《可编程序控制器原理及应用》课件第8章.ppt

1、第8章 其他常用PC简介第第8 8章章 其他常用其他常用PCPC简介简介8.1 西门子西门子(SIEMENS)公司的公司的PC8.2 A-B(Allen-Bradley)公司的公司的PC8.3 三菱三菱(MITSUBISHI)电机的电机的PC8.4 施耐德施耐德(SCHNEIDER)自动化公司的自动化公司的PC8.5 GE-Fanuc公司的公司的PC8.6 松下松下(NATIONAL)电工的电工的FP系列系列第8章 其他常用PC简介8.1 西门子西门子(SIEMENS)公司的公司的PC8.1.1 SIMATIC S5/505系列系列 SIMATIC S5是西门子公司较早推出的一种系列的可编程序

2、控制器。它包括小型机S5-90U/95U/100U、中型机S5-115U及大型机S5-135U/155U/505，适合各种应用场合，在市场上占有一定的份额。表8.1.1列出了S5系列PC的主要性能。第8章 其他常用PC简介项目项目型号型号CPU配置配置程序和数据存程序和数据存储容量储容量(字节字节)扫 描 速扫 描 速度度(ms/K)中 间 标 志中 间 标 志位位/可扩展可扩展标志位标志位计数器计数器/定定时器时器最大模拟最大模拟I/O点数点数最大数字最大数字I/O点数点数网络功能网络功能S5-95U16 K/4 K22048/128/128480/48041远程远程I/O系统、系统、SIN

3、ECL1、SINECL2及及SINECH1S5-115UCPU1002 K71024/16/16256/2568CPU1024 K21024/32/32448/44816CPU10320 K0.82048/128/128448/44832S5-135UCPU94118 K1.62048/128/12851264/64CPU94242 K1.62048/128/1281024/102464/64CPU94348 K1.62048/128/1281024/102464/64CPU94496 K0.82048/128/1281024/102464/64CPU945256/384 K0.12048/2

4、56/2564096/4096256/256S5-155UCPU946/947/948896 K0.182048/327682048/327685185232/30/32表表8.1.1 S5系列系列PC的主要性能的主要性能第8章 其他常用PC简介 8.1.2 SIMATIC S7系列系列 SIMATIC S7系列PC是西门子公司1996年推出的新产品，也是目前应用最多的PC机型。其中，S7-200是微型PC，S7-300/300C、M7-300和C7-620属于中小型PC，S7-400和M7-400则是大型PC。从某种意义上来说，S7代表了西门子公司自动化产品的未来发展，即S7系列PC将逐渐取

5、代S5系列PC。S7系列PC的主要性能如表8.1.2所示。第8章 其他常用PC简介表表8.1.2 S7系列系列PC的主要性能的主要性能 项目项目型号型号CPU配置配置程序和数程序和数据内存据内存数字量数字量I/O位操作执位操作执行时间行时间模拟量模拟量I/O计数器计数器/定时器定时器通信接口通信接口S7200CPU2214 K/1 K6/40.37 s256/256具有具有PPI、MPI通信和自由方式通信和自由方式通 信 接 口 及通 信 接 口 及RS485接口接口(仅仅限限CPU224和和226有有)CPU2224 K/1 K8/60.37 s8/4256/256CPU2248 K/2.5

6、 K14/100.37 s28/7(14)256/256CPU2264 K/2.5 K2560.37 s32/32256/256CPU226XM13 K26/160.37 s最大最大35路路256/256S7300CPU312IFM26+6128/-0.6 1.2 s32/32/64PROFIBUS、ASI网络、网络、MPI网 络、点 到 点网 络、点 到 点PPI串行通信接串行通信接口口(RS232C、RS422/485、20MA/TTY)CPU31320+12128/-0.6 1.2 s32/64/128CPU314IFM48+32512/-0.3 0.6 s 64/64/128CPU31

7、440+24512/-CPU31580+481024/-0.3 0.6 s128/64/128C P U 3 1 5 2 DP96+641024/20480.3 0.6 s128/25664/128C P U 3 1 6 2 DP192+1281024/40960.3 0.6 s128/51264/128CPU318-2 DP64+5121024/16384 0.1 s128/102464/128 S7400CPU4121CPU41222*48 K2*72 K8 K/8 K 0.2 s0.5 K/0.5 K256/256MPI/DP PROFIBUSDP或或IFM SSC P U 4 1 2

