1、第一章第一章 空间向量与立体几何空间向量与立体几何 1.41.4 空间向量的应用空间向量的应用 1.4.11.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系用空间向量研究直线、平面的位置关系 第第2 2课时课时 空间向量与垂直关系空间向量与垂直关系 学 习 目 标 核 心 素 养 1.能利用平面法向量证明线面和 面面垂直(重点) 2能利用直线的方向向量和平面 的法向量判定并证明空间中的垂 直关系(重点、难点) 借助空间向量证明线面垂 直和面面垂直的学习,提升 学生的数学运算和逻辑推 理核心素养. 情情 景景 导导 学学 探探 新新 知知 因为方向向量和法向量可以确定直线和平面的位置, 那么我们就
2、可以利用空间直线的方向向量和平面的法向量表示空间直线: 平面间 的平行和垂直问题 上节课我们研究了平行问题, 下面我们来研究一 下垂直问题 1空间中有关垂直的向量关系 一般地,直线与直线垂直,就是两直线的方向向量_;直线 与平面垂直,就是直线的方向向量与平面的法向量_;平面与平 面垂直,就是两平面的法向量_ 垂直 平行 垂直 2空间中垂直关系的向量表示 线线 垂直 设直线 l1的方向向量为 u(a1,a2,a3),直线 l2的方向向 量为 v(b1,b2,b3),则 l1l2_ _ u v0 a1b1a2b2a3b30 线面 垂直 设直线 l 的方向向量是 u(a1,b1,c1),平面 的法向
3、量 是 n(a2,b2,c2),则 l_ _(R) 面面 垂直 设平面 的法向量 n1(a1,b1,c1),平面 的法向量 n2 (a2,b2,c2),则 _ _ un un (a1,b1,c1)(a2,b2,c2) n1n2 n1 n20 a1a2b1b2c1c20 思考: 若一个平面内一条直线的方向向量与另一个平面的法向量 共线,则这两个平面是否垂直? 提示 垂直 1思考辨析(正确的打“”,错误的打“”) (1)同一个平面的法向量均为共线向量 ( ) (2)若 a,b 是平面 内的向量,且 n a0,n b0,那么 n 可以 作为平面 的一个法向量 ( ) (3)若点 A、B 是平面 上的
4、任意两点,n 是平面 的法向量,则 AB n0. ( ) 提示 (1) (2) (3) 2设直线 l 的方向向量 u(2,2,t),平面 的一个法向量 v (6,6,12),若直线 l平面 ,则实数 t 等于( ) A4 B4 C2 D2 B 因为直线 l平面 ,所以 uv,则2 6 2 6 t 12,解得 t 4,故选 B. 3若直线 l1的方向向量为 u1(1,3,2),直线 l2上有两点 A(1,0, 1),B(2,1,2),则两直线的位置关系是_ l1l2 AB (1,1,1),u1 AB 1131210, 因此 l1l2. 4若平面 , 的法向量分别为 a(2,1,0),b(1,2,
5、 0),则 与 的位置关系是_ 垂直 由于 a b(2,1,0) (1,2,0)220,所以 . 合合 作作 探探 究究 释释 疑疑 难难 利用空间向量证明线线垂直 【例 1】 在正方体 ABCD- A1B1C1D1中,E 为 AC 的中点求证: (1)BD1AC; (2)BD1EB1. 解 以 D 为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为 x 轴、y 轴、z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系 设正方体的棱长为 1,则 B(1,1,0),D1(0,0,1),A(1,0,0),C(0,1,0), E 1 2, 1 2,0 ,B1(1,1,1) (1)BD1 (1,1,1),AC (1,1,0
6、), BD1 AC (1)(1)(1)1100, BD1 AC ,即 BD1AC. (2)BD1 (1,1,1),EB1 1 2, 1 2,1 , BD1 EB1 (1)1 2(1) 1 2110, BD1 EB1 , 即 BD1EB1. 利用向量法证明线线垂直的方法 用向量法证明空间中两条直线 l1,l2相互垂直,其主要思路是证 明两条直线的方向向量 a,b 相互垂直,只需证明 a b0 即可,具体 方法如下: (1)坐标法:根据图形的特征,建立适当的空间直角坐标系,准 确地写出相关点的坐标, 表示出两条直线的方向向量, 计算出其数量 积为 0 即可 (2)基向量法:利用向量的加减运算,结合
