1、命令连接文件（命令连接文件（cmd） -的作用与使用的作用与使用 目目 录录 1 DSP的的CMD与其作用与其作用 2 3 CMD具体用法：具体用法： CMD文件的编写文件的编写 DSP的的CMD与其作用与其作用 CMD 的专业名称叫链接器配置文件， 是存放链接器的配置信息的，我们简称为 命令文件，其中比较关键的就是MEMORY 和SECTIONS两个伪指令的使用，常常令 人困惑，系统出现的问题也经常与它们的 不当使用有关。CCS是DSP软件对DOS系 统继承的开发环境，CCS的命令文件经过 DOS命令文件长时间的引申发展，已经变 得非常简洁 。 DSP的的CMD与其作用与其作用 1.DSP的
2、的储存储存器的地址范围，器的地址范围，CMD是主要是根据那个来编是主要是根据那个来编 的。的。 2. CMD 是用来分配是用来分配ROM和和RAM空间用的空间用的,告诉链接程序告诉链接程序 怎样计算地址和分配空间怎样计算地址和分配空间. 3.不同的芯片就有不同大小的不同的芯片就有不同大小的ROM和和RAM.放用户程序的地放用户程序的地 方也不尽相同方也不尽相同.所以要根据芯片进行修改所以要根据芯片进行修改.分两部分两部 分分.MEMORY和和SECTIONS. 4 .MEMORY是用来指定芯片的是用来指定芯片的ROM和和RAM的大小和划的大小和划 分出几个区间分出几个区间.（如例（如例1） 例
3、例1 DSP的的CMD与其作用与其作用 PAGE 0 对应对应ROM 而而PAGE 1对对 应应RAM。 PAGE 里包含的区间名字与其后面里包含的区间名字与其后面 的参数反映了该区间的起始地址和的参数反映了该区间的起始地址和 长度长度. 另一个段名以上的程序另一个段名以上的程序(属于属于 PAGE0)或数据或数据(属于属于PAGE1)放到放到 “”符号后的空间名字所在的地方。符号后的空间名字所在的地方。 （如例（如例2） 例例2 DSP的的CMD与其作用与其作用 由以下部分组成：由以下部分组成： 输入输入/输出定义：这一部分，可以输出定义：这一部分，可以 通过通过ccs的的“Build Op
4、tion.”菜单菜单 设置设置 .obj 链接的目标文件链接的目标文件 .lib 链接的库文件链接的库文件 .map 生成的交叉索引文件生成的交叉索引文件 .out 生成的可执行代码生成的可执行代码 MEMORY命令：描述系统实际的命令：描述系统实际的 硬件资源硬件资源 SECTION命令：描述命令：描述“段段”如何定如何定 位位 例例3 例例 4 .cmd文件文件 -c -o hello.out -m hello.map -stack 100 -l rts2xx.lib MEMORY PAGE 0: VECT:origin=0 x8000,length 0 x040 PAGE 0: PROG
5、:origin=0 x8040,length 0 x6000 PAGE 1: DATA:origin=0 x8000,length 0 x400 SECTIONS .vextors VECT PAGE 0 .text PROG PAGE 0 .bss DATA PAGE 1 .const DATA PAGE 1 （备注：（备注： 存储存储模型：模型：c程序的代码和数据如何定位程序的代码和数据如何定位 返回返回 DSP的的CMD与其作用与其作用 系统定义系统定义 .cinit 存放程序中的变量初值和常量存放程序中的变量初值和常量 .const 存放程序中的字符常量、浮点常存放程序中的字符常量、浮
6、点常 量和用量和用const声明的常量声明的常量 .switch 存放程序中存放程序中switch语句的跳转地语句的跳转地 址表址表 .text 存放程序代码存放程序代码 .bss 为程序中的全局和静态变量保留存储空间为程序中的全局和静态变量保留存储空间 .far 为程序中用为程序中用far声明的全局和静态变量保声明的全局和静态变量保 留空间留空间 .stack 为程序系统堆栈保留存储空间，用为程序系统堆栈保留存储空间，用 于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局 部变量和保存中间结果部变量和保存中间结果 .sysmem 用于程序中的用于程序中的mall
7、oc 、calloc 、 和和realoc 函数动态分配存储空间函数动态分配存储空间 CMD具体用法具体用法 1命令文件的组成命令文件的组成 命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字，这样链接器就可命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字，这样链接器就可 以根据子目标文件名，将相应的目标文件链接成一个文件；接下来就是链接器以根据子目标文件名，将相应的目标文件链接成一个文件；接下来就是链接器 的操作指令，这些指令用来配置链接器，接下来就是的操作指令，这些指令用来配置链接器，接下来就是MEMORY和和SECTIONS 两个伪指令的相关语句，必须大写。两个伪指令的相关语句，必须大写。
8、MEMORY，用来配置目标存储器，用来配置目标存储器， SECTIONS 用来指定段的存放位置。结合下面的典型用来指定段的存放位置。结合下面的典型DOS环境的命令文件环境的命令文件 link.cmd来做一下说明：来做一下说明： file.obj /子目标文件名子目标文件名1 file2.obj /子目标文件名子目标文件名2 file3.obj /子目标文件名子目标文件名3 - o prog.out /连接器操作指令连接器操作指令,用来指定输出文件用来指定输出文件 - m prog.m /用来指定用来指定MAP文件文件 MEMORY 略略 SECTIONS 略略 otherlink.cmd 本命