8、2 CPU41432*128 K2*384 K16 K/16 K32 K/32 K 0.1 s1 K/1 K256/256CPU4162CPU41632*0.8 M2*1.6 M32 K/32 K64 K/64 K 0.08 s4 K/4 K512/512CPU41742*2 M128 K/128 K 0.1 s8 K/8 K512/512第8章 其他常用PC简介 S7系列具有的最大特点是：结构采用基板和背板总线方式，基板上有一个串行通信总线和一个并行I/O总线，PC分解为模块，可按积木式结构自由配置系统，不同功能模块可灵活组合、扩展十分方便；PC的核心-中央处理器可升级为INTEL80486

9、乃至Pentium处理器；在编程手段上是开放的，可用WINDOWS平台下的STEP 7编制PC程序，或作为网络节点运行联网软件。第8章 其他常用PC简介图8.1.1 S7-400系统配置EU6EU10EU13EU9EU4EU1EU5S7-400IM460-1IM460-0最大链长600 m，每链不多于4个EU分布式扩展带S5扩展单元分布式扩展带S7扩展单元，最大链长100 m，每链不多于4个EU每个PC最多连接6 个IM单元IM463-2IM460-3集中式扩展带5 V传送，每链最多连接1个EU，最长1.5 m集中式扩展不带5 V电源传送，最大链长3 m，每链不多于4个EUIM461-3IM3

10、14IM461-0IM461-1第8章 其他常用PC简介 一个S7-400系统主要包括：电源模块PS，有交直流两种规格；中央处理器(CPU)模块，如表8.1.2中所列的各种CPU，不同的CPU有不同的组网功能，因为有些CPU带有内置的PROFIBUS-DP接口；信号模块SM，提供数字量输入/输出(DI/DO)信号及模拟量输入/输出(AI/AO)信号；通信处理模块CP，用于总线联网和点对点通信；功能模块FM，可用来完成如计数、定位等控制任务；接口模块IM，用于连接中央控制单元和扩展单元，沿袭了S5系列的扩展原则，可进行集中式扩展和分散式扩展，总扩展单元不超过21个。第8章 其他常用PC简介8.1

11、.3 基本编程指令基本编程指令8.1.3 常用命令语句对照表常用命令语句对照表功能说明西门子公司三菱公司欧姆龙公司松下公司常开触点与母线相连LDLDLDST常闭触点与母线相连LDNANIAND NOTST/输出指令，驱动线圈=OUTOUTOT常开触点相串联AANDAND AN常闭触点相串联ANANIAND NOTAN/常开触点相并联OOROROR常闭触点相并联ONORIOR NOTOR/空操作NOP(0/1)NOPNOPNOP定时器指令TON/TONRTIMTML/TMR/TMX计数器指令CTU/CTUDCNTCT结束指令END/MENDENDENDED电路并联OLD，XORBOR-LDORS

12、电路串联ALD，A()ANBAND-LDANS第8章 其他常用PC简介8.1.4 过程控制系统简介过程控制系统简介 西门子Moore Process Automation 过程自动化公司在过程控制系统有性能卓越的SIMATIC PCS7、APACS+和Procidia系统三种产品。过程控制系统(Process Control System)的概念由西门子公司提供。SIMATIC PCS7过程控制系统是西门子公司开发的具有PC功能的新型集散控制系统(DCS)，它是一个结构完整、功能完善、面向整个生产过程的全集成的过程控制系统。SIMATIC PCS7系统是结合了最先进的计算机软、硬件技术，在SI

13、MATIC-S5/S7系列PC及TELEPERM系列集散系统的基础上开发出来的，面向所有过程控制应用场合的先进的过程控制系统。它的主要特点体现在以下几个方面：第8章 其他常用PC简介 SIMATIC PCS7采用优秀的上位机软件WinCC作为操作和监控的人机界面，采用客户/服务器的结构，利用开放的现场总线PROFIBUS和工业以太网实现现场信息的采集和网络通信，采用S7等高速度、大容量的控制器完成现场控制单元的过程控制，以灵活多样的分布式I/O接收现场传感器的检测信号。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想上的系统，其集成的核心是统一的过程数据库和惟一的数据库管理软件，即所有的系统信息

14、都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了系统的整体性和信息的准确性。第8章 其他常用PC简介 SIMATIC PCS7的通信系统采用开放的总线结构，可以同管理级进行通信，并具有高度的可靠性和稳定性。SIMATIC PCS7采用符合IEC61131-3国际标准的编程软件和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及高级编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，集中的、从上到下的组态方式使用户可根据自己的需要利用SIMATIC APT应用开发工具，自动生成组态程序，大大降低开发周期和工程费用，简化组态工作，缩短工程周期。SIMATIC PCS7具有ODBC、OLE等标准接口，

