1、PLCPLC应用技术应用技术 急停控制程序设计急停控制程序设计 程序流程控制程序设计程序流程控制程序设计 布置任务 急停控制程序设计 按下启动按钮，电动机运行； 按下停止按钮，电动机必须经过5秒延时后才能停止运行； 按下急停按钮，电动机立即停止运行，并发出急停指示； 按下停止按钮，解除急停指示。 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X000 SB1 按钮 急停控制 X001 SB2 按钮 启动控制 X002 SB3 按钮 停止控制 输出 Y0 KM1 接触器 正转运行 Y1 HL1 指示灯 急停指示 任务实施 （1）程序范例1分析 按下启动按钮SB2，PLC执
2、行SET Y000指令，Y 0线圈得电，电动机运行；PLC执行RST Y001 指令，Y 1线圈失电，报警指示灯熄灭。按下停止 按钮SB3，PLC执行SET M0指令，M 0线圈得 电，启动延时。 当系统上电后，PLC执行EI指令，允许中断。 按下急停按钮SB1，PLC立即响应外部中断请求， 转入执行中断程序，中断程序的入口地址为I0。 任务实施 （1）程序范例1分析 在M0线圈得电期间，定时器T0计时。当定时器T0计 时满K50时，PLC执行RST Y000指令，Y 0线圈失 电，电动机停止运行；PLC执行RST M0指令，M 0 线圈失电，解除延时。 任务实施 （1）程序范例1分析 在M8000继电器驱动下， PLC执行SET Y001指令，报警指示灯点亮； PLC执行RST Y000指令，电动机停止运行； PLC执行REF Y000 K8指令，PLC立即刷新 对外输出。 THANK YOU! 急停控制程序设计
