1、电气任务书 Page 1 of 6 8-32 圆钢锯切设备 电 气 任 务 书 2019 年 3 月 电气任务书 Page 2 of 6 8 8- -3232 圆钢锯切设备系统控制要求综述圆钢锯切设备系统控制要求综述 设备功能：本设备主要设计用于直径8mm32mm 的圆棒进行正反倒角，设备采用 PLC 进行程序 控制，从棒料的对齐、正向倒棱、反向倒棱、下料可实现全自动控制。 设备组成：机组由输入辊道（机械设备甲供）、拨料机构（机械设备甲供）、过度台架、输送链架 （成捆上料时需人工辅助理料）、正向倒棱主机、反向倒棱主机、收集料框、液压系统、气动系统、电 控系统等部份组成。 对于各自动控制设备，通
2、过方式选择开关，使其既可手动控制又能自动控制。操作人员在现场或控操作人员在现场或控 制中心应能分别设置与调节各变频器控制设备速度制中心应能分别设置与调节各变频器控制设备速度，以满足工艺需要。在设备选择在自动控制方式时， 可用“系统启动”命令开启设备，设备按照工艺条件和预置值自动工作，可用“系统停止”命令自动停 止设备。当有当系统发生故障时，应有故障报警功能。系统各设备之间应有安全闭锁功能系统各设备之间应有安全闭锁功能。在发生危险 情况时，应能紧急停机。 a. 为实现自动功能，应在计算机系统中建立各种不同规格圆钢对应的工艺参数（配方表），该 工艺参数可通过工艺设计计算得到，通过调试调整，并可根据
3、生产需要实时调节，以满足生 产需要。 5.升降台架升降台架 （1）电器部件： a. 升降电机 2.2kw 1 台 b. 挡料气缸型号：MB80/150 一個電磁閥控制 c. 上下限检测位（B16） 2 只 d. 有无料检测位 2 只 e. 手动/自动选择开关 1 只 f. 运行/停止控制按钮 2 只 g. 手動頂料按鈕 1 只 （2） 自动控制要求： a. 无料時台架上升 b. 檢測有料時短暫停止(時間控制起停可設置)後下降(時間控制起停可設置). 当材料放置台架時啟動自動運行,台架自動持續上升至挡料檢測有料時停止並下降如此不断循环动 作，当有“系统停止”命令时，自动停止工作。需有手動升降與手
4、動頂料功能.上下極限位設置保護. （3）安全要求： 电气任务书 Page 3 of 6 急停停止,过載保護。 1 散料台架散料台架 （1）电器部件： 变频器：电机功率（交流变频）：0.75KW 2 只 接料位、辊道有料检测位（B16） 8 只 h. 一号,二號滾筒 手動控制按钮 各 1 只 i. 气缸手動頂料控制按钮 1 只 j. 頂料气缸型号：MB63/150 2 只一個電磁閥控制 （2）自动控制要求： 1.1 號 2 號滾筒各有兩個感測點 2.頂料气缸位有 4 個感測點 輸送链檢測點檢測無料時頂料气缸檔料位感應有料時則執行頂料一次(時間控制起停可設 置),在頂料與 2 號滾筒有個堆料感應位
5、無料時則 2 號滾筒滾動(時間控制起停可設置)感應有料時則 停止,2 號滾筒堆料位無料時則 1 號滾筒滾動(時間控制起停可設置),當 1 號滾筒堆料位檢測無料時 則升降平台时頂料气缸縮回讓材料滾至堆料位，壹號滾筒堆料位有料時气缸伸出挡料。如此不断 循环动作，当有“系统停止”命令时，自动停止工作。 （3）安全要求： 急停停止,过載保護。 6. 輸送链輸送链 （1）电器部件 棒料直径范围：圆棒 832mm 棒料长度范围：20007000mm 链架输送最大支数：8 链架最大输送重量：1000kg 链架输送速度：0250mm/s 3#5#链架移动速度：100mm/s 1. 链架驱动伺服电机型号：1FL
6、6066-1AC61-2 1 台（西门子） 2. 电机功率：1.75KW 3. 伺服电机减速机型号：GPX142-125 1 台 电气任务书 Page 4 of 6 4. 3#5#链架驱动减速电机型号：DLRF01 DM71M-4 2 台（宁波东力） 5. 电机功率（交流变频）：0.37KW 6. 链架锁紧气缸型号：CQ2*100-10 4 支 (兩個電磁閥) 7. 对齐气缸型号：QGS-63X200B-MP4 2 支(兩個電磁閥) 9. 入料检测位 2 只 10. 零位检测位 1 只 11. 限位檢測點 4 只 （2）自动控制要求 1.首先在输送链（入料）接近开关无料时顶料气缸动作一次（时间