15、因而具有很强的开放性，可以很容易地连接上位机信息管理系统和其他厂商的控制系统。第8章 其他常用PC简介8.1.5 西门子公司的西门子公司的PC网络简介网络简介图8.1.2 西门子公司PC网络配置机器人个人计算机机器人个人计算机SINUMERIKS5个人计算机S7S5S5S7S5S5S5PGPGSICOMP远程 I/O 系统现场设备FIELDDEVICES个人计算机SINEC H3(FDDI)SINEC H1(Ethernet)SINEC L2(PROFIBUS)SINEC MAPSINEC L1第8章 其他常用PC简介表表8.1.4 西门子公司西门子公司PC网络系统的性能规格网络系统的性能规格

16、网络网络SINEC S1SINEC L2/L2FOSINEC H1/H1FOSINEC H3网络标准网络标准及协议及协议ASI规范规范IEC TG17BPROFIBUS总线标准子总线标准子协议协议L2FMS，L2-DP，L2TFIEEE802.3以太网以太网FDDI光纤环网光纤环网访问模式访问模式主机主机/从机从机主从方式与令牌方式相主从方式与令牌方式相结合结合CSMA/CD令牌环令牌环传输介质传输介质屏蔽双绞线屏蔽双绞线屏蔽四芯电缆屏蔽四芯电缆/光缆光缆同轴电缆同轴电缆/光缆对光缆对(HIFO)光缆光缆最大站数最大站数31个从站个从站127个个1024个个500个个网络拓扑网络拓扑总线型，树

17、型总线型，树型线型，环型或树型线型，环型或树型总线型，星型总线型，星型环型，星型环型，星型传输速度传输速度扫描扫描31个从站为个从站为5ms9.61500 kb/s10Mb/s100 Mb/s局域网范围局域网范围50km9.6km/23.8km1.5km/4.6km100km接入设备接入设备S5系列、系列、SINUMERIK、SIROTEC PC等等个人计算机个人计算机S5系列、个人计算机、系列、个人计算机、S I N U M E R I K、SIROTEC、ET200/100从站等从站等S5系列、系列、S7系列、系列、带带CPU的的SINUMERIK、SIROTEC或个人或个人计算机等计算机

18、等S5系列、系列、S7系列、系列、个人计算机、个人计算机、SINUMERIK、SIROTEC等等应用范围应用范围对时间要求不高的执行对时间要求不高的执行器、传感器等器、传感器等适合快速地处理和传递适合快速地处理和传递数据的网络数据的网络适用单元网络和局适用单元网络和局域网络域网络适用于长距离且高适用于长距离且高可靠的主干网络可靠的主干网络第8章 其他常用PC简介8.2 A-B(Allen-Bradley)公司的公司的PC8.2.1 微型微型PC的性能指标的性能指标表表8.2.1 微型微型PC的性能指标的性能指标型号电源输入点及性质输出1761L16AAC220V10点 AC120V6点(继电器

19、型)176-1L32AWAAC220V20点 AC120V12点(继电器型)1761L16BWAAC220V10点 DC24V6点(继电器型)1761L32BWAAC220V10点 DC24V12点(继电器型)1761L16BBB1761L32BBB1761L16BWB1761L32BWBDC24V10 DC24V6(MOSFET/继电器型)20 DC24V12(MOSFET/继电器型)10 DC24V6(继电器型)20 DC24V12(继电器型)176132AAAAC220V20 AC 120V12(双向可控硅/继电器型)第8章 其他常用PC简介8.2.2 小型小型PC的性能指标的性能指标表

20、表8.2.2 小型小型PC性能指标性能指标型号型号最大用户存储器最大用户存储器最大最大I/O点点数数扫描时间扫描时间(ms/k字字)网络接口网络接口SLC5/001747L201 K指令指令528 msDH4851747L301 K指令指令628 msDH4851747L401 K指令指令728 msDH485SLC5/011747L5114 K指令指令2568 msDH4851747L5244 K指令指令2568 msDH485SLC5/021747L5244 K指令指令4804.8 msDH485SLC5/031747L53212 K指令指令(4 K数据数据)9601 msDH85SLC5

