1、第第 1212 课课 机器人学走路机器人学走路 教学目标： 1、学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向。 2、学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控 制机器人走弧线。 3、培养学生进入机器人的“角色”进行思维，来分析问题和提 出解决方案。 4、培养学生学习机器人编程的兴趣。 教学重点：理解“转向”等模块的应用，模块配合应用。 教学难点：用机器人的方式进行思维，控制机器人走弧线。 教学准备： 机器人写数字 789 的程序， 几组画整圆和半圆的数据。 课时安排：2 课时。 教学过程： 一、引入 1、同学们，上节课我们当了一回教练，机器人已经学会向前走 和向后退了，有同学说，我的
2、机器人已经会走路了，其实不然，为什 么呢？ 2、演示机器人写数字 789 的过程，学生观看。 3、 演示过程中介绍仿真环境中的 “初始设置” ： 有轨迹和角度。 4、刚才大家看到的是老师教出来的机器人，学会了一些比较难 的动作，走出了很好看的效果，你觉得刚才的机器人走法中哪些动作 比较难？是你今天要准备教你的机器人来学习的？ 5、让学生想一想，说一说，引导学生对机器人动作进行分解， 总结出直线、转弯和弧线三种基本动作。 6、出示课题：“机器人学走路”。 二、探究“转弯”二、探究“转弯” 1、俗话说不会走先别跑，在直线、转弯和弧线三种基本动作中 你认为哪种动作最难？ 2、请学生想一想，说一说，引
3、导出第一个探究的任务：转弯。 3、请大家试试让机器人走数字 7。 4、学生尝试，请学生上台演示。 5、这个 7，有什么问题？让学生说说，引导出直线长度和转角 均由速度和时间配合控制。 6、你能找出合适的速度和时间配合值吗？ 7、学生尝试，演示几组学生程序，给出评价。 三、探究“弧线”三、探究“弧线” 1、现在该是我们教机器人学习走弧线的时候了，我们要用到一 个新的模块：“启动电机”，演示：拖“启动电机”模块到流程上， 并打开设置。 2、这个模块可以设置左右电机的功率，也就是可以控制左右轮 子的转向和速度，现在老师给出 4 组实验数据请大家操作。 3、出示实验数据：左 100 右 100、左 1
4、00 右 70、左 100 右 30、 左 100 右 0 4、学生操作，反馈实验结果。让学生说说你发现了什么？引导 学生得出左右电机功率差控制了弧线的走向和弧度。 5、请大家找出适合画字母 O 的左右电机功率值。 6、学生继续操作，反馈各种结果，进行评价。 7、大家已经教会机器人走弧线了，不过它老是不停地走，你可 以让它刚好走完一圈就停下来吗？ 8、大家可以参考书本第 43 页下面的程序，小组合作解决问题。 9、学生操作，反馈结果，引导出结论：“启动电机”模块必须 用“延时”模块配合，在左右电机功率已经设定情况下延时长短决定 弧线长短。 10、 根据刚才学生反馈情况以及课前准备出示几组画整圆
5、和半圆 的数据。 四、学走花步四、学走花步 1、同学们当教练都当得很好，机器人已经学会直线、转弯和弧 线三种基本动作，是时候让它们出来走走花步了。我们来一场机器人 走花步比赛，一共三场。 2、第一场比赛：走一个数字 8。 3、 学生操作， 教师巡视， 对有困难学生提示参考书本 43 页程序， 反馈结果， 让学生说说为什么电机第一次左小右大， 第二次左大右小， 引导出结论：控制转向。 4、第一场比赛有书本的帮助，很顺利，大家打了个平手，现在 开始第二场比赛：走一个数字 9。 5、学生操作，教师巡视，指导。反馈评价，引导学生得出圆和 线过度的几种方案，指出最佳的方案是圆结束后直接后退。评出最优 秀的几个机器人。 6、第三场比赛是自选花步，建议从数字或者字母中选。 7、学生操作，教师巡视，指导。反馈评价，展示学生作品，说 说思路。 五、课堂小结五、课堂小结 1、今天我们用几个模块配合编写程序，让我们的机器人学会了 走路，你有什么收获？ 2、一样的图有不一样的走法，还有不一样的编程方法，可见机 器人编程奥秘无穷，大家可以在课后继续探讨，你一定可以教出本领 强大的机器人！