9、令文件本命令文件link.cmd要调用的要调用的otherlink.cmd等其他命令文件，则文件等其他命令文件，则文件 的名字要放到本命令文件最后一行，因为放开头的话的名字要放到本命令文件最后一行，因为放开头的话,链接器是不会从被调用的链接器是不会从被调用的 其他命令文件中返回到本命令文件。其他命令文件中返回到本命令文件。 CMD具体用法具体用法 2 MEMORY伪指令伪指令 MEMORY用来建立目标存储器的模型，用来建立目标存储器的模型，SECTIONS指令就可以根据这个模型来安指令就可以根据这个模型来安 排各个段的位置，排各个段的位置，MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容
10、量。指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。 MEMORY的语法如下：的语法如下： MEMORY PAGE 0 : name1(attr) : origin = constant,length = constant name1n(attr) : origin = constant,length = constant PAGE 1 : name2(attr) : origin = constant,length = constant name2n(attr) : origin = constant,length = constant PAGE n : namen(attr) : origi
11、n = constant,length = constant namenn(attr) : origin = constant,length = constant PAGE关键词对独立的存储空间进行标记，页号关键词对独立的存储空间进行标记，页号n的最大值为的最大值为255，实际应用中一般，实际应用中一般 分为两页分为两页,PAGE0程序存储器和程序存储器和PAGE1数据存储器。数据存储器。 name存储区间的名字，不超过存储区间的名字，不超过8个字符，不同的个字符，不同的PAGE上可以出现相同的名字（最上可以出现相同的名字（最 好不用，免的搞混），一个好不用，免的搞混），一个PAGE内不许有相
12、同的内不许有相同的name。 attr的属性标识，为的属性标识，为R表示可读；表示可读；W可写可写X表示区间可以装入可执行代码；表示区间可以装入可执行代码；I表示存表示存 储器可以进行初始话，什么属性代码也不写，表示存储区间具有上述的四种属性，基本储器可以进行初始话，什么属性代码也不写，表示存储区间具有上述的四种属性，基本 上我们都选择这种写法。上我们都选择这种写法。 origin:略。略。 length:略。略。 CMD具体用法具体用法 下面是经常用的下面是经常用的2407的简单写法大家参考的简单写法大家参考,程序从程序从0 x060开始，要避开始，要避 开加密位，不从开加密位，不从0 x0
13、044开始更可靠一点，此例中的同名的页可以只写第开始更可靠一点，此例中的同名的页可以只写第 一个，其后省略，但写上至少一个，其后省略，但写上至少安全安全一点：一点： MEMORY PAGE 0: VECS: origin = 0 x0000, length 0 x40 PAGE 0: PROG: origin = 0 x0060, length 0 x6000 PAGE 1: B0 : origin = 0 x200, length 0 x100 PAGE 1: B1 : origin = 0 x300, length 0 x100 PAGE 1: DATA: origin = 0 x0860
14、, length 0 x0780 CMD具体用法具体用法 3 SECTIONS伪指令伪指令 SECTIONS指令的语法如下：指令的语法如下： SECTIONS .text: 所有所有.text输入段名输入段名 load加载地址加载地址 run =运行地址运行地址 .data: 所有所有.data输入段名输入段名 load加载地址加载地址 run =运行地址运行地址 .bss: 所有所有.bss输入段名输入段名 load加载地址加载地址 run =运行地址运行地址 .other: 所有所有.other输入段名输入段名 load加载地址加载地址 run =运行地址运行地址 SECTIONS必须用大
15、写字母，其后的大括号里是输出段的说明性语句，每一个输出必须用大写字母，其后的大括号里是输出段的说明性语句，每一个输出 段的说明都是从段名开始，段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数段的说明都是从段名开始，段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数 说明：说明： 以以.text段的属性语句为例，段的属性语句为例，“所有所有.text输入段名输入段名”这段内容用来说明连接器输出段这段内容用来说明连接器输出段 的的.text段由哪些子目标文件的段组成，举例如下段由哪些子目标文件的段组成，举例如下 SECTIONS .text: file1.obj(.text) file2(.
