《液压与气压传动技术》课件第13章.ppt

1、第13章 气压传动系统实例 第13章 气压传动系统实例 13.1 13.1 车门气动控制系统车门气动控制系统13.2 13.2 气动控制机械手气动控制机械手13.3 13.3 数控加工中心气压换刀系统数控加工中心气压换刀系统思考和练习题思考和练习题 第13章 气压传动系统实例 13.1 车门气动控制系统车门气动控制系统 采用气压控制的公共汽车车门，在司机的座位和售票员座位处都装有气动开关，司机和售票员都可以开关车门。当车门在关闭过程中遇到障碍物时，此回路能使车门自动再开启，起到安全保护作用。图13-1为公共汽车车门的气压控制系统。气缸7用于开关车门，通过A、B、C、D四个两位换向阀按钮的操纵，

2、控制双气换向阀，进而控制气缸的换向。气缸运动速度的快慢由单向速度控制阀5、6来调节。压下阀A或B的按钮使车门开启，压下阀C或D的按钮使车门关闭，先导阀8起安全保护作用。第13章 气压传动系统实例 图 13-1 汽车车门气压控制系统 第13章 气压传动系统实例 当操纵阀A或B按钮时，气源压缩空气经阀A或B进入到阀1或2，把控制信号送到阀4的a侧，使阀4向车门开启方向切换。气源压缩空气经阀4和阀5到气缸的有杆腔，使车门开启。当操纵阀C或D按钮时，气源压缩空气经阀C或D到阀2，把控制信号送到阀4的b侧，使阀4向车门关闭方向切换。其原供压缩空气经阀4和阀6到气缸的无杆腔，使车门关闭。车门关闭中如遇到障

3、碍物，便启动安全阀8，此时气源压缩空气经阀8把控制信号通过阀3送到阀4的a侧，使阀4向车门开启方向切换。须指出，如果阀C、D仍然保持在压下状态，则阀8起不到自动开启车门的安全作用。第13章 气压传动系统实例 13.2 气动控制机械手气动控制机械手在自动设备和生产线上，可根据各种设备的工作需要，广泛采用气动机械手,按照设定程序来实现预定的控制工序。如图13-2 所示为一种气动机械手的结构示意图。该系统有四个气缸，可在三个坐标内工作。其中A缸为抓取机构的松紧缸，其活塞杆伸出时松开工件，活塞杆缩回时夹紧工件。B缸为长臂伸缩缸，可以实现伸出和缩回动作。C缸为机械手升降缸。D缸为立柱回转缸，该气缸为齿轮

4、齿条缸，它可把活塞的直线往复运动转变为立柱的旋转运动，实现立柱的回转。第13章 气压传动系统实例 图 13-2 气动机械手结构示意图 第13章 气压传动系统实例 图 13-3 机械手动作程序 第13章 气压传动系统实例 图13-4为气动机械手的控制原理图。信号c0、b0是无源元件，不能直接与气源相连。信号b0、c0只有分别通过a0与a1方能与气源相连接。图 13-4 机械手气压控制回路工作原理图 第13章 气压传动系统实例 机械手的工作原理及循环分析如下：(1）按下启动阀g，控制气体经启动阀使主控阀c处于左位，C缸活塞杆缩回，实现动作C0(立柱下降)。(2）当C缸活塞杆缩回其上的挡铁,压下c0

5、时，控制气体使B缸的主控阀b左侧有控制信号并使阀处于左位，使B缸活塞杆伸出，实现动作B(伸臂动作)。(3）当B缸活塞杆伸出其上的挡铁,压下b1时，控制气体使A缸的主控阀a左侧有控制信号并使阀处于左位，使A缸活塞杆退回，实现动作A0(夹紧工件)。第13章 气压传动系统实例(4）当A缸活塞杆伸出其上的挡铁,压下a0时，控制气体使缸B的主控阀b右侧有控制信号并使阀处于右位，使B缸活塞杆退回，实现动作B0(缩臂)。(5）当B缸活塞杆伸出其上的挡铁,压下b0时，控制气体使缸D的主控阀d左侧有控制信号并使阀处于左位，使D缸活塞杆右移，通过齿轮齿条机构带动立柱侧顺时针方向转动，实现动作D1(顺时针回转)。第

