 n 个小矩形面积相加(即阶梯形面积)就得到曲边梯形面积 S 的近似值 在每个小区间 上任取一点 ,以 为底,为高作矩形,其面积为 ,则得小曲边梯形的面积 的近似值为1,(1,2,)iixxiniix)(ifiixf)(iSiiixfS)(1 2(,)ininiinnxfxfxfxfS)()()()(12211第一节 定积分的概念及性质7一、定积分问题举例 (4)取极限inii
4、xfS)(lim10 取小区间长度的最大值 ,当分点数 n 无限增大,即 趋于零时,近似的误差趋向于零,则和式 的极限就是曲边梯形面积 S 的精确值,即inix1maxiniixf)(1第一节 定积分的概念及性质8二、定积分的定义 从上述具体问题可以看出,通过“分割、取近似、求和、取极限”的方法可以把曲边梯形的面积转化为和式的极限。这就是定积分概念的实际背景,单从数学结构上来考虑问题,就可以抽象出定积分的定义。定义 设函数 f(x)在区间a,b 上有定义,在区间a,b 上任意插入 n1 个分点 ,将区间a,b 分成 n 个小区间bxxxxxann1321,01,xx12,x x1,nnxx记每
5、个小区间的长度为 ()。在每个小区间 上任取一点 (),作乘积 的和式:1iiixxx1,2,in1,iixxi1iiixxiixf)(iniixfS)(1第一节 定积分的概念及性质9二、定积分的定义记 ,如果 时,和 S 总是趋向于确定的极限,且这个极限值与 a,b 的分割及点 的取法均无关,则称函数 f(x)在区间a,b 上可积,此极限值称为函数 f(x)在区间a,b 上的定积分,记作 ,即inix1max0idxxfba)(iniibaxfdxxf)(lim)(10其中 f(x)称为被积函数,f(x)dx 称为被积表达式,x 称为积分变量,a,b 称为积分区间,a 称为积分下限,b 称为
6、积分上限。第一节 定积分的概念及性质10二、定积分的定义01()lim()nbiiaif x dxfx 定积分的定义:积分号被积函数被积表达式积分变量积分和式积分下限积分上限(黎曼和)第一节 定积分的概念及性质11二、定积分的定义 (1)定积分表示一个数,它只与被积函数及积分区间 a,b 有关,而与积分变量采用什么字母无关,即 定积分定义的说明:()()()bbbaaaf x dxf t dtf u du (2)定义中要求积分限 a b 时,。badxxf0)(baabdxxfdxxf)()((3)定积分的存在性(两个充分条件)定理 设 f(x)在区间 a,b 上连续,则 f(x)在 a,b
7、上可积。定义 设 f(x)在区间 a,b 上有界且只有有限个间断点,则 f(x)在 a,b 上可积。第一节 定积分的概念及性质12三、定积分的几何意义()baf x dxA O y a b x y=f(x)由定积分的定义可以知道,图中曲边梯形的面积为:()baAf x dx 可见,当 f(x)0 时,由曲线 y=f(x),直线 x=a,x=b 及 x 轴所围成的曲边梯形的面积 A 等于函数 f(x)在区间 a,b 上的定积分。即第一节 定积分的概念及性质13三、定积分的几何意义 如果 f(x)0,则由曲线 y=f(x),直线 x=a,x=b 及 x 轴所围成的曲边梯形位于 x 轴的下方,此时曲
8、边梯形面积 A 的负值等于函数 f(x)在区间 a,b 上的定积分,O y a b x y=f(x)即()baf x dxA第一节 定积分的概念及性质14三、定积分的几何意义123()baf x dxAAA 如果 f(x)在区间 a,b 上的值有正有负,则 f(x)在区间 a,b 上定积分表示由曲线 y=f(x),直线 x=a,x=b 及 x 轴所围成的平面图形的面积的代数和,即位于 x 轴上方的面积减去位于 x 轴下方的面积,即 x y O y=f(x)A2 A1 A3第一节 定积分的概念及性质15四、定积分的性质 性质1 函数的和(差)的定积分等于它们定积分的和(差),即 性质2 被积函数
