SAMSON-3730-2、4调节阀定位器基本操作.pptx

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1、SAMSON 3730-2、4调节阀定位器调节阀定位器 基本操作及常见故障处理培训基本操作及常见故障处理培训 培训人:贺知恒 一、一、SAMSON 3730-2、3730-4定位定位 器器的区别和选型的区别和选型 3730-2型定位器 3730-2数字式电气阀门定位器作为气动控制阀的重要附属装置,接 受控制系统或控制器输出的电动控制信号,按预先设置关系辅助气动执 行机构调整阀位并实现准确定位。阀门定位器将输入控制信号和控制阀 位行程或旋转角反馈量进行比较、处理,进而输出相应的气动控制信号 给气动执行机构。 应用范围:应用范围: 控制信号 :4 20 mA 行 程: 3.6 200 mm 开启角

2、度 :24 100 3730-4型定位器 3730-4型数字式电气阀门定位器受微处理器控制的阀门定位器将通 过PROFIBUS-PA网络周期发送来的控制信号(给定值)与控制阀的行程 或开启角进行比较,并产生相应的输出信号压力。通信使用符合IEC 61158和IEC 61784的PROFIBUS-PA规范,与可编程控制器、自动控制系统 和不同的工程工具进行数据交换。 应用范围:应用范围: 控制信号 :基于IEC 61158-2 传输技术符合PROFIBUS-PA 规范的 总线-供电现场单元 行 程: 3.6 200 mm 开启角度 :24 100 二、二、SAMSON 3730-2、3730-4

3、 定位器的安装定位器的安装 确定反馈杆和销钉的位置 定位器可装配到符合IEC60534-6(NAMUR)标准连接方式(铸造支 架或杆型支架)的控制阀上,也可以装配到符合VDI/VDE3845 标准的角 行程执行器上。 在装配定位器时,要依照行程表中列出的行程来确定反馈杆和销钉 的位置,这点很重要。表中列出定位器的最大可调范围。控制阀可实现 的行程取决于销钉位置和执行器的压缩弹簧。阀门定位器的标准配置是 反馈杆M(销钉位置35)。 在装配定位器时,要依照行程表中列出的额定行程来确定S,M,L,XL型 反馈杆和销钉的位置,常规配发的是M型反馈杆,装配时需要特别注意。 按照IEC 60534-6标准

4、安装连接 1、将两个螺栓(14)拧在阀杆连接器(9)的托架(9.1)上,在上面放置 连接板(3),并用螺钉(14.1)紧固。 2、按照下列步骤将NAMUR 托架及弯板(10)安装到控制阀上:用M8 螺钉 (11)、垫片和齿型垫片将NAMUR 弯板直接拧紧到支架的NAMUR 凸缘上。 对于连接到杆型支架的阀上:要使用两个U 形螺栓(15)环绕支架固定弯板。 要确认NAMUR 弯板(10)的合适位置,即当控制阀处于中间行程时,能使 连接板(3)的横槽处于弯板中间。 3、把连接块(6)或带压力表(8)的压力表连接块(7)安装到定位器上。 确保两个密封环(6.1)安装在适当的位置上。 4、根据执行器行

5、程表中所列的气动执行器有效膜片尺寸和控制阀行程来选 择所需的反馈杆尺寸(M、L 或XL)以及连接销钉的位置。 5、如果需要改变标准配置的反馈杆M 的连接销钉位置35,或需要反馈杆L 或 XL,可按下述进行:按照表中所列的位置将连接销钉(2)固定在反馈杆的 孔中(销钉位置)。只用安装套件中较长的连接销钉(2)。把反馈杆(1) 安装到定位器传动轴上,用弹簧垫片(1.2)和螺母(1.1)固定。 6、将阀门定位器放到NAMUR 弯板上,使连接销钉(2)插入到连接板(3, 3.1)上的横槽里。相应地调节反馈杆(1)。用两个固定螺钉将定位器拧紧 在弯板上。 装配到角行程执行器 1、将安装夹具(3)安装在有

6、槽的执行器轴上或者适配器(5)上。 2、将连接轮(4)平面侧,面向执行器安装在连接夹具(3)上。参照图9 进 行调整,使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向相对应。 3、使用螺钉(4.1)和弹簧垫片(4.2)把连接轮和连接夹具拧紧固定在执行 器传动轴上。 4、将底部的一对支架(10.1)用螺钉装在执行器壳体上,弯面朝内或朝外 (取决于执行器的尺寸)。然后将一对上部支架(10)装上并拧紧。 5、把连接块(6)或者带压力表的压力表连接块(7)安装在定位器上,确 保两个O形密封圈能够放置正确。 6、从定位器的反馈杆M(1)上把标准配置的连接销钉(2)拆除,将安装 套件中的5 金属连接销钉拧紧到90销钉位

