脉冲编码器剖析课件.ppt（31页）

1、Product training 99EBMM/EBES09-99 ImpulseImpulsegeneratorsgeneratorson SEW motorsSEW电机上的脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-992脉冲发生器脉冲发生器系统描述系统描述 用于用于异步交流电机异步交流电机的编的编码器系统码器系统用于用于同步电机同步电机的编码器系统的编码器系统旋转变压器旋转变压器和和绝绝对值编码器对值编码器增量型编码器增量型编码器和和绝对值编码器绝对值编码器Product training 99EBMM/EBES09-993脉冲发生器脉冲发生器SEWSEW电机

2、的编码器类型电机的编码器类型:1.1.测速发电机测速发电机2.2.增量型编码器增量型编码器3.3.绝对值编码器绝对值编码器4.4.旋转变压器旋转变压器5.5.配合特殊电机风扇的接近开关配合特殊电机风扇的接近开关Product training 99EBMM/EBES09-994脉冲发生器脉冲发生器测速发电机测速发电机DC电机增量型编码器增量型编码器三相电机 绝对值编码器绝对值编码器 三相电机同步电机DT 71-DV 225CT 71-CV 180DT 71-DV 225CT 71-CV 180DS56/DY 71-DY 112GN 71-GV 160M旋转变压器旋转变压器同步电机 DS/DY

3、56-DY 112配合特殊电机风扇的接配合特殊电机风扇的接近开关近开关三相电机DT 71-DV 132SSEWSEW电机的编码器使用电机的编码器使用:Product training 99EBMM/EBES09-995脉冲发生器脉冲发生器编码器型号设计编码器型号设计E=EncoderA=Absolute encoderN=Proximity switchX=Special encoderK=Combination encoder1st place(encoder type)2nd place(mech.version)S=Spread shaftV=Solid shaftH=Hollow sh

4、aft3rd place(development status)1-9=Mech./electr.version4th place(electr.version)C=24 HTL signal with inversion+NR=24V TTL signal with inversion+NS=24V sinusoidal encoder with inversion.+NT=5V TTL signal with inversion+NB=24V HTL without inversion with N2/6=Number of pulses/rotation,proximity switch

5、A=Mounting deviceE=EnDat interfaceI=Interbus interfaceP=Profibus interfaceY=SSI interfaceD=DeviceNet interfaceN=CanBus interfaceM=Modulation resolverH=Hyperface interfaceE.g.:ES1T Product training 99EBMM/EBES09-996脉冲发生器脉冲发生器测速发电机测速发电机 G11/G21/G31G21G.71-GV.160MG11G31G 71-GV.160MG21 20 V/1000 UG11 60

6、 V/1000 UG31 2x 60 V/1000 UProduct training 99EBMM/EBES09-997脉冲发生器脉冲发生器增量型编码器增量型编码器-安装形式安装形式扩展轴编码器扩展轴编码器实心轴编码器实心轴编码器DT 71-DV 132SCT 71-CV 132SDT 71-DV 225CT 71-CV 180Product training 99EBMM/EBES09-998脉冲发生器脉冲发生器扩展轴编码器ES 1.ES 2.DT/CT 71-DT/CT 100DV/CV 112-DV/CV 132S电源电压 输出信号:5V5V TTL 24V5V TTL 24VHTL

7、24Vsin/cos 型式:T R C S 8-ES110-ES2Product training 99EBMM/EBES09-999脉冲发生器脉冲发生器扩展轴编码器ES.在DT/DV电机上的安装定位销钉定位销钉Product training 99EBMM/EBES09-9910脉冲发生器脉冲发生器实心轴编码器EV 1.DT 71-DV 225CV 71-CV 180 型式:T R C S电源电压 输出信号 5V5V TTL 24V5V TTL 24VHTL 24Vsin/cosProduct training 99EBMM/EBES09-9911脉冲发生器脉冲发生器带CPS15/1的实心轴

