1、供料单元安装与调试供料单元安装与调试 任务3.3 任务任务3.3 供料单元安装与调试供料单元安装与调试 知识与能力目标知识与能力目标 熟悉供料单元机械结构与功能熟悉供料单元机械结构与功能 1 正确安装与调整供料单元机械及气动元件正确安装与调整供料单元机械及气动元件 2 正确分析供料单元气动回路，并对其进行安装与调试正确分析供料单元气动回路，并对其进行安装与调试 3 熟练掌握气压检测开关和光纤传感器的安装与调试方法熟练掌握气压检测开关和光纤传感器的安装与调试方法 4 掌握采用移位指令设计控制程序的方法掌握采用移位指令设计控制程序的方法 5 任务任务3.3 供料单元安装与调试供料单元安装与调试 3
2、.3.1 供料单元机械结构与功能分析供料单元机械结构与功能分析 3.3.2 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件安装与调整 3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路分析、安装与调试 3.3.4 供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元电气系统分析、安装与调试 3.3.5 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试 转运模块转运模块 送料模块送料模块 报警装置报警装置 3.3.1 供料单元机械结构与功能分析供料单元机械结构与功能分析 供料单元配置有送料与转运执行装置，是本自动化生产线中的起始单供料单元配置有送料与转运执行装置，是本自动化生产
3、线中的起始单 元，按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其元，按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其 传送到下个工作单元，起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用。传送到下个工作单元，起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用。 3.3.1 供料单元机械结构与功能分析供料单元机械结构与功能分析 送料模块送料模块 井式料仓井式料仓 推料块推料块 推料气缸推料气缸 导向定位块导向定位块 底座底座 驱动推料块将料仓最底部的工驱动推料块将料仓最底部的工 件推出到导向定位块预定的位置。件推出到导向定位块预定的位置。 推料推料 气缸气缸 井式井式 料仓料仓 堆叠工件
4、的管状塑料直筒，堆叠工件的管状塑料直筒， 竖直安装在导向底座上方。竖直安装在导向底座上方。 摆动摆动 气缸气缸 往复摆动的驱动装置，其转往复摆动的驱动装置，其转 轴的最大转动范围为轴的最大转动范围为0180 摆臂摆臂 摆动气缸摆动气缸 真空吸盘方向真空吸盘方向 保持装置保持装置 真空吸盘真空吸盘 3.3.1 供料单元机械结构与功能分析供料单元机械结构与功能分析 真空真空 吸盘吸盘 吸取工件，吸盘内腔的负压吸取工件，吸盘内腔的负压 （真空）是靠真空发生器产生。（真空）是靠真空发生器产生。 真空吸盘真空吸盘 方向保持方向保持 摆臂转动的过程中始终保持竖直向下，摆臂转动的过程中始终保持竖直向下， 保
5、证被运送的工件在运送过程中不至于保证被运送的工件在运送过程中不至于 翻转，保持其吸合的密封性。翻转，保持其吸合的密封性。 转运模块转运模块 3.3.1 供料单元机械结构与功能分析供料单元机械结构与功能分析 由蜂鸣器等组成，通过继电器控制其工作。由蜂鸣器等组成，通过继电器控制其工作。 报警装置报警装置 用于向转运模块真空吸盘提供负压气用于向转运模块真空吸盘提供负压气 源。源。 真空真空 发生器发生器 其它装置其它装置 3.3.2 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件安装与调整 步步骤骤二二 将连接板安装于摆动气缸输出轴这一侧面上并紧固，再将固定齿轮中将连接板安装于摆动气缸输出轴