7、置孔中。 7、把定位器安装在上部的一对支架(10)上并固定。根据执行器的旋转方 向,调节反馈杆(1)使连接销钉嵌入连接轮(4)的槽口中(参照图9)。 必须确保当执行器在旋转的一半角度(转角中间值)时,反馈杆(1)与定 位器的长边是平行的。 气动连接 所需的气源压力取决于工作范围和执行器的动作方向(故障-安全 动作)。工作范围已在铭牌上标注为弹簧范围或气动执行器的信号压力 范围。动作方向用FA 或FE 表示,或用符号标注。 1、执行器杆伸出FA(气开/ATO)故障-安全动作“阀门关闭”(单座阀 和角阀): 所需供气气压=上限工作范围值+0.2 巴,最小为1.4 巴 2、执行器杆缩回FE(气关/A

8、TC)故障安全动作范围“阀门打开” (单座阀和角阀): 所需的气源压力工作范围上限值1 巴 定位器的输出信号压力(OUTPUT 38)可通过代码16 限制为1.4、 2.4 或3.7 巴或取消压力限制(MAX)。 电气连接 3730-2型定位器型定位器 一般情况下不需要将阀门定位器连接地线,若需要,可接至设备内 部,使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于 3.8mADC。 3730-4型型定位器定位器 PROFIBUS 屏蔽的连接电缆通过电磁兼容的铜电缆密封接头(标准) 连接到定位器内部端子。护套由夹紧插头固定并与接头及外壳大面积接 触。 在一个PROFIBUS-PA 网段中最

9、多支持32台定位器通过一个网段耦合 器并联操作。在危险区域,可连接定位器的数量相应减少。必须给连接 在网段中的每个定位器分配在0 至125 之间的独立的总线地址。 三、定位器的基本操作三、定位器的基本操作 操作面板 显示设置 确认和选择参数 在定位器的操作手册的代码表中标有星号“*”的代码必须要在关 联参数代码3 激活后才能组态,按如下进行。 根据当前显示,转动旋钮按钮至代码3 和OFF 出现。按一下确认, 代码3 闪烁。转动旋钮按钮至显示屏上显示ON。按下旋钮按钮,确定 设置。在显示屏上出现允许组态符号表明允许组态。现在可以转动旋 钮按键,按照任何需要的次序调整控制阀的代码、参数及数值。然后

10、 按下按钮,确定设置。 要取消刚刚按照代码输入的数值,转动旋钮按钮至代码4至显示屏 上出现ESC,按下旋钮按钮确认。若在120 秒内未输入设定组态动作, 则已启用的可组态状态将转为不允许组态,显示恢复为代码0。 自动及手动操作模式 初始化之前,若定位器未初始化,则不能选择AUtO 自动操作模式。 只能手动操作定位器为控制阀定位。步骤为:顺时针转动旋钮按钮至 显示代码1,按下旋钮按钮,确定代码1。若代码数字与手形标志同时 闪烁,则可转动旋钮按钮手动定位控制阀。 初始化后,在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后,定位器 将处于自动操作模式。 切换至手动操作切换至手动操作模式模式 在代码0

11、上,按下旋钮按钮,出现AUtO 显示,代码0 闪烁。转动 旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。 自动/手动切换是平滑无扰动的,切换后的手动操作操作点是自动操作 模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。 调整手动调整手动给定值给定值 转动旋钮按钮至显示屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置, 代码1 闪烁。当代码1 闪烁时,可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需 要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。 若两分钟内未激活旋钮按键,则定位器将自动返回至手动模式下的代 码0。手动到自动操作模式的切换与上述情况相同。首先,必须使阀 门定位器复位到代码0 并选

12、择自动模式AUtO 后确认。 初始化初始化 初始化过程中,定位器自适应控制阀的摩擦力和信号压力要求。 自适应的形式和程度由所设置的初始化模式决定。通过使用合适的工 具,按INIT 键开始初始化。初始化过程所需时间由气动执行器的过 渡时间决定,可能耗时几分钟。 MAX 是基于最大额定行程的初始化的默认设置。如果代码3 已确 认允许组态,可通过代码6 改变到其它初始化模式。如定位器已初始 化了一次,在给定输入控制信号后,定位器会自动切换到上一次的操 作模式,相应显示为代码0。 初始化模式初始化模式 通过代码3 启用允许组态和进入代码6之后,可以选择初始化模式 MAX,NOM,MAN 或者SUb 来