9、的常数因子可以提到积分号外面,即 显然,这个性质可以推广到有限个函数。()()()()bbbaaaf xg x dxf x dxg x dx ()()bbaakf x dxkf x dx 这两个性质是定积分的线性性质。第一节 定积分的概念及性质16四、定积分的性质 性质3(积分区间的可加性)如果将积分区间分成两部分,则整个区间上的定积分等于这两部分区间上定积分之和,即设 a c b,则()()()bcbaacf x dxf x dxf x dx 注:值得注意的是不论 a,b,c 的相对位置如何,上面的等式总成立。如右图所示,a c a,我们把极限 lim()babf x dx 称为函数 f(x
10、)在无限区间 a,+)上的广义积分,记为()lim()baabf x dxf x dx 若极限存在,称此广义积分收敛;若极限不存在,则称广义积分发散。第四节 广义积分50一、积分区间是无限区间的广义积分 类似的,设函数 f(x)在(,b 上连续,可定义 f(x)在无限区间(,b 上的广义积分为 设函数 f(x)在(,+)上连续,可定义 f(x)在无限区间(,+)上的广义积分为其中 c 为任意实数,当右端两个广义积分都收敛时,广义积分才是收敛的,否则是发散的。()()()ccf x dxf x dxf x dx ()lim()bbaaf x dxf x dx 第四节 广义积分51一、积分区间是无
11、限区间的广义积分 按照无穷区间的广义积分定义,应先求定积分,再求极限。因此,可以把微积分基本公式用到广义积分的计算中:若 F(x)是 f(x)的一个原函数,则有()()lim()()aaxf x dxF xF xF a ()()()lim()bbxf x dxF xF bF x ()()lim()lim()xxf x dxF xF xF x 第四节 广义积分52一、积分区间是无限区间的广义积分 例6-22 计算广义积分 解0 xe dx0 xe dx0 xe()0limxxee()0 1 1 y 1 O xy=ex 该广义积分值的几何意义是:当 b +时,虽然图中阴影部分是向右无限延伸的,但是
12、其面积却是有限值 1,即表示位于 y 轴右侧、曲线 y=ex 的下方、x 轴上方的图形面积。第四节 广义积分53一、积分区间是无限区间的广义积分 例6-23 计算广义积分 解21xdx21xdxarctan x22 例6-24 讨论广义积分 的敛散性。解2ln xxdx2ln xxdx211lndxx x21(ln)lndxx2ln|ln|xlim ln|ln|lnln2xxlim ln|ln|xx由于 不存在,所以此广义积分发散。第四节 广义积分54一、积分区间是无限区间的广义积分 例6-25 计算广义积分 解0 xxe dx0 xxe dx0()xxd e()00 xxxee dx 10l
13、imxxxxe dxe 01limxxxee 10lim1xxe第四节 广义积分55二、被积函数含有无限间断点的广义积分lim()bttaf x dx 称为函数 f(x)在(a,b 上的广义积分,记为()lim()bbattaf x dxf x dx 若极限存在,则称此广义积分收敛;若极限不存在,则称广义积分发散。定义设函数 f(x)在(a,b 上连续,点 a 为 f(x)的无穷间断点,即 。取 t a,我们把极限lim()xaf x 第四节 广义积分56二、被积函数含有无限间断点的广义积分 设函数 f(x)在 a,b 上除 c 点外连续,点 c 为 f(x)的无穷间断点,即 。可定义函数 f
14、(x)在 a,b 上的广义积分为右端两个广义积分都收敛时,广义积分才收敛。类似的,设函数 f(x)在 a,b)上连续,点 b 为 f(x)的无穷间断点,即 。取 t b,可定义函数 f(x)在 a,b)上的广义积分为lim()xbf x lim()xcf x()()()bcbaacf x dxf x dxf x dx ()lim()btaatbf x dxf x dx 第四节 广义积分57二、被积函数含有无限间断点的广义积分 无界函数的广义积分也称为瑕积分。同样可以把微积分基本公式应用到无界函数的广义积分的计算中来。若 F(x)是 f(x)在(a,b 上的一个原函数,则()()()lim()b