21、/041747L54112 K9600.9 msRS232C1747L54228 K9600.9 msRS232C1747L54360 K9600.9 msRS232C第8章 其他常用PC简介8.2.3 PLC-5系列系列PC表8.2.3 PLC-5系列PC的性能指标CPU型号型号存储器容量存储器容量(字节字节)最大最大I/O点数点数扫描速度扫描速度(ms/k字字)型号型号代号代号PLC5/10PLC5/12PLC5/151785LT41785LT31785LT6 K6 K14 K512最小为最小为2 ms，典型值为典型值为8 msPLC5/11PLC5/20PLC5/25PLC5/30PLC

22、5/40PLC5/60PLC5/80PLC5/40LPLC5/60LPLC5/20EPLC5/40EPLC5/80EPLC5/20CPLC5/40CPLC5/80C1785L11B1785L20B1785LT21785LT30B1785LT40B1785LT60B1785LT80B1785LT40L1785LT60L1785LT20E1785LT40E1785LT80E1785LT20C1785LT40C1785LT80C8 K16 K21 K32 K48 K64 K100 K48 K64 K16 K48 K100 K16 K48 K100 K2565121024204830723072204

23、830725122048307251220483072最小为最小为0.5 ms，典型值为典型值为8 msPLC5/V40BPLC5/V40L1785V40B1785V40L48 K48 K19201920最小为最小为0.5 ms，典型值为典型值为8 msPLC5/25017855256 K2 M 4096第8章 其他常用PC简介8.2.4 A-B公司的公司的PC网络简介网络简介 A-B公司的PC以PI(Pyramid Integrator)机型为代表，其结构分为三层(如图8.2.1所示)：最低层称为设备网络层，如远程I/O和本地扩展I/O，PROFIBUS的产品等；中间层称为控制网络层，凡是A

24、-B公司的PC产品均可通过高速链路DH(Data HighWay)及改进型DH+规约接入网络，实现过程监控；顶层是信息管理网络层，可选用Ethernet或MAP规约的MAP网，采用TCP/IP协议进行计算机互接和数据管理。第8章 其他常用PC简介图8.2.1 A-B公司的PC网络系统结构个人计算机工作站服务器PLC-5/40EPLC-3PLC-5/40C编程器PLC-5/40L1771-ALX1771-ASB远程I/OI/O模块1784-ACN15FLEX I/O1771-SDNPanelView 1200带1784KTX15计算机PLC-5/20带1784KTX计算机1305变频器1794-

25、HDNFLEXI/O1794-ASBFLEX I/O1791I/O块远程I/O扩展Ethernet(TCP/IP)及MAP远程I/O链路远程I/O链路设备网远程I/O链路本地I/O链路远程I/O链路DH链路ControlNet第8章 其他常用PC简介8.3 三菱三菱(MITSUBISHI)电机的电机的PC8.3.1 F1、F2系列系列PC简介简介型号型号基本单元基本单元扩展单元扩展单元输入点数输入点数输出点数输出点数F1系列系列F110E46F112M66F120MF120E128F130M1614F140MF140E2416F160MF160E3624F2系列系列F110ER46F110EY

26、R08F110EX120F120MF120E128F140MF140E2416F160MF160E3624表8.3.1 F1、F2系列PC的性能指标第8章 其他常用PC简介表表8.3.2 F1、F2系列系列PC的继电器分配的继电器分配基本单元输入继电器X0X7，X400X407，X500X507，X10X13，X410X413，X510X513输出继电器Y30Y37，Y430Y437，Y530Y537扩展单元输入继电器X14X17，X414X417，X514X517,X20X27，X420X427，X520X527输出继电器Y40Y47，Y440Y447，Y540Y547中间继电器M100M2

27、77(普通型)M300M377(掉电保护型)移位寄存器M100M117，M120M137，M140M157，M160M177M200M217，M220M237，M240M257，M260M277M300M317，M320M337，M340M357，M360M377定时器T50T57，T450T457，T550T557(定时范围为0.1999 s)T650T657(定时范围为0.0199.9s)第8章 其他常用PC简介计数器计数器C60C67,C560C567,F1为减一计数器为减一计数器C460C467,C660C667,F2为可逆计数器为可逆计数器特殊继电器特殊继电器M70：运行监视，：运行

28、监视，M71：运行的第一次扫描脉冲，：运行的第一次扫描脉冲，M72：100ms时钟脉冲序列，时钟脉冲序列，M73：10 ms时钟脉冲序列，时钟脉冲序列，M74：双机连接时中断信号继电器，：双机连接时中断信号继电器，M75：双机连接故障，：双机连接故障，M76：电池电压降低，：电池电压降低，M77：输出全部禁止：输出全部禁止状态寄存器状态寄存器S600S647(F1系列系列)，S600S647,S800S877，S900S977(F2系列系列)标志及方式继电器标志及方式继电器高速计数器高速计数器(C600/661)M470 计数方式选择计数方式选择(ON为外计数，为外计数，OFF内计数内计数)M