16、text) file3(.text,cinit)略略 CMD具体用法具体用法 指明输出段指明输出段.text要链接要链接file1.obj的的.text和和 file2的的.text 还有还有file3 的的.text和和.cinit。在。在CCS的的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的里通常只写一个中间没有内容的“ ” 就表示所有的目标文件的相应段就表示所有的目标文件的相应段 接下来说明接下来说明“load加载地址加载地址 run =运行地址运行地址”链接器为每个输出段都在目链接器为每个输出段都在目 标存储器里分配两个地址：一个是加载地址，一个是运行地址。通常情况下两标存储器里分配两
17、个地址：一个是加载地址，一个是运行地址。通常情况下两 个地址是相同的，可以认为输出段只有一个地址，这时就可以不加个地址是相同的，可以认为输出段只有一个地址，这时就可以不加“run =运行运行 地址地址”这条语句了；但有时需要将两个地址分开，比如将程序加载到这条语句了；但有时需要将两个地址分开，比如将程序加载到FLASH， 然后放到然后放到RAM中高速运行，这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了，中高速运行，这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了， 如下例所示：如下例所示： .const :略略 load = PROG run = 0 x0800 常量加载在程序存储区，配置为在常量加载在程序
18、存储区，配置为在RAM里调用。里调用。 “load加载地址加载地址”的几种写法需要说明一下，首先的几种写法需要说明一下，首先“load”关键字可以省关键字可以省 略，略，“”可以写成可以写成“”, “加载地址加载地址”可以是：地址值、存储区间的名字、可以是：地址值、存储区间的名字、PAGE 关键词等，所以大家见到关键词等，所以大家见到“.text: 0 x0080”这样的语句可千万不要奇怪。这样的语句可千万不要奇怪。 “run =运行地址运行地址”中的中的“ = ”可以用可以用“”，其它的简化写法就没有了。大家不要，其它的简化写法就没有了。大家不要 乱用。乱用。 CMD具体用法具体用法 4 C
19、CS中的案例中的案例 在在CCS中的命令文件中的命令文件 好像简化了不少，少了很好像简化了不少，少了很 多东西，语句也精简了好多东西，语句也精简了好 多，首先不用指定输入链多，首先不用指定输入链 接器的目标文件，接器的目标文件，CCS会会 自动默认处理，其次链接自动默认处理，其次链接 器的配置命令也和器的配置命令也和DOS的的 环境不同，需要了解的请环境不同，需要了解的请 找找TI文档吧！下面是刘和文档吧！下面是刘和 平书中的例子，大家来看平书中的例子，大家来看 看是不是可以很精确的理看是不是可以很精确的理 解了呢！解了呢！ -stack 40 -stack 40 MEMORY PAGE 0
20、: VECS : origin = 0h , length = 40h PVECS : origin = 40h , length = 70h PROG : origin = 0b0h , length = 7F50h PAGE 1 : MMRS : origin = 0h , length = 05Fh B2 : origin = 0060h , length = 020h B0 : origin = 0200h , length = 100h B1 : origin = 0300h , length = 100h SARAM : origin = 0800h , length = 0800
21、h EXT : origin = 8000h , length = 8000h SECTIONS .reset : VECS PAGE 0 .vectors : VECS PAGE 0 .pvecs : PVECS PAGE 0 .text : PROG PAGE 0 .cinit : PROG PAGE 0 .bss : SARAM PAGE 1 .const : SARAM PAGE 1 .stack : B1 PAGE 1 CMD文件的编写文件的编写 1. COFF格式格式 1 通用目标文件格式（通用目标文件格式（Common Object File Format）是一种）是一种 流行的