7、图形,将要证明的两 条直线的方向向量用基向量表示出来, 利用数量积运算说明两向量的 数量积为 0. 跟进训练 1在棱长为 a 的正方体 OABC- O1A1B1C1中,E,F 分别是 AB, BC 上的动点,且 AEBF,求证:A1FC1E. 证明 以 O 为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,则 A1(a,0,a),C1(0,a,a) 设 AEBFx,则 E(a,x,0), F(ax,a,0) A1F (x,a,a),C1E (a,xa,a) A1F C1E (x,a,a) (a,xa,a)axaxa2a2 0, A1F C1E ,即 A1FC1E. 用空间向量证明线面垂直 探究问题 1利
8、用空间向量证明线面垂直时,一般有哪几种思路? 提示 利用基向量的办法和建立空间坐标系的方法,但往往都 是求直线的方向向量与平面的法向量共线 2证明线面垂直,能否不求平面的法向量? 提示 可以,这时只需证明直线的方向向量分别与平面内两个 不共线的向量的数量积为零即可 【例 2】 如图, 在正方体 ABCD- A1B1C1D1中, E, F 分别是 B1B, DC 的中点,求证:AE平面 A1D1F. 思路探究 建立空间直角坐标系,得到有关向量的坐标,求出 平面 A1D1F 的法向量,然后证明AE 与法向量共线 证明 如图,以点 D 为坐标原点,建立空间直角坐标系,设正 方体的棱长为 1, 则 A
9、(1,0,0),E 1,1,1 2 ,A1(1,0,1),D1(0,0,1),F 0,1 2,0 , AE 0,1,1 2 ,A1D1 (1,0,0),D1F 0,1 2,1 . 设平面 A1D1F 的一个法向量为 n(x,y,z), 则 n A1D1 0, n D1F 0, 即 x0, 1 2yz0, 解得 x0, y2z. 令 z1,得 y2,则 n(0,2,1)又AE 0,1,1 2 , n2AE . nAE ,即 AE平面 A1D1F. 1把本例“正方体”改为“长方体”,其中,ABAD1,AA1 2,点 P 为 DD1的中点,如图,求证:直线 PB1平面 PAC. 证明 依题设,以 D
10、 为坐标原点,如图所示,建立空间直角坐 标系 D- xyz,则 C(1,0,0),P(0,0,1),A(0,1,0),B1(1,1,2), 于是CA (1,1,0),CP (1,0,1),PB1 (1,1,1), CA PB1 (1,1,0) (1,1,1)0, CP PB1 (1,0,1) (1,1,1)0, 故CP PB1 ,CA PB1 ,即 PB1CP,PB1CA, 又 CPCAC,且 CP平面 PAC,CA平面 PAC. 故直线 PB1平面 PAC. 2.在本例中,把 F 改为“是 B1D1的中点”,其他条件不变,求 证:EF平面 B1AC. 证明 建立如图所示的空间直角坐标系, 令
11、正方体的棱长为 1, 则 A(1,0,0),C(0,1,0),B1(1,1,1) E 1,1,1 2 ,F 1 2, 1 2,1 . AC (1,1,0),AB1 (0,1,1), EF 1 2, 1 2, 1 2 . 由AC EF 1 2 1 20, AB1 EF 1 2 1 20,得EF AC ,EF AB1 也就是 EFAC,EFAB1, 又因 AC,AB1面 AB1C,且 ACAB1A, 故 EF平面 AB1C. 1坐标法证明线面垂直的两种方法 法一:(1)建立空间直角坐标系; (2)将直线的方向向量用坐标表示; (3)找出平面内两条相交直线,并用坐标表示它们的方向向量; (4)分别计
12、算两组向量的数量积,得到数量积为 0. 法二:(1)建立空间直角坐标系; (2)将直线的方向向量用坐标表示; (3)求出平面的法向量; (4)判断直线的方向向量与平面的法向量平行 2使用坐标法证明时,如果平面的法向量很明显,可以用法二, 否则常常选用法一解决 利用空间向量证明面面垂直 【例 3】 如图所示,在直三棱柱 ABC- A1B1C1中,ABBC,AB BC2, BB11, E 为 BB1的中点, 证明: 平面 AEC1平面 AA1C1C. 思路探究 要证明两个平面垂直,由两个平面垂直的条件,可 证明这两个平面的法向量垂直,转化为求两个平面的法向量 n1,n2, 证明 n1 n20. 解
13、 由题意得 AB,BC,B1B 两两垂直以 B 为原点,BA,BC, BB1分别为 x,y,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系 则 A(2,0,0),A1(2,0,1),C(0,2,0),C1(0,2,1),E 0,0,1 2 , 则AA1 (0,0,1), AC (2,2,0), AC1 (2,2,1), AE 2,0,1 2 . 设平面 AA1C1C 的一个法向量为 n1(x1,y1,z1) 则 n1 AA1 0, n1 AC 0 z10, 2x12y10. 令 x11,得 y11.n1(1,1,0) 设平面 AEC1的一个法向量为 n2(x2,y2,z2) 则 n2 AC1 0, n2