6、13章 气压传动系统实例(6）当D缸活塞杆伸出其上的挡铁,压下d1时，控制气体使C缸的主控阀c右侧有控制信号并使阀处于右位，使C缸活塞杆伸出，实现动作C1（立柱上升）。(7）当C缸活塞杆伸出其上的挡铁，压下时，控制气体使A缸的主控阀a右侧有控制信号并使阀处于右位，使A缸活塞杆伸出，实现动作A1（松开工件）。第13章 气压传动系统实例(8）当A缸活塞杆伸出其上的挡铁,压下a1时，控制气体使D缸的主控阀d右侧有控制信号并使阀处于右位，使D缸活塞杆左移，带动立柱逆时针方向回转，实现动作D0(逆时针回转)。(9)当D缸活塞杆上的挡铁压下d0时，控制气体使C缸的主控阀c左侧又有控制信号并使阀处于左位，使

7、C缸活塞杆伸出，实现动作A1，于是下一个工作循环又重新开始。第13章 气压传动系统实例 13.3 数控加工中心气压换刀系统数控加工中心气压换刀系统 图13-5为某型号数控加工中心的气压换刀系统原理图，该系统在换刀过程中要实现主轴定位、主轴松刀、向主轴锥孔吹气和插刀、刀具夹紧等动作。其换刀程序和电磁铁动作顺序如表13-1 所示。第13章 气压传动系统实例 图 13-5 数控加工中心气压换刀系统原理图 第13章 气压传动系统实例 表表 13-1 电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表 第13章 气压传动系统实例 数控加工中心气压换刀系统工作原理如下：当数控系统发出换刀指令时，主轴停止转动，同时4YA通电

8、，压缩空气经气动三联件1换向阀4单向节流阀5主轴定位缸A的右腔缸A活塞杆左移伸出，使主轴自动定位。定位后压下无触点开关，使6YA得电；压缩空气经换向阀6快速排气阀8气液增压缸B的上腔增压腔的高压油使活塞杆伸出，实现主轴松刀，同时使8YA得电;压缩空气经换向阀9单向节流阀11缸C的上腔，使缸C下腔排气，活塞下移实现拔刀。第13章 气压传动系统实例 回转刀库交换刀具，同时1YA得电；压缩空气经换向阀2单向节流阀3向主轴锥孔吹气。稍后1YA失电,2YA得电，吹气停止，8YA失电,7YA得电;压缩空气经换向阀9、单向节流阀10进入缸C下腔，活塞上移实现插刀动作。同时活塞碰到行程限位阀,使6YA失电,5

9、YA得电,则压缩空气经阀6进入气液增压器B的下腔，使活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。气液增压器B的活塞碰到行程限位阀后，使4YA失电，3YA得电，缸A的活塞在弹簧力作用下复位，回复到初始状态，完成换刀动作。第13章 气压传动系统实例 思考和练习题思考和练习题 13-1 气动控制的公共汽车车门，采取什么措施防止夹伤上下车的乘客？13-2 图 13-5数控加工中心气压换刀系统中，夹紧缸为什么要采用气液增压缸？13-3 图13-6为一气液动力滑台的原理图，试说明气液动力滑台实现快进工进慢进快退停止的工作过程。第13章 气压传动系统实例 图 13-6 气液动力滑台的原理图 第13章 气压传动系统实例 13-4 图13-7为一拉门的自动开闭系统，试说明其工作原理，并指出梭阀8的逻辑作用。图 13-7 拉门的自动开闭系统