1、概述概述1 气压传动与液压传动的工作原理相同，都是以密封容积中的受压工作介质来传递运动和动力。气压传动应用十分广泛。q 气压传动基础；q 典型气动元件；气压传动基础气压传动基础1）气动技术的优点）气动技术的优点(1)工作介质是空气，对环境无污染对环境无污染。(2)空气的黏度很小，压力损失小，便于远距离输送远距离输送。(3)气动元件结构简单结构简单、制造容易，适用于标准化、系列化、通用化。(4)压缩空气的工作压力较低工作压力较低（一般为0.30.8 MPa），对气动管路及元件的材质要求较低。(5)气动系统维护简单维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问题。(6)使用安全，没有防爆
2、的问题，并且便于实现过载自动保护。2气动技术的特点气动技术的特点气压传动基础气压传动基础3气动技术的特点气动技术的特点2）气动技术的）气动技术的缺点缺点(1)空气的可压缩性很大可压缩性很大，当载荷变化时，气动系统的工作稳定工作稳定性差性差。(2)工作压力较低，输出功率一般较小输出功率一般较小，且传动效率低。(3)气信号传递的速度较慢速度较慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中。气压传动基础气压传动基础4空气的物理性质空气的物理性质(1)组成 氮气（N2）、氧气（O2）及少数的氩气（Ar）和二氧化碳（CO2）等组成。(1)状态参数 密度、黏性、压缩性、湿度和含湿量等；气压传动基础气压传动基础5
3、气体的流动规律气体的流动规律(1)理想气体状态方程pgRT(2)连续性方程111222v Av A(3)动量方程22vdp常数(4)能量方程（伯努利方程）22wvdpgzghd常数气压传动基础气压传动基础6气体的流动规律气体的流动规律(1)声速20 273ckRTt(2)马赫数VMa气体流动的一个重要参数，称为马赫（Mach）数，M1称为超声速流动。典型气动元件典型气动元件7气源装置图8.1 气源装置的组成和布置示意图1-压缩机；2-冷却器；3-油水分离器；4、7-贮气罐；5-干燥器；6-过滤器；典型气动元件典型气动元件8气源装置图8.2 活塞式空压机工作原理图1-排气阀；2-气缸；3-活塞；
4、4-活塞杆；5-滑块；6-滑道；7-连杆；8-曲柄；9-进气阀；典型气动元件典型气动元件9气源装置图8.5 气动三联件 气动系统中分水滤气器、减压阀和油雾器常组合在一起使用，称为“气动三联件”，它是气动系统中重用的元件。典型气动元件典型气动元件10常用气动控制阀图8.8 气动单向阀1-阀体；2-弹簧；3-阀芯；4-密封件；5-截止型阀口图8.9 气动梭阀1-阀体；2-阀芯；3-密封件；4-截止型阀口典型气动元件典型气动元件11常用气动控制阀图8.12 二位三通单气控截止式换向阀1-阀体；2-弹簧；3-阀芯；4-密封件；5-控制活塞典型气动元件典型气动元件12常用气动控制阀图8.15（a）直动式减压阀1-调节手柄；2-调压弹簧；3-溢流阀；4-膜片；5-阀杆；6-反馈导管；7-进气阀门；8-复位弹簧；图8.14（a）双电控直动换向阀典型气动元件典型气动元件13常用气动执行元件图8.19 双作用气缸的构造1-后端盖；2-缓冲节流；3、7-密封圈；4-活塞密封圈；5-导向环；6-磁性环；8-活塞；9-缓冲柱塞；10-活塞杆；11-缸筒；12-缓冲密封圈；13-前端盖；14-导向套；15-防尘组合密封圈14