14、 AE 0 2x22y2z20, 2x21 2z20, 令 z24,得 x21,y21.n2(1,1,4) n1 n2111(1)040. n1n2,平面 AEC1平面 AA1C1C. 1利用空间向量证明面面垂直通常可以有两个途径:一是利用 两个平面垂直的判定定理将面面垂直问题转化为线面垂直进而转化 为线线垂直;二是直接求解两个平面的法向量,由两个法向量垂直, 得面面垂直 2向量法证明面面垂直的优越性主要体现在不必考虑图形的位 置关系, 恰当建系或用基向量表示后, 只需经过向量运算就可得到要 证明的结果,思路方法“公式化”,降低了思维难度 跟进训练 3.如图,在四棱锥 S- ABCD 中,底面
15、 ABCD 是正方形,AS底面 ABCD,且 ASAB,E 是 SC 的中点求证:平面 BDE平面 ABCD. 解 设 ASAB1,建立如图所示的空间直角坐标系 Axyz,则 B(1,0,0),D(0,1,0),A(0,0,0),S(0,0,1),E 1 2, 1 2, 1 2 . 法一:如图,连接 AC,交 BD 于点 O,连接 OE,则点 O 的坐 标为 1 2, 1 2,0 .易知AS (0,0,1),OE 0,0,1 2 ,OE 1 2 AS , OEAS. 又 AS底面 ABCD, OE平面 ABCD. 又 OE平面 BDE, 平面 BDE平面 ABCD. 法二:设平面 BDE 的法
16、向量为 n1(x,y,z) 易知BD (1,1,0),BE 1 2, 1 2, 1 2 , 由 n1BD , n1BE, 得 n1 BD xy0, n1 BE 1 2x 1 2y 1 2z0. 令 x1,可得平面 BDE 的一个法向量为 n1(1,1,0) AS底面 ABCD,平面 ABCD 的一个法向量为 n2AS (0,0,1) n1 n20,平面 BDE平面 ABCD. 课课 堂堂 小小 结结 提提 素素 养养 空间垂直关系的解决策略 几何法 向量法 线线 垂直 (1)证明两直线所成的角为 90 . (2)若直线与平面垂直,则此 直线与平面内所有直线垂直 两直线的方向向量互相垂 直 几何
17、法 向量法 线面 垂直 对于直线 l,m,n 和平面 (1)若 lm,ln,m,n ,m 与 n 相交,则 l. (2)若 lm,m,则 l (1)证明直线的方向向量分 别与平面内两条相交直线 的方向向量垂直 (2)证明直线的方向向量与 平面的法向量是平行向量 几何法 向量法 面面垂 直 对于直线 l,m 和平面 , (1)若 l,l,则 . (2)若 l,m,lm,则 . (3)若平面 与 相交所成的二面角 为直角,则 证明两个平面的法 向量互相垂直 1已知直线 l1的方向向量 a(1,2,2),直线 l2的方向向量 b (2,3,m)若 l1l2,则 m( ) A1 B2 C1 2 D3
18、B 由于 l1l2,所以 ab,故 a b262m0,即 m2. 2已知直线 l 与平面 垂直,直线 l 的一个方向向量为 u(1, 3,z),向量 v(3,2,1)与平面 平行,则 z 等于( ) A3 B6 C9 D9 C l,v 与平面 平行,uv,即 u v0, 1332z10,z9. 3已知平面 和平面 的法向量分别为 a(1,2,3),b(x, 2,3),且 ,则 x_. 5 ,ab,a bx490,x5. 4已知 a(0,1,1),b(1,1,0),c(1,0,1)分别是平面 , 的法向量,则 , 三个平面中互相垂直的有_对 0 a b(0,1,1) (1,1,0)10, a c
19、(0,1,1) (1,0,1)10, b c (1,1,0) (1,0,1)10,a,b,c 中任意两个都不垂直,即 , 中任意两个都不垂直 5如图所示,正三棱柱 ABC- A1B1C1的所有棱长都为 2,D 为 CC1的中点 求证:AB1平面 A1BD. 证明 如图所示,取 BC 的中点 O,连接 AO.因为 ABC 为正 三角形,所以 AOBC. 因为在正三棱柱 ABC- A1B1C1中,平面 ABC平面 BCC1B1,所 以 AO平面 BCC1B1. 取 B1C1的中点 O1,以 O 为原点,以OB ,OO1 ,OA 分别为 x 轴, y 轴,z 轴的正方向建立空间直角坐标系, 则 B(1,0,0),D(1,1,0),A1(0,2, 3),A(0,0, 3), B1(1,2,0) 所以AB1 (1,2, 3),BA1 (1,2, 3),BD (2,1, 0) 因为AB1 BA1 1 (1)2 2( 3) 30. AB1 BD 1 (2)2 1( 3) 00. 所以AB1 BA1 ,AB1 BD ,即 AB1BA1,AB1BD. 又因为 BA1BDB,所以 AB1平面 A1BD. 点击右图进入点击右图进入 课课 时时 分分 层层 作作 业业 Thank you for watching !
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