6、这一侧面上并紧固，再将固定齿轮中 心穿过输出转轴并固定安装在连接板上。用螺钉将摆臂与摆动气缸的心穿过输出转轴并固定安装在连接板上。用螺钉将摆臂与摆动气缸的 转轴紧固在一起，再将真空吸盘与真空吸盘保持连接器固定在摆杆上方。转轴紧固在一起，再将真空吸盘与真空吸盘保持连接器固定在摆杆上方。 摆动气缸摆动气缸 真空吸盘真空吸盘 传动齿轮传动齿轮 连接板连接板 机械及气动元件安装与调整步骤机械及气动元件安装与调整步骤 步步骤骤一一 I/O转接端口模块、转接端口模块、CP电磁阀岛、真空发生器、过滤减压电磁阀岛、真空发生器、过滤减压 阀、标准阀、标准DIN导轨等导轨等 3.3.2 供料单元机械及气动元件安装
7、与调整供料单元机械及气动元件安装与调整 步步骤骤三三 通过外直角铰链将连接支架安装于铝合金台面的稍靠右边位置上，但此时通过外直角铰链将连接支架安装于铝合金台面的稍靠右边位置上，但此时 还不可以进行定位紧固，需待推料模块安装后进行位置配合后方可定位拧紧。还不可以进行定位紧固，需待推料模块安装后进行位置配合后方可定位拧紧。 再将上步中独立安装好的转运模块紧固安装于该连接支架之上。再将上步中独立安装好的转运模块紧固安装于该连接支架之上。 转运模块转运模块 外直角铰链外直角铰链 机械及气动元件安装与调整步骤机械及气动元件安装与调整步骤 3.3.2 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件
8、安装与调整 先将先将L形支撑架与推料气缸连接固定，推料块直接安装到推料气缸的活塞杆前端，并形支撑架与推料气缸连接固定，推料块直接安装到推料气缸的活塞杆前端，并 用活塞杆上的螺母锁紧，然后将推料气缸整体安装固定到送料底座上，安装调整时必用活塞杆上的螺母锁紧，然后将推料气缸整体安装固定到送料底座上，安装调整时必 须要保证推料块、导向定位块、底座推料槽的平行。须要保证推料块、导向定位块、底座推料槽的平行。 步步骤骤四四 推料气缸推料气缸 U形连接座形连接座 机械及气动元件安装与调整步骤机械及气动元件安装与调整步骤 送料模块送料模块 3.3.2 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件安
9、装与调整 步步骤骤五五 按照安装后的送料模块和转运模块之间执行动作配合情况进行两模块组件按照安装后的送料模块和转运模块之间执行动作配合情况进行两模块组件 之间位置的调整，再在面板上比较空旷的位置处安装报警装置，将蜂鸣器之间位置的调整，再在面板上比较空旷的位置处安装报警装置，将蜂鸣器 固定到支架上。固定到支架上。 在整体结构安装完成之后，根据各运动机构之间的运动空间要求，进行局部在整体结构安装完成之后，根据各运动机构之间的运动空间要求，进行局部 的位置调整与加固，调整好各模块之间的相对位置，保证各模块安装稳固，的位置调整与加固，调整好各模块之间的相对位置，保证各模块安装稳固， 防止发生干涉，保证
10、各运动单元顺畅运行。防止发生干涉，保证各运动单元顺畅运行。 步步骤骤六六 机械及气动元件安装与调整步骤机械及气动元件安装与调整步骤 3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路分析、安装与调试 供料单元气动控制回路供料单元气动控制回路 摆动气缸摆动气缸 真空吸盘真空吸盘 直线推料气缸直线推料气缸 3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路分析、安装与调试 2Y1得电和得电和2Y2失电，电磁阀工作失电，电磁阀工作 于左位，真空吸盘处于释放状态。于左位，真空吸盘处于释放状态。 2Y1失电和失电和2Y2得电，电磁阀工作得电，电磁阀工作 于右位，真空吸