15、baaxaf x dxF xF bF x ()()lim()()bbaaxbf x dxF xF xF a 若 F(x)是 f(x)在 a,b)上的一个原函数,则第四节 广义积分58二、被积函数含有无限间断点的广义积分 例6-26 计算广义积分 解 因为 ,所以点 x=1 是被积函数的无穷间断点。于是1201dxx1201dxx211lim1xx 10arcsin x1limarcsin0 xx2O11xy211yx第五节 定积分的应用第五节 定积分的应用60一、定积分应用的微元法 1.用定积分计算的量的特点:(1)实际问题中的所求量(设为 F)与一个给定区间 a,b 有关,且在该区间上具有可
16、加性。即 F 是确定于 a,b 上的整体量,当把 a,b 分成许多小区间时,整体量等于各部分量之和,即 (2)所求量 F 在区间 a,b 上的分布是不均匀的,也就是说,F 的值与区间 a,b 的长不成正比(否则的话,F 使用初等方法即可求得,而勿需用积分方法了)。niiFF1第五节 定积分的应用61一、定积分应用的微元法 用定积分概念解决实际问题的四个步骤:第一步:将所求量 F 分为部分量之和,即:第三步:写出整体量 F 的近似值:1niiFF ()iiiFfx (1,2,)in 11()nniiiiiFFfx 第二步:求出每个部分量的近似值:01lim()()nbiiaiFfxf x dx
17、第四步:取 时和式的极限,得:0maxix第五节 定积分的应用62一、定积分应用的微元法 2.定积分应用的微元法 (1)若所求量 F 与变量 x 的变化区间 a,b 有关,且关于区间 a,b具有可加性,在 a,b上任取一个小区间 x,x+dx,然后找出在这个小区间上的部分量 F 的近似值,记为 (2)将微元 dF 在区间 a,b上积分(无限累加),即得到所求量的积分表达式()dFf x dx()baFf x dx 这种方法叫做微元法,dF=f(x)dx 称为 F 的微元。第五节 定积分的应用63二、定积分在几何中的应用 在平面直角坐标系下,设图形由两条曲线 y=f1(x)、y=f2(x)(其中
18、 f1(x)和 f2(x)在区间 a,b 上连续且 f1(x)f2(x))及直线 x=a、x=b 所围成,求它的面积 A。1.平面图形的面积 根据定积分的微元法,取 x 为积分变量,可得面积微元 21()()dAfxfx dx 21()()baAfxfx dx 于是 y O a b xy=f1(x)y=f2(x)第五节 定积分的应用64二、定积分在几何中的应用 y d c O xx=2(y)x=1(y)类似的,求由两条曲线 x=1(y)、x=2(y)(其中 1(y)和 2(y)在区间 c,d 上连续且 1(y)2(y))及直线 y=c、y=d 所围成的面积 A。21()()dAyy dy 21
19、()()dcAyy dy 于是 根据定积分的微元法,取 y 为积分变量,可得面积微元 第五节 定积分的应用65二、定积分在几何中的应用 例6-27 求由两条抛物线 和 所围成的图形面积。解 首先画出图形简图,并求出曲线交点坐标以确定积分区间;然后选择适当的积分变量,代入公式计算。y 1O 1 x y=x2 y2=x 解方程组取 x 为积分变量,x 的变化范围为 0,1,则2yx2yx22yxyx120()Axxdx133202133xx13得交点(0,0)及(1,1)。第五节 定积分的应用66二、定积分在几何中的应用 例6-28 求由直线 和抛物线 所围成的图形面积。解 先画出图形简图 再解方
20、程组 取 x 为积分变量,x 的变化范围为 2,3,则得交点坐标(2,4)及(3,9)。6yx2yx26yxyx3232623xxx981892 1223 1256322(6)Axxdx y 2 O 3 x6yx2yx第五节 定积分的应用67二、定积分在几何中的应用 例6-29 求由抛物线 和直线 所围成的图形面积。解 解方程组 取 y 为积分变量,y 的变化范围为 2,4,则 ,得交点坐标(2,2)及(8,4)。若取 x 为积分变量,那么 x 的变化范围是否为 2,8?y=x 4 y 4 2 O 2 4 8 xx=y+422yx y 2=2x2yx 2yx xy224 xy422xyxy42
