1、先进制造技术单元6 智能制造生产线仿真系统单元6 智能制造生产线仿真系统6.1 仿真系统概述6.2 系统登录6.3 虚拟实训环境界面6.4 背景实验案例操作使用流程6.2 系统登录双击电脑桌面上“广州众承虚拟教学软件”文件夹中的“机械与自动化工程系智能制造生产线”；等待几秒的载入时间，系统自动跳转至“登录界面”，如图1所示。1.系统登陆界面6.2 系统登录鼠标左键单击“设置”按钮，弹出数据库参数设置界面如图2，输入正确内容，然后鼠标左键单击”附加本地数据库”按钮，成功附加本地数据库。2.数据库参数设置界面6.2 系统登录再鼠标左键单击“链接”按钮，成功链接数据库，鼠标左键单击“退出”按钮返回登
2、录界面。2.数据库参数设置界面6.2 系统登录双击桌面上“广州众承虚拟教学软件”文件夹中的“机械与自动化工程系智能制造生产线服务程序”图标，等待几秒左右的载入时间。6.2 系统登录系统自动跳转至服务程序界面如图3，单击“启动”按钮，成功启动服务程序进行授权。在图1中的系统登录界面，单击“登录”按钮即可进入系统。3.服务程序界面6.2 系统登录“机械与自动化工程系智能制造生产线”系统内置机器人的示教器，与真实设备操作一模一样。使用机器人示教器可以切换机器人坐标系、手动操作机器人、加载程序、运行程序，能广泛学习各机器人的编程。它具有以下性能和特点：6.2 系统登录（1）三维虚拟场景根据真实场景布置
3、，模型与现实比例一比一，场景内包含三台工业机器人，两台车床，一台加工中心，两条传送带，一个原料料仓，一个成品料仓，加工过程按照真实流程仿真；6.2 系统登录（2）实验项目包含有项目信息理论知识模块，能够非常深入地了解智能制造生产线的组成系统；（3）三维场景能够实现旋转、平移、及视点切换；6.2 系统登录（4）以实际智能制造生产线为蓝本进行三维建模；（5）能够一键全屏显示，一目了然生产线的运行过程；（6）能够切换工业机器人坐标系；6.2 系统登录（7）能够将机器人姿态恢复到原始状态；（8）预设功能。通过软件预设好的目标姿态点，方便定位机器人整个运动轨迹中的目标姿态点；（9）每个轴都有最大的运动角度限制；6.2 系统登录（10）能够根据机器人示教器解析机器人代码指令；（11）能够通过修改机器人程序文本，更新机器人程序数据，结果体现在机器人的运行过程中；6.2 系统登录（12）能够进行机器人从起始位姿到结束位姿的整个运动过程中的目标姿态点赋值，操作过程、方式符合实际；6.2 系统登录（13）可对智能制造生产线中包含的三台机器人，分别编程，并使三台机器人协同完成整个加工流程；（14）加工总控台面板功能仿真，实现智能制造生产线启动、加工、给料等操作。