11、盘处于吸气状态。于右位，真空吸盘处于吸气状态。 真空吸盘气动控制回路真空吸盘气动控制回路 3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路分析、安装与调试 3.将汇流板上的推料气缸将汇流板上的推料气缸、真空吸盘、摆动气缸电磁阀上的快速接头分别用气真空吸盘、摆动气缸电磁阀上的快速接头分别用气 管连接到这些气缸节流阀的快速接头上。管连接到这些气缸节流阀的快速接头上。 1.按照供料单元气动控制回路安装连接图连接关系，依次用气管将气泵气源输按照供料单元气动控制回路安装连接图连接关系，依次用气管将气泵气源输 出快速接头与过滤减压阀的气源输入快速接头连接出快速接头与过滤减压阀的气源输入
12、快速接头连接； 2.过滤减压阀的气源输出快速接头与过滤减压阀的气源输出快速接头与CP阀岛上汇流板气源输入的快速接头连接；阀岛上汇流板气源输入的快速接头连接； 供料单元气动回路的安装供料单元气动回路的安装 调节螺旋调节螺旋 反扣螺母反扣螺母 应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母， 通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转 凸台的回转角度，两调节螺杆分别用于左凸台的回转角度，两调节螺杆分别用于左 摆和右摆角度的调整。摆和右摆角度的调整。 摆动气缸摆动气缸 3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路分析、安装与调试
13、摆动气缸回转角度调试摆动气缸回转角度调试 调节回转角度调节回转角度 3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路分析、安装与调试 首先首先 调节摆动气缸气调节摆动气缸气 动控制回路，将动控制回路，将 转动摆臂摆起到转动摆臂摆起到 一定角度一定角度 其次其次 手动操作控制吸盘手动操作控制吸盘 气动控制回路的电气动控制回路的电 磁阀，使吸盘嘴部磁阀，使吸盘嘴部 产生吸气负压，将产生吸气负压，将 工件用手托放至工件用手托放至 吸盘下，吸盘下，看其能否看其能否 在手离开之后能稳在手离开之后能稳 定地吸取住工件定地吸取住工件 真空吸盘吸力调试真空吸盘吸力调试 1.检查密封性检查密
14、封性 2.增加真空发生器增加真空发生器 吹气流量吹气流量 否否 则则 序号 地址 设备符号 设备名称 设备功能 1 1 I0.0I0.0 SC1SC1 对射式光纤传感器对射式光纤传感器 料仓工件有（料仓工件有（0 0）/ /无（无（1 1）检测）检测 2 2 I0.1I0.1 1B11B1 磁感应式接近开关磁感应式接近开关 检测摆动气缸左摆到位检测摆动气缸左摆到位 3 3 I0.2I0.2 1B21B2 磁感应式接近开关磁感应式接近开关 检测摆动气缸右摆到位检测摆动气缸右摆到位 4 4 I0.3I0.3 2B12B1 气压检测开关气压检测开关 真空吸盘的负压检测真空吸盘的负压检测 5 5 I0
15、.4I0.4 3B13B1 磁感应式接近开关磁感应式接近开关 检测推料气缸缩回到位检测推料气缸缩回到位 6 6 I0.5I0.5 3B23B2 磁感应式接近开关磁感应式接近开关 检测推料气缸伸出到位检测推料气缸伸出到位 7 7 I2.0I2.0 SB1SB1 按钮按钮 开始开始 8 8 I2.1I2.1 SB2SB2 按钮按钮 复位复位 9 9 I2.2I2.2 SB3SB3 按钮按钮 特殊（手动单步控制）特殊（手动单步控制） 1010 I2.3I2.3 SA1SA1 开关开关 手动（手动（0 0）/ /自动（自动（1 1）切换）切换 1111 I2.4I2.4 SA2SA2 开关开关 单站单
16、站(0)/(0)/联网联网(1)(1)切换切换 1212 I2.5I2.5 SB4SB4 按钮按钮 停止停止 1313 I2.6I2.6 KAKA 继电器触头继电器触头 上电信号上电信号 1414 Q0.0Q0.0 K1K1 继电器继电器 控制料仓无工件时蜂鸣器报警控制料仓无工件时蜂鸣器报警 1515 Q0.1Q0.1 1Y11Y1 电磁阀电磁阀 控制摆动气缸左摆动控制摆动气缸左摆动 1616 Q0.2Q0.2 1Y21Y2 电磁阀电磁阀 控制摆动气缸右摆动控制摆动气缸右摆动 1717 Q0.3Q0.3 2Y12Y1 电磁阀电磁阀 控制真空吸盘释放控制真空吸盘释放 1818 Q0.4Q0.4