29、471 计数方向选择计数方向选择(ON为加计数，为加计数，OFF为减计数为减计数)M472 外部计数启动外部计数启动M473 标志信号标志信号(计数为计数为ON)可逆计数器可逆计数器(F2)M474 计数方式选择计数方式选择(ON为加计数，为加计数，OFF为减计数为减计数)M475 方向选择方向选择(ON为加计数，为加计数，OFF为减计数为减计数)M476 计数标志信号计数标志信号可逆移位可逆移位寄存器寄存器M474(ON为左移，为左移，OFF为右移为右移)标志继电器标志继电器M570：错误标志；：错误标志；M571：进位标志：进位标志M572：零标志；：零标志；M573：借位标志：借位标志M

30、574：禁止状态转移；：禁止状态转移；M575：启动状态转移：启动状态转移M576：全部过程完成标志；：全部过程完成标志；M577：定义：定义C666/667第8章 其他常用PC简介8.3.2 FX系列系列表表8.3.3 FX系列系列PC的性能指标的性能指标型号型号用户用户程序程序容量容量最最大大I/O点点数数基本指令基本指令执行速度执行速度特点特点基本单元及基本单元及I/O点数点数扩展单元及扩展单元及I/O点点数数扩展模块及扩展模块及I/OFX2系列系列最大最大8K步步2560.48 s/步步具有具有大型大型PC的的软件软件功能功能FX216M(8入入/8出出)FX224M(12入入/12出

31、出)FX236M(16入入/16出出)FX248M(24入入/24出出)FX264M(32入入/32出出)FX280M(40入入/40出出)FX32E(16入入/16出出)FX48E(24入入/24出出)FX8ER(4入入/4出出)FX8EY(0入入/8出出)FX16EY(0入入/16出出)FX2C系列系列最大最大8K步步2560.48 s/步步6秒秒输输出出FX216M(8入入/8出出)FX224M(12入入/12出出)FX236M(16入入/16出出)FX248M(24入入/24出出)FX2-64M(32入入/32出出)FX280M(40入入/40出出)FX32E(16入入/16出出)FX

32、48E(24入入/24出出)FX8ER(4入入/4出出)FX8EY(0入入/8出出)FX16EY(0入入/16出出)F XO N系系列列最大最大2K步步1280.16 s/步步超小超小型型PCFXON24MFXON40MR(24/16)FXON24MT(24/16)FXON60MR(36/24)FXON-60MT(36/24)FXON40ER(24/16)FXON8EX(8/0)FXON8EYR(0/8)FXON8YET(0/8)FX0系列系列80030超小超小型型PC第8章 其他常用PC简介8.3.3 MELSEC-A系列系列表表8.3.4 MELSEC-A系列系列PC性能指标性能指标型号C

33、PU型号用户存储器容量最大I/O数编程语言A系列A1NCPU(R21/P21)120 K2048梯形图、B A S I C语言等A3MCPU(R21/P21)120 K2048A2ACPUA3ACPU A2UCPUA3UCPUA4UCPU120 K4096ANS/ANA系列A2SCPU-SA2ASCPU-S114 K1024A2SCPUA2ASCPU14 K A2ASCPU-S30A1SCPU-S130 K8 K512A1SCPUA1SCPUC24-R28 K256第8章 其他常用PC简介8.3.4 三菱三菱PC的网络简介的网络简介图图8.3.1 三菱公司三菱公司PC主要网络系统的组成主要网络

34、系统的组成 MELSECNET/BMELSECNET/10 或 MELSECNET IICC-LINK10 Mb/s第8章 其他常用PC简介表表8.3.5 三菱公司主要网络的性能指标三菱公司主要网络的性能指标 名称项目MELSECNET/10MELSECNET/MELSECNET/BMELSECNET/MINIS3MELSECI/O LINKCCLINK 通信介质光纤或同轴电缆光纤或同轴电缆双绞线双绞线双绞线双绞线网络拓扑环形或总线双环式总线型环形总线型总线传输速度10 Mb/s1.25 Mb/s1 Mb/s1.5 Mb/s5 7.6 kb/s156 kb/s10 Mb/s传输距离30 km1

