1、 避障功能的调试强化感知并优化算法学习目标1.要制作项目，需要知道传感器返回的数据是什么；2.要制作项目，需要知道如何探究避障的最佳距离；3.要想完成项目，需要明白如何优化算法。3-3a避障功能的调试3-31.随机抽取两个小组向我们分享他们制作项目作品时遇到的问题，以及他们是如何解决的。12345678点击按钮开始/暂停避障功能的调试3-3有时传感器并不能很好地检测到障碍物，比如障碍物的位置、形态、大小不能确定时，靠单一的传感器检测往往不能得到较为确切的障碍物信息，又该怎么做呢？小组讨论一下避障功能的调试3-3红外探测传感器实验内容：探究机器人避障的最佳距离。实验步骤：（1）先在程序设计中设定
2、一个距离值，进行避障测试，观察避障效果，在下表中填写距离值，在对应结果处画“”。实验探究：机器人避障的最佳距离避障功能的调试3-3实验步骤：（2）根据步骤（1）的测试结果，以增加或减少固定距离值（例如+5cm 或 5cm）继续测试，用来探测实际场景应用下的合适避障距离，以确保机器人的最优行动空间。填写下表。避障功能的调试3-3实验探究实验结果：经过测试机器人避障的最短距离是 ，我认为它 （“是”或“不是”）最佳的避障距离，原因是 。实验探究避障功能的调试3-3避障功能的调试3-3机器人旋转时转速太快，以至于不能很顺利地找到无障碍物的道路；机器人只是单向旋转很难找到合适的通行道路；在障碍物较为集
3、中的区域，机器人会卡死等。遇到这样的问题又该怎么办呢？小组讨论一下。避障功能的调试3-3避障功能的调试3-3我们动手测试一下，两种控制车轮转向的方式各有什么特点，还可以从哪些方面进行优化避障功能的调试3-3本节课的项目你完成了多少呢？初始距离值测试先在程序设计中设定一个距离值，进行避障测试，观察避障效果，在下表中填写距离值，在对应结果处画“”。避障距离/cm该距离值偏小无法转向该距离值偏大有较大空余调整的距离值进行测试，并记录结果根据上一步骤的测试结果，以增加或减少固定距离值（例如+5cm 或 5cm）继续测试，用来探测实际场景应用下的合适避障距离，以确保机器人的最优行动空间。填写下表。距离数值/cm能否正常避障距离 1距离 2距离 3距离 4距离 5经过测试机器人避障的最短距离是 ，我认为它 （“是”或“不是”）最佳的避障距离，原因是 。