17、2Y22Y2 电磁阀电磁阀 控制真空吸盘吸取控制真空吸盘吸取 1919 Q0.5Q0.5 3Y13Y1 电磁阀电磁阀 控制推料气缸推出工件控制推料气缸推出工件 2020 Q1.6Q1.6 HL1HL1 绿色指示灯绿色指示灯 开始指示开始指示 2121 Q1.7Q1.7 HL2HL2 蓝色指示灯蓝色指示灯 复位指示复位指示 3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路分析、安装与调试 供料单元的供料单元的I/O地址分配地址分配 3.3.4 供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元电气系统分析、安装与调试 供料单元供料单元PLC I/O接线原理图接线原理图 3.3.4 供料
18、单元电气系统分析、安装与调试供料单元电气系统分析、安装与调试 气压检测开关为两线制元器件，气压检测开关为两线制元器件， 连接线为连接线为棕色棕色电源线和电源线和蓝色蓝色信号信号 线，其检测压力阀值的大小可以线，其检测压力阀值的大小可以 通过自带调节旋钮进行调节。通过自带调节旋钮进行调节。 启动设备电源和气源系统，让真空吸盘吸取住启动设备电源和气源系统，让真空吸盘吸取住 工件并处于稳定状态，用一字形小螺丝刀调节工件并处于稳定状态，用一字形小螺丝刀调节 检测元件上的调节旋钮，观察气压检测开关上检测元件上的调节旋钮，观察气压检测开关上 输出信号指示灯状态。输出信号指示灯状态。 气压检测开关的安装与调
19、试气压检测开关的安装与调试 3.3.4 供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元电气系统分析、安装与调试 光纤传感器检测装置具有三条外部光纤传感器检测装置具有三条外部 连接线，分别为连接线，分别为棕色棕色的的24V电源线、电源线、蓝蓝 色色的电源线地线和的电源线地线和黑色黑色的信号输出线。的信号输出线。 通过光纤放大器灵敏度的调节通过光纤放大器灵敏度的调节 光纤传感器的安装与调试光纤传感器的安装与调试 光纤放大器光纤放大器 光纤检测头光纤检测头 3.3.5 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试 供料单元的控制工艺流程图供料单元的控制工艺流程图 3.3.5 供料单元控制程序设计与
20、调试供料单元控制程序设计与调试 字左移指令中定义数据输入字左移指令中定义数据输入/输出的数据存储器单元均为字输出的数据存储器单元均为字 MW4，每次左移的数据长度为，每次左移的数据长度为1。每当移位条件满足（即指令。每当移位条件满足（即指令 EN端信号为端信号为ON）时，字左移位指令就将字）时，字左移位指令就将字MW4中各位依次左中各位依次左 移一位，指令自动对每个移出位补移一位，指令自动对每个移出位补0处理。处理。 采用移位指令来设计供料单元控制程序设采用移位指令来设计供料单元控制程序设 计，必须以字移位才可满足状态位的需求。计，必须以字移位才可满足状态位的需求。 字字MW4左移位工作过程左移位工作过程 . 3.3.5 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试 系统初始化系统初始化 3.3.5 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试 执行字左移位指令控制执行字左移位指令控制 3.3.5 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试 顺序执行相应工序移位指令顺序执行相应工序移位指令 3.3.5 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试 顺序执行相应移位指令顺序执行相应移位指令 3.3.5 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试 循环判断循环判断