35、 k m 光 纤(500 m同轴电缆)1200 m100 m光纤(500 m同轴电缆)3048 m1.2 km13.2 km第8章 其他常用PC简介8.4 施耐德施耐德(SCHNEIDER)自动化公司的自动化公司的PC 20世纪90年代初德国奔驰集团下的AEG公司全资收购了Modicon公司，现在称为AEG 施耐德自动化公司(AEG Schneider Automation)。该公司拥有三家著名PC生产厂家，即美国Modicon(莫狄康)公司和Square D公司及法国的TE公司(Telemecanique)。在北美市场上，该公司所占份额居第二位，也是进入中国最早的国外商家之一。Modicon

36、公司的PC主要有：Modicon TSX Nano和Micro，属于中小型PC；84系列，包括0085、0185、M84、184、484、884等；984系列，它覆盖了大中小型各档PC，共18种型号，是Modicon最具代表性的功能最完善的PC产品。第8章 其他常用PC简介表表8.4.1 Modicon公司的公司的PC性能指标性能指标第8章 其他常用PC简介图图8.4.1 AEG公司公司PC 网络系统的配置图网络系统的配置图Ethernet或DEC net以太网关MAP网MAP3.0网关第三方产品984-145984-385/485984-685/785984-120/180984A/B/XT

37、SX-37远程I/O系统Modbus或Modbus第8章 其他常用PC简介8.5 GE-Fanuc公司的公司的PC表表8.5.1 GE-Fanuc系列系列PC的性能指标的性能指标第8章 其他常用PC简介表表8.5.2 GE-Fanuc公司的公司的PC-90系列的性能指标系列的性能指标第8章 其他常用PC简介图图8.5.1 GE-Fanuc公司公司PC网络系统的组成网络系统的组成 GEnet MAP宽带局域网GEnet MMS以太网或MAP宽带网CCM协议网 RS-232/422系统90-70Cimatar个人计算机CNCMAP设备桥Geniua局域网Cimatar 1系统90-70其他MAP设

38、备系统6系统6系统5系统1系统90-70系统90-30I/OSNP网 RS-485Geniw系统6系统5系统90-70系统90-30工作站第8章 其他常用PC简介8.6 松下松下(NATIONAL)电工的电工的FP系列系列PC表8.6.1 FP系列PC性能指标第8章 其他常用PC简介 松下电工的FP系列的主要优点表现为：(1)功能模块都以AFP*开头，后跟数字编号，可实现PID、逻辑控制、模糊控制、生产管理等多种功能，实现复杂控制系统。(2)指令功能强大，有高级指令200多条，某些CPU模块的FP-BASIC编程语言加上了组态汉化软件NPST-GR，使得系统开发更加方便容易。(3)FP系列配置

39、速度快、性能好的RISC的CPU芯片，处理速度明显优于其他PC产品，如FP5的速度为0.5 ms/千步，FP10S的速度为0.090.15 ms/千步。第8章 其他常用PC简介 (4)除采用周期循环扫描方式外，还有多条指令采用中断方式工作，这为实现多任务调度与管理提供了巨大的方便。(5)所有继电器/寄存器宽度为16位，且输入继电器(用符号X表示)、输出继电器(用符号Y表示)、内部继电器(用符号R表示)、连接继电器(用符号L表示)能按字访问，即按WX，WY，WR，WL访问。(6)多种PC都配有通信机制，应用层都采用松下专用通信协议MEWTOCOL，具有一致性，因此可以构建多级PC网络。第8章 其

40、他常用PC简介图8.6.1 FP系列PC网络系统的配置计算机FP10FP10FP3FP5FP10S/FP3/FP3HBASICFP3/FP5I/O终端装置I/O Link单元FP1/FP-MFP10EP5FP3FP3/FP3HBASIC计算机Ethernet-TCP/IPH-Link同轴电缆FP10SFP10SHW-LinkF-Link(远程I/O系统。用VCTF双绞线电缆)P-Link光缆光通信RS-232转换器第8章 其他常用PC简介 它 所具有的特色表现在：(1)同一子网集成了几种通信方式，由用户根据需要选择。(2)各种PC网络应用层保持一致，都选用松下电工专用的通信协议MEWTOCOL(包括MEWTOCOL-DATA和MEWTOCOL-COM两部分)，为用户学习和开发软件提供基础。(3)最高层管网采用包含TCP/IP技术的Ethernet-TCP/IP网，代表了工业局域网标准化发展的趋势。第8章 其他常用PC简介表表8.6.2 FP各级各级PC网络的主要技术指标网络的主要技术指标