1、PLCPLC应用技术应用技术 电动机“正-反-停”运行控制程序设计 电动机控制程序设计电动机控制程序设计 布置任务 电动机“正-反-停”运 行控制程序设计 三个常开按钮控制一台三相异步电动机正/反转运行， 正/反转运行状态的切换可以通过启动按钮直接进行， 中间不需要有停止操作过程。 “正-反-停”控制 正 反 停 任务分析 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X0 SB1 按 钮 正转启动控制 X1 SB2 按 钮 反转启动控制 X2 SB2 按 钮 停止控制 输出 Y0 KM1 接触器 正转接通或分断 电源 Y1 KM2 接触器 反转接通或分断 电源 知识储
2、备 PLC控制设计的过程应遵循以下几个基本步骤： 了解控 制要求 控制方 案设计 I/O表电 路图 绘制 梯形图 完善 设计内 容 模拟 仿真调 试 设备安 装调试 任务实施 （1）用“与或非”指令设计 按压正转按钮SB1，X0常开触点闭合，正 转Y0线圈得电，电动机正转运行。 按压停止按钮SB3，X2常闭触点瞬时断开 ，Y1线圈失电，电动机停止运行。 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按钮 SB2，由于X1的机械互锁触点状态由常闭 变为常开，所以Y0线圈失电；同时，X1的 启动触点由常开变为常闭，反转Y1线圈得 电，电动机反转运行。 任务实施 （2）用SET/RST指令设计 按压停止按钮SB3
3、，PLC执行ZRST Y0 Y1 指令，Y0和Y1位均被复位，使Y0= Y1=0， Y0和Y1线圈均失电，电动机停止运行。 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按钮SB2， PLC首先执行RST Y0指令，Y0位被复位， 使Y0=0，Y0线圈失电，电动机停止正转运行； 然后PLC再执行SET Y1指令，Y1位被置位， 使Y1=1，Y1线圈得电，电动机反转运行。 按压正转按钮SB1，PLC首先执行RST Y1指 令，Y1位被复位，使Y1=0，Y1线圈失电，电 动机停止反转运行；然后PLC再执行SET Y0 指令，Y0位被置位，使Y0=1，Y0线圈得电， 电动机正转运行。 任务实施 （3）用ALT指令
4、设计 按压停止按钮SB3，由于Y1的常开触点已经 变为常闭状态，所以PLC再次执行ALT Y1指 令，使Y1=0，Y1线圈失电，电动机停止反转 运行。 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按钮SB2， 由于Y0的常开触点状态已经由常开变为常闭， 所以PLC再次执行ALT Y0指令，使Y0=0， Y0线圈失电，电动机停止正转运行；同时， PLC执行ALT Y1指令，Y1位被逻辑取反， 使Y1=1，Y1线圈得电，电动机反转运行。 按压正转按钮SB1，PLC执行ALT Y0指令， Y0位被逻辑取反，使Y0=1，正转Y0线圈得电。 任务实施 （4）用计数指令设计 按压停止按钮SB3，PLC执行ZRST C
5、0 C1指令，C0和C1均被复位， Y0 和Y 1线圈均失电，电动机停止运行。 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按 钮SB2，PLC首先执行RST C0指令， C0被复位，Y0线圈失电，电动机停止 正转运行；然后C1计数1次并动作， C1常开触点闭合，驱动Y 1线圈得电， 电动机反转运行。 按压正转按钮SB1，PLC首先执行RST C1指令，C1被复位，使Y1线圈失电； 然后C0计数1次并动作，C0常开触点 闭合，驱动Y 0线圈得电，电动机正转 运行。 任务实施 （5）用INC/DEC指令设计 按压停止按钮，PLC执行DEC K1Y001指令， 组合位元件K1Y001的值被减1，使（K1Y00
6、1） =K0，Y1=0，Y1线圈失电，电动机停止反转运行。 在Y0得电期间，如果按压反转按钮，PLC首先执 行DEC K1Y000指令，组合位元件K1Y000的当 前值被减1，使（K1Y000）=K0，即Y0=0，Y0 线圈失电，电动机停止正转运行；然后PLC执行 INC K1Y001指令，组合位元件K1Y001的当前 值被加1，使（K1Y001）=K1，即Y1=1，Y1线 圈得电，电动机反转运行。 按压正转按钮，PLC执行一次INC K1Y000指令， 组合位元件K1Y000的当前值被加1，使 （K1Y000）=K1，即Y0=1，Y0线圈得电，电动 机正转运行。 任务实施 （6）用MOV指令
7、设计 。按压停止按钮SB3，PLC执行MOV K0 K2Y000 指令，使（K2Y000）=K0，即Y0= Y1=0，Y0和Y1 线圈均失电，电动机停止运行。 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按钮SB2，PLC执 行MOV K2 K2Y000指令，将十进制立即数K2传 送到组合位元件K2Y000当中，使（K2Y000）=K2， 即Y0=0、Y1=1，Y1线圈得电，电动机反转运行。 按压正转按钮SB1，PLC执行MOV K1 K2Y000指 令，将十进制立即数K1传送到组合位元件K2Y000当 中，使（K2Y000）=K1，即Y0=1、Y1=0，Y0线圈 得电，电动机正转运行。 任务实施 （7）
8、用比较指令设计 按压正转按钮SB1，PLC执行MOV K1 D0指令，将十进制立即数K1 传送到D0数据存储单元当中，使 （D0）=K1。 当PLC执行CMP D0 K0 M0指令时， 如果（D0）K0，则中间继电器M0得电，使Y0线圈得电，电动 机正转运行； 如果（D0）K1，则中间继电器M2得电，使Y0线圈得电，电 动机正转运行；如果（D0） D1 D0指令，由于（D1）（D0），该触点接通，驱动Y0得电，电动机 正转运行。 任务实施 （9）用触点比较指令设计 在Y0得电期间，如果按压反转按钮，PLC首先执行MOV K1 D0和MOV K0 D1指令， 将十进制立即数K0和K1分别传送到D1和D0数据存储单元当中，使（D0）=K1、（D1）=K0； 然后PLC执行 D1 D0指令，由于（D1）（D0），该触点接通，驱动Y1得电，电动机 反转运行。 任务实施 （9）用触点比较指令设计 按压停止按钮，PLC执行MOV K1 D0和MOV K1 D1指令，将十进制立即数K1分别 传送到D0和D1数据存储单元当中，使（D0）=（D1）=1，由于（D1）=（D0），该触 点断开，使Y0和Y1均不得电，电动机停止运行。 THANK YOU! 电动机“正-反-停”运行控制程序设计