8、编码器ESM 在DT/DV电机上的安装安装支架安装支架联轴器联轴器Product training 99EBMM/EBES09-9912光学增量型编码器原理 增量型码盘(Light source)(Lens)(Optical filter)(Inkrem.disk)脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9913输出信号输出信号TTL/HTL信号的增量型编码器脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9914 OutputamplitudeTTL-Encoder HTL-EncoderUhigh 2,5VDC U

9、B-3,5VDCUlow 0,5VDC 1,5VDCTTL:Transistor Transistor LogicHTL:High Voltage Transitor Logic信号水平脉冲发生器脉冲发生器TTL/HTL信号的增量型编码器Product training 99EBMM/EBES09-9915信号输出高分辨率SIN/COS增量型编码器Output amplitudesin/cos encoderUhigh2,5Vdc+0,5VUlow2,5Vdc-0,5V信号电平脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9916Desig-nationFo

10、r SEWmotor sizeShaftSpezificationSupplyvoltageSignalsuitable forinverter type(recommendation)ES1T71.100Spread shaftA+B+C track5VDC controlledTTL-RS422MovitracES1S24VDC1Vss sin/cosMovidriveES1C+invertedHTLES1RsignalsTTL-RS422ES2T112.132S5VDC controlledTTL-RS422MovitracES2S24VDC1Vss sin/cosMovidriveES

11、2CHTLES2RTTL-RS422EV1T71.225Solid shaft5VDC controlledTTL-RS422MovitracEV1S24VDC1Vss sin/cosMovidriveEV1CHTLEV1RTTL-RS422用于交流异步电机的SEW编码器系统脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9917绝对值编码器AV1YDT 71-DV 225CV 71-CV 180DS 56/DY 71-DY 112Supply voltage 10-30 V DCPulses/revolution 512Limit frequency Up

12、to 100 kHzOutput amplitude per track 1 Vss sin/cosData transmission SSIScanning codeGray codeSingle turn resolution4096 steps/rev.Multiturn resolution 4096 revs.Cycle frequency 90.300.1100 kHz(max.100 m cable length at 300 kHz)Max.speed6000 rpmOperating temperature-15 C.+60 CEnclosureIP65脉冲发生器脉冲发生器P

13、roduct training 99EBMM/EBES09-9918带带SSI接口的绝对值编码器接口的绝对值编码器Drehgeber以格雷码形式编码的码盘脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9919 带带SSI接口的绝对值编码器接口的绝对值编码器编码器中的信号处理脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9920带带SSI接口和接口和SIN/COS信号的多转绝对值编码器（信号的多转绝对值编码器（AV1Y）机械结构sin/cos signals脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/

14、EBES09-9921旋转变压器RH1MDS/DY 56-DY 112Supply voltage 7 V AC_r.m.s./7 kHz Number of poles 2 Operating temperature -55 C.+125 C Ratio 0.5 0.45 0.46 Output impedance 240 130.270 350.500 Max.current consumption 70mA 60mA 30mA Motors 56 71 90.112 脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9922旋转变压器旋转变压器示意图和等效

15、电路图示意图和等效电路图脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9923旋转变压器旋转变压器调幅调幅SIN/COS信号信号脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9924配合电机风扇的接近开关NV 16/26NV 12/22DT 71-DV 132SNV 16 26 12 22Supply 10.24.65 V DC voltage Operating current,max.200mA Pulse frequency,max.1.5 kHz Output NO contact(pnp)Sampling rat

16、io 1:1 Phase angle A:B -90 -90 Pulses/revolution 6 6 2 2 Track A A+B A A+B Enclosure IP67 脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9925带强冷风扇的脉冲发生器DT/CT71-DT/CT100 ES1.DV/CV112-DV/CV132S ES2.For reasons of weight,only with forced cooling fanVR(24V-)DT 71-DV 225 EV1.CV 71-CV 180 EV1.GN 71-GV 160M G.Wi