22、二进制可执行文件格式，二进制可执行文件包括库文件（流行的二进制可执行文件格式，二进制可执行文件包括库文件（lib），）， 目标文件（目标文件（obj）最终可执行文件（）最终可执行文件（out）。，现今）。，现今PC机上的机上的 Windows95和和NT4.0以后的操作系统的二进制文件格式（以后的操作系统的二进制文件格式（PE）就是）就是 在在COFF格式基础上的进一步扩充。格式基础上的进一步扩充。 2 COFF格式：详细的格式：详细的COFF文件格式包括段头，可执行代码和文件格式包括段头，可执行代码和 初始化数据，可重定位信息，行号入口，符号表，字符串表等，这些属初始化数据，可重定位信息，行
23、号入口，符号表，字符串表等，这些属 于编写操作系统和编译器人员关心范畴。而对于于编写操作系统和编译器人员关心范畴。而对于C只需要了解定义段和只需要了解定义段和 给段分配空间就可以了。给段分配空间就可以了。 3 采用采用COFF更有利于模块化编程，程序员可以自由决定愿意把更有利于模块化编程，程序员可以自由决定愿意把 哪些代码归属到哪些段，然后加以不同的处理。哪些代码归属到哪些段，然后加以不同的处理。 CMD文件的编写文件的编写 2. Section目标文件中最小单位称为块。一个块就是最终在存储器映象中目标文件中最小单位称为块。一个块就是最终在存储器映象中 占据连续空间的一段代码或数据。占据连续空
24、间的一段代码或数据。 1 COFF目标文件包含三个默认的块：目标文件包含三个默认的块： .text可执行代码可执行代码 .data已初始化数据已初始化数据 .bss为未初始化数据保留的空间为未初始化数据保留的空间 2 汇编器对块的处理汇编器对块的处理 未初始化块未初始化块 .bss 变量存放空间变量存放空间 .usect 用户自定义的未初始化段用户自定义的未初始化段 初始化块初始化块 .text 汇编指令代码汇编指令代码 .data 常数数据（比如对变量的初始化数据）常数数据（比如对变量的初始化数据） .sect 用户自定义的已初始化段用户自定义的已初始化段 .asect 通通.sect，多了
25、绝对地址定位功能，一般不用，多了绝对地址定位功能，一般不用 CMD文件的编写文件的编写 3C语言的段语言的段 未初始化块（未初始化块（data） .bss 存放全局和静态变量存放全局和静态变量 .ebss 长调用的长调用的.bss(超过了超过了64K地址限制地址限制) .stack 存放存放C语言的栈语言的栈 .sysmem 存放存放C语言的堆语言的堆 .esysmem 长调用的长调用的.sysmem(超过了超过了64K地址限制地址限制) 初始化块初始化块 .text 可执行代码和常数可执行代码和常数(program) .switch switch语句产生的常数表格（语句产生的常数表格（pro
26、gram/低低64K数据空间）数据空间） .pinit Tables for global constructors (C+)(program) .cinit 用来存放对全局和静态变量的初始化常数值用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program) .const 全局和静态的全局和静态的const变量初始化值和字符串常数，（变量初始化值和字符串常数，（data） .econst 长长.const（可定位到任何地方）（可定位到任何地方）（data） 3 自定义段（自定义段（C语言）语言） #pragma DATA_SECTION(函数名或全局变量名函数名或全局变量名,用户自定义在数据空间的
27、段名用户自定义在数据空间的段名 ); #pragma CODE_SECTION(函数名或全局变量名函数名或全局变量名,用户自定义在程序空间的段名用户自定义在程序空间的段名 ); 不能在函数体内声明。不能在函数体内声明。 必须在定义和使用前声明必须在定义和使用前声明 #pragma可以阻止对未调用的函数的优化可以阻止对未调用的函数的优化 CMD文件的编写文件的编写 3. 连接命令文件（连接命令文件（CMD） 1 MEMORY指定存储空间指定存储空间 MEMORY PAGE 0: name 0 attr : origin = constant, length = constant PAGE n:
28、name n attr : origin = constant, length = constant PAGE n:标示存储空间，标示存储空间，n SECTIONS分配段分配段 SECTIONS name : property,property, name:输出段的名称输出段的名称 property：输出段的属性：输出段的属性： loadallocation（强制地址或存储空间名称）同（强制地址或存储空间名称）同allocation：定义输出段将会被装：定义输出段将会被装 载到哪里。载到哪里。 run= allocation（强制地址或存储空间名称）同（强制地址或存储空间名称）同allocat
29、ion：定义输出段将会在哪：定义输出段将会在哪 里运行。里运行。 注：注：CMD文件中只出现一个关键字文件中只出现一个关键字load或或run时，表示两者的地址时表示两者的地址时时，表示两者的地址时表示两者的地址时 重合的。重合的。 PAGE = n，段位于那个存储页面空间。，段位于那个存储页面空间。 CMD文件的编写文件的编写 例：例：ramfuncs : LOAD = FLASHD, RUN = RAML0, LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart), P
30、AGE = 0 3 直接写编译命令直接写编译命令 -l rts2800_ml.lib 连接系统文件连接系统文件rts2800_ml.lib -o filename.out 最终生成的二进制文件命名为最终生成的二进制文件命名为 filename.out -m filename.map 生成映射文件生成映射文件filename.map -stack 0 x200 堆栈为堆栈为512字字 CMD文件的编写文件的编写 4. .const段：段： 由关键字由关键字const限定的全局变量（限定的全局变量（const 限定的局部变量不产生）初始化值，和出现在限定的局部变量不产生）初始化值，和出现在 表达式
31、（做指针使用，而用来初始化字符串数表达式（做指针使用，而用来初始化字符串数 组变量不产生）中的字符串常数，另外数组和组变量不产生）中的字符串常数，另外数组和 结构体是局部变量时，其初始值会产生结构体是局部变量时，其初始值会产生.const 段，而全局时不产生。段，而全局时不产生。 用途实例用途实例 微型机微型机数据采集系统电路数据采集系统电路(AD7501，AD582、 AD1408) 由由AD570和和AD1408与微处理器与微处理器CPU8155 等构成的微型机等构成的微型机数据采集系统该；电路数据采集系统该；电路被测量回被测量回 路有路有8个道，顺序测量每一个通道，对每一通道个道，顺序测
32、量每一个通道，对每一通道 的扫描不超过的扫描不超过50s,系统逻辑电平是系统逻辑电平是TTL、二进、二进 制码，数据传输是并行方式。制码，数据传输是并行方式。 谢谢谢谢 例例 1 MEMORY PAGE 0 . PAGE 1. SECTIONS SECTIONS .vectors . .reset . . SECTIONS：在程序里添加下面的段名：在程序里添加下面的段名 如如.vectors.用来指定该段名以下，用来指定该段名以下， 返回返回 例例 2 SECTIONS .vectors : VECS PAGE 0 .reset : VECS PAGE 0 . . . 返回返回 例例 3 ME
33、MORY PAGE 0: VECS :origin = 00000h, length = 00040h LOW :origin = 00040h, length = 03FC0h SARAM :origin = 04000h, length = 00800h B0 :origin = 0FF00h, length = 00100h PAGE 1: B0 :origin = 00200h, length = 00100h B1 :origin = 00300h, length = 00100h B2 :origin = 00060h, length = 00020h SARAM :origin = 08000h, length = 00800h SECTIONS .text : LOW PAGE 0 .cinit : LOW PAGE 0 .switch : LOW PAGE 0 .const : SARAM PAGE 1 .data : SARAM PAGE 1 .bss : SARAM PAGE 1 .stack : SARAM PAGE 1 .sysmem : SARAM PAGE 1 返回返回
