1、PLCPLC应用技术应用技术 混料罐液体搅拌控制程序设计 SFCSFC程序设计程序设计 布置任务 混料罐液体搅拌控制程 序设计 液体搅拌控制要求如下： 1.在初始状态时，所有阀门均关闭状态，搅拌电机不工作。 2.当按下启动按钮时，A液体阀门自动打开。 3.当液位达到中点位时，B液体阀门自动打开。 4.当液位达到高点位时，A、B液体阀门自动关闭；搅拌电机启动， 低转速运行。 当搅拌电机低转速运行5秒后，搅拌电机转为中段转速运行。 当搅拌电机中转速运行5秒后，搅拌电机转为高转速运行。 当搅拌电机高转速运行5秒后，搅拌电机停止运行，混合液体释 放阀门自动打开。 5.当液位下降到低点位时，混合液体释放
2、阀门闭合。 6.当上述工作过程执行两次循环以后，系统停止工作。 7.当按下停止按钮时，系统恢复初始状态。 8.当按下暂停按钮时，系统进入暂停状态；当再次按下暂停按钮，系 统继续执行原状态。 任务分析 M SQ3 SQ2 SQ1 B阀A阀 Y0Y1 传感器3(X2） 传感器2(X1) 传感器1(X0) 出料阀C Y7 电动机 Y3 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X0 SL1 液位继电器 液位低点检测 X1 SL2 液位继电器 液位中点检测 X2 SL3 液位继电器 液位高点检测 X3 SB1 控制按钮 启动控制 X4 SB2 控制按钮 停止控制 X5 SB
3、3 控制按钮 暂停控制 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y0 HL1 输出继电器 A液体阀门 Y1 HL2 输出继电器 B液体阀门 Y3 HL3 输出继电器 搅拌电机 Y4 HL4 输出继电器 低速运行 Y5 HL5 输出继电器 中速运行 Y6 HL6 输出继电器 高速运行 Y7 HL7 输出继电器 混合液体释放阀门 任务实施 （1）用基本指令设计 当按下停止按钮SB2时，PLC执行ZRST S0 S100指令，用于停止步进的进程； PLC执行MOV K0 K2Y000指令，用于停止 混料罐运行。 在M8002的驱动下，PLC执行SET S0 指令， 用于
4、启动步进的进程。 在S0步，PLC执行RST C0 指令，将用于记录循环次数 的计数器C0清零。当按下启动按钮SB1时，步进进程转入 S10步。 任务实施 （1）用基本指令设计 任务实施 （1）用基本指令设计 在S10步，Y0线圈得电，A液体阀门打开，A液体被注入混 料罐内。当罐内液位达到中点位时，液位检测传感器SQ2 的常开触点闭合，步进进程转入S11步。 任务实施 （1）用基本指令设计 在S11步，Y0和Y1线圈得电，A液体和B液体阀门均打开，A 液体和B液体被注入混料罐内。 当罐内液位达到高点位时，液位检测传感器SQ3的常开触点 闭合，步进进程转入S12步。 任务实施 （1）用基本指令设
5、计 在S12步，Y3线圈得电，控制搅拌电机正向旋转；Y4线圈得 电，控制搅拌电机低转速运行。当搅拌电机正向低转速运行5 秒，定时器T0定时5秒时间到，步进进程转入S13步。 任务实施 （1）用基本指令设计 在S13步，Y3线圈得电，控制搅拌电机正向旋转；Y5线圈得 电，控制搅拌电机中转速运行。当搅拌电机正向中转速运行 5秒，定时器T1定时5秒时间到，步进进程转入S14步。 任务实施 （1）用基本指令设计 在S14步，Y3线圈得电，控制搅拌电机正向旋转；Y6线圈得电， 控制搅拌电机高转速运行。当搅拌电机正向高转速运行5秒， 定时器T2定时5秒时间到，步进进程转入S15步。 任务实施 （1）用基本指令设计 在S15步，Y7线圈得电，混合液体释放阀门打开，混合液体被排除混 料罐外。计数器C0对继电器Y007得电的次数进行计数。 任务实施 （1）用基本指令设计 当罐内液位达到低点位时，液位检测传感器SQ1的常开触 点闭合，且在计数器C0的常闭触点未断开时，步进进程转 入S10步，或在计数器C0的常开触点常闭时，步进进程转 入S0步。 任务实施 （1）用基本指令设计 THANK YOU! 混料罐液体搅拌控制程序设计