21、21(4)2Ayydy42321141826yyy画出简图第五节 定积分的应用68二、定积分在几何中的应用 设在 xOy 面内,由连续曲线 y=f(x)与直线 x=a,x=b(a b)及 x 轴所围成的曲边梯形绕 x 轴旋转一周而形成一个旋转体。现在考虑用定积分计算这个旋转体的体积 V。2.旋转体的体积 根据定积分的微元法,取 x 为积分变量,它的变化区间为a,b,相应于该区间上的任一个小区间x,x+dx,与它所对应的小窄曲边梯形绕 x 轴旋转形成的薄片的体积 A 近似等于以 f(x)为底面半径、dx 为高的扁圆柱体的体积。y O a x x+dx b xy=f(x)第五节 定积分的应用69二
22、、定积分在几何中的应用2()dVf xdx 2()baVf xdx 于是 类似的,在 xOy 面内,由连续曲线 x=(y)与直线 y=c,y=d 及 y 轴所围成的曲边梯形绕 y 轴旋转一周而形成一个旋转体的体积为2()dcVydy 即体积微元第五节 定积分的应用70二、定积分在几何中的应用 解 由公式 例6-30 求由曲线 与直线 x=1,x=2 及 x 轴所围成的曲边梯形,求该曲边梯形绕 x 轴旋转一周形成的旋转体的体积。可知,该旋转体的体积为2yx2()baVf xdx2221()Vxdx241x dx2515x315第五节 定积分的应用71二、定积分在几何中的应用 例6-31 求由椭圆
23、 绕 x 轴旋转一周形成的旋转体(称为旋转椭球体)的体积。22221xyab 解 由于椭圆是关于 x 轴的对称图形,因此这个旋转椭球体可以看作是由上半椭圆 及 x 轴围成的图形绕 x 轴旋转一周形成的旋转体。于是 22byaxa2222()aabVax dxa23223aabxa xa243aba O a xb y b第五节 定积分的应用72三、定积分在物理上的应用 利用定积分的微元法,由于变力 F(x)是连续变化的,故可以设想在微小区间 x,x+dx 上作用力 F(x)保持不变,按常力做功公式得这一段上变力做功近似值。1.变力沿直线所作的功 物体在变力 F(x)作用下沿 x 轴由 a 处移动
24、到 b 处,求变力 F(x)做的功。由于力 F(x)是变力,所求功是区间a,b上非均匀分布的整体量,故可以用定积分来解决。第五节 定积分的应用73三、定积分在物理上的应用 解 取电荷移动的射线方向为 x 轴正方向,那么电场力为 在 x,x+dx 上,功的微元为 O a x x+dx b xdxxkqdW2 例6-32 原点 O 有一个带电量为+q 的点电荷,它所产生的电场对周围电荷有作用力。现有一单位正电荷从距原点 a 处沿射线方向移至距原点为 b 处(a b),求电场力所做的功。又如果把该电荷移至无穷远处,电场力做了多少功?2xqkF 那么电场力为 (k 为常数)第五节 定积分的应用74三、
25、定积分在物理上的应用于是所求功为2bakqWdxx若移至无穷远处,则所做的功为2akqdxx 物理学中,把上述移至无穷远处所做的功叫做电场在处的电位,于是知电场在处的电位为akqV 1bakqx11kqabkqa1akqx 第五节 定积分的应用75三、定积分在物理上的应用 2.液体对平面薄板的压力 设有一薄板,垂直放在比重为 的液体中,求液体对薄板的压力。由物理学知道,在液体下面深度为 h 处,由液体重量所产生的压强为 薄板是垂直于液体中,薄板上在不同的深度处压强是不同的,因此整个薄板所受的压力是非均匀分布的整体量。下面结合例子来说明如何用定积分来计算。若有面积为 A 的薄板水平放置在液深为
26、h 处,这时薄板各处受力均匀,所受压力为phPpAhA第五节 定积分的应用76三、定积分在物理上的应用 例6-33 一个横放的半径为 R 的圆柱形油桶,里面盛有半桶油,计算桶的一个端面所受的压力(设油的比重为)。解 桶的端面是圆板,现要计算当油面过圆心时,垂直放置的一个半圆板的一侧所受的压力。如图建立坐标系:RxOxy Rx+dx则下半圆方程为 细条上压力的近似值为dxxRxxdSdP22222yRx第五节 定积分的应用77三、定积分在物理上的应用即压力微元为 于是,端面所受的压力为 222dPx Rx dx2202RPx Rx dx22220()()RRxd Rx 322202()3RRx 323RThank!
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