7、控制 HMI）感應有料時鍊條輸 送一次間距 134mm 定位後推齊气缸作動一次(時間控制可設置)如此不断循环动作，当有“系统停 止”命令时，自动停止工作。 手動控制要求 2. 3#5#链架 电机功率（交流变频）：0.37KW 手動控制位移時气缸鬆脫定位後气缸鎖緊(前後互碰保護) （3）安全要求： 前后限位,互碰限位,急停停止,过載保護。 2 倒角主機倒角主機 倒棱棒料规格：圆棒 832mm 倒棱棒料长度范围：20007000mm（0+2） 倒棱主机纵向移动行程：5000mm 倒棱主机纵向移动速度：0100mm/s 主轴升降伺服电机减速机型号：ZT110FH 2 台 主轴升降行程：50mm 主轴
8、升降速度：030mm/s 主轴进给行程：050mm 主轴进给速度：050mm/s 主轴进给伺服电机减速机型号：GPX85-5 2 台 倒棱方式：两台顺序工作倒头尾 倒棱角度范围：（ 0.53）*45 倒棱同轴度：0.2mm 电气任务书 Page 5 of 6 倒棱表面粗糙度：6.33.2 倒棱刀盘线速度：70110m/min 刀盘转数：6302000r/min （1）电器部件 倒棱主机主电机型号：YVP132M-4（江苏大中、湘电） 主电机功率：7.5kw 主轴升降移动伺服电机型号：1FL6042-1AC61-2 2 台（西门子） 主轴升降伺服电机功率：0.4kw 主轴进给伺服电机型号：1FL
9、6042-1AC61-2 2 台（西门子） 主轴进给伺服电机功率：0.4kw 倒棱主机底座锁紧气缸型号：CQ*100-10 4 支 (气壓電磁阀 2 只) 卡紧油缸型号：63/30-200 2 只 (液壓電磁阀 2 只) 1. 链架驱动伺服电机型号：待定預計 0.75kw 1 台（西门子） 2. 移動主機检测位 2 只 3. 3#5#链架 3 挡自復位選擇開關 2 只 4. 8 位遙控器 （2）自动控制要求 a.入料处有两接近开关检测有料，则 1 个链架伺服电机（1.75KW）行走 134mm 到位后，卡紧油缸 夹紧 （两个电磁阀， 液压电机） ， 同时平推气缸动作 （时间可调） ， 倒棱机进
10、给 2 个伺服电机 0.4kw， 自动向前进给，后退（前进有两段速，距离和速度可调，后退）如此不断循环动作，当有“系统 停止”命令时，自动停止工作。 手動要求: 1. 2 个主轴升降伺服电机 0.4KW （控制材料中心高度，棒材中心） 2. 倒棱主机纵向移动伺服电机待定預計 0.75kw （可控制长度设置），前后保护 3. 固定側倒角机頭控制 3#链架 3 挡自復位選擇開關纵向移动 5. 移動側倒角机頭控制 5#链架 3 挡自復位選擇開關纵向移动 6. 遙控器一組:有油缸卡緊,机頭倒角,左右机头切換,材料推齊,机頭中心高調整 8 位遙控器 2.3.6 设备电控系统 电气任务书 Page 6 o
11、f 6 2.3.6.1 电控系统基本功能 过程控制采用 SIENENS S7-1500 系列，采用PC 编程，编程软件版博途V15.1。由斜面柜（PLC 柜、 现场操作台、MCC 柜合并为一个柜）、变频柜、检测开关装置等组成。主要性能如下： PLC 柜： PLC 柜内装设 SIENENS S7-1500 系列PLC 及其输入输出模块等装置， 可以实现对本线设备的 自动控制及与其他设备的衔接。 操作台：操作台采用人性化设计，舒适方便，配有操作开关，进行各设备状态显示。 MCC 柜：接触器、断路器及其他低压元器件控制各电动机的起动、停止以及保护，并且提供控制电源。 变频柜: 控制变频器起动、停止、
12、保护、及调速性能。 检测开关装置：提供设备自动化需要的各种检测信号。各电磁阀控制采用 DC24V。 所有电柜统一色标：7023，所有电柜柜门采用“可挂安全锁的功能”锁具。 2.3.6.2 PLC 部分以及网络 远程 I/O 采用 ET-200MP 型，两者之间通过 PROFINET 网络连接。HMI 与 PLC 相连。使整个系统 组成一个有机的整体。PLC 有约 15%备用 I/O 点。 2.3.6.3 基本功能 操作台面板上设有一个选择开关，可根据需要选择“手动”、 “自动”。 当选择“手动”位时，各设备之间无联锁功能，按有关按钮可作相应的动作。此功能仅作为调试或检修 用。当选择“自动”位时，如条件许可且无任何故障，按下“自动起动”按钮（选择“手动”位时，该 按钮不起作用），设备自动流程运行。按下“自动停止”按钮（选择“手动”位时，该按钮不起作用）， 禁止自动状态运行 。 按下单体设备任何一处的紧停按钮，该设备立即转入停止状态，而不再是顺序停机；当设备与人员 安全受到严重威胁时才允许使用该功能！ 发生设备故障，现场操作箱面板上故障指示器将发出声、光报警，同时，代表该设备相应的故障指 示灯亮，HMI 上也有相应的故障文字提示，便于检查。 HMI 上显示设备起、停操作、运行状态。