17、th forcedcooling fanVS/VDT 71-DV 132S NV.DS/DY 56-DY 112 AV1YNo forced cooling fan脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9926安装说明安装说明Shielded cableTwisted pairs conductorsConnect shield at both ends(to the electronics shield terminal or housing of the D plug and on encoder PG screwfitting)Route th

18、e encoder cable separetely from the power cablesCore cross section:0,25mm2.0,5mm2Max.cable length:100m脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9927编码器连接编码器连接ES1S to MOVIDRIVEImportant:If you are using an HTL encoder ES1C,ES2C or EV1C,you must not connect the negated channels A*,B*and C*to MOVIDRIVE(

19、else destruction of inverter input)!脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9928 用于交流异步电动机的用于交流异步电动机的SEW编码器系统编码器系统脉冲发生器脉冲发生器Product training 99EBMM/EBES09-9929编码器比较编码器比较脉冲发生器脉冲发生器编码器类型编码器类型/安装安装 优点优点 缺点缺点扩展轴编码器扩展轴编码器 安装简单安装简单 最大可配套最大可配套DV132S电机电机 ESXX 坚固的金属码盘坚固的金属码盘 低价位低价位实心轴编码器实心轴编码器 许多带法兰的编码器都许多带

20、法兰的编码器都 安装相对复杂安装相对复杂 EV1X/化化 可以安装公司可以安装公司安装元件安装元件EV1A 最大可以配套最大可以配套DV225电机电机 连接坚固连接坚固 直流直流24V供电的编码器供电的编码器 不需传感器线不需传感器线（EXXR，EXXC，EXXS）反极性保护反极性保护直流直流5V供电的编码器供电的编码器 市场应用广市场应用广 需要两根附加传感器电缆需要两根附加传感器电缆（EXXT）无反极性保护无反极性保护Product training 99EBMM/EBES09-9930编码器比较编码器比较脉冲发生器脉冲发生器编码器类型编码器类型/安装安装 优点优点 缺点缺点带带TTL R

21、S422信号输出信号输出 输出频率可能大于输出频率可能大于120KHZ 只有简单的短路防护只有简单的短路防护的编码器材的编码器材 无干扰电压防护无干扰电压防护（EXXT，EXXR）HTL编码器编码器EXXC 短路保护短路保护 输出频率最大到输出频率最大到120KHZ 反极性保护反极性保护 如果使用如果使用ES1C编码器，编码器，不能将不能将A*，B*，C*接到接到 MOVIDRIVE变频器上变频器上SIN/COS信号输出的信号输出的 高分辨率高分辨率 相对较脆的玻璃码盘相对较脆的玻璃码盘编码器编码器（EXXS）短路防护短路防护 无干扰无干扰 电压防护电压防护 反极性保护反极性保护 SEW公司推

22、荐使用公司推荐使用Product training 99EBMM/EBES09-9931编码器比较编码器比较脉冲发生器脉冲发生器编码器类型编码器类型/安装安装 优点优点 缺点缺点SEW通用变频器通用变频器/安装安装 编码带端子盒，自由选择编码带端子盒，自由选择元件元件EV1A与竞争对手与竞争对手 电缆长度电缆长度比较比较 编码器防护等级高编码器防护等级高（IP56）ESXX编码器安装简单编码器安装简单 由于有了实心轴安装元件由于有了实心轴安装元件 EV1A，可以安装许多牌，可以安装许多牌 子的编码器子的编码器带多转带多转SSI和和SIN/COS 安装简单安装简单 最高运行温度最高运行温度85 C增量信号的绝对值编码增量信号的绝对值编码 提供绝对位置信息提供绝对位置信息（4096转）转）机械强度不高机械强度不高AV1Y器器 可以用可以用SIN/COS信号进行信号进行 相对价格贵一些相对价格贵一些 速度控制速度控制旋转变压器旋转变压器 非常坚固非常坚固 在一转中提供位置信息在一转中提供位置信息 绝对位置信息绝对位置信息 与增量型编码器相比分与增量型编码器相比分 安装简单安装简单 辨率低辨率低 可抗可抗125 C高温高温