13、启动初始化。 MAX 基于最大行程范围的初始化 定位器确定行程/转角,其范围是从全关(CLOSED)位置到相反的另 一端,并且采用该行程/转角作为从0 到100%的工作范围。 NOM 基于工作行程范围的初始化 用于最大行程比额定行程范围更大的控制阀。对于该种初始化模式, 必须输入以下参数:销钉位置(代码4)及额定行程/转角(代码5)。校 验好的阀位传感器能够将有效行程预置得非常准确。初始化过程中,定位 器检查控制阀是否无碰撞地走完指定的工作行程范围(行程或转角)。最 大可能的行程必须始终大于设置的工作行程,否则初始化将被禁止(出错 显示代码52),因为不能达到工作行程。 MAN 基于手动选择范

14、围内的初始化 初始化与NOM 模式相似,主要用于启动未知额定行程的控制阀。 在这种模式下,定位器要求在激活初始化前通过手动使得控制阀移 动到要求的全开阀位。 使用旋转按纽来调节行程/转角的上限值。定位器使用这个全开阀位 和全关阀位计算行程/转角的差值,并接受其作为操作范围即阀位x-范围 的上限和下限值。 SUB替换组态,不进行初始化 一个完成的初始化程序需要几分钟时间并且控制阀需要多次穿过整 个行程。当出现在设备运行时必须更换阀门定位器的情况,本模式下更换 阀门定位器可对设备产生最小影响。 这种初始化模式是紧急模式。阀门定位器参数是估算的,不是在初 始化过程中确定的,因此不能保证的高稳定性和高

15、精度。如果生产过程允 许,应该选择其它的初始化模式。 SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此,可 用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位,或借助气动方式,即使用外接 气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产 装置能够正常运行。 更换上的阀门定位器不要初始化,如果需要,使用代码36 对定位器 进行复位。当原有的定位器已经被替换后,必须对新定位器输入以下参数: 连接销钉位置(代码4),工作行程范围(代码5),作用方向(代码7) 和关闭方向(代码34)。100%默认的行程限位(代码11)必须用OFF来禁 止。 参数Kp(代码17),Tv(代码18)和压力限值

16、(代码16)应该保持其默认 值。如果已知新定位器的组态数据,建议接受其Kp 和Tv 值。 在设定好故障-安全动作位置后(即开关AIR TO OPEN/CLOSE),设定 输出气量限制并按下INIT 键,阀门定位器以固定阀位、关闭方向和其它输 入的参数为基础计算组态数据。 零点校准零点校准 当控制阀关闭阀位出现误差时,如软密封阀芯,就需要重新校准 零点。当定位器零点偏差超过5%时,建议重新初始化定位器。设置好 参数后,按INIT 键开始零点校准,定位器移动控制阀到全关位置并且 重新调整内部电气零点。 复位到默认值复位到默认值 这个功能将所有参数复位到出厂时的默认值。 设置总线地址设置总线地址 对

17、于3730-4型定位器来讲,在安全(非危险)区域里的PROFIBUS- PA网段,通过网端耦合器最多可以支持32个定位器的操作。连接在网 段里的每台定位器都必须分配一个唯一的在0 到125 之间的总线地址。 在循环数据交换期间,定位器新设定的地址被保存并且在循环数据交 换完成之后被接受。 四、四、常见故障处理常见故障处理 故障/出错 定位器将所有状态和出错报警进行分类处理。为了更号概况,定 位器的分类的报警信息归纳为缩写状态 定位器常见故障处理 定位器故障: 定位器如果在手动模式下,给信号是不 能有动作的 调整功能键到代码“0”并按下功能键, 代码“0”闪烁 选择RUTO自动模式,按 下功能键

18、确定就 OK 定位器常见故障处理 定位器故障: 定位器在安全模式下是不可操作的 调整功能键到代码“0”并按下功能键, 代码“0”闪烁,选转功能键选择RUTO自 动模式,按下功能键确定就 OK 定位器常见故障处理 3730-4定位器故障 给信号阀门全关时,定位器 位置显示出现了偏差 -21%, 这种情况下做初始化校准是 不能通过的。 用13mm扳手松开螺母调整安 装板,看定位器显示位置在 0-5%之间,做初始化校准可 以通过。方法见下图 定位器常见故障处理 定位器常见故障处理 定位器常见故障处理 定位器常见故障处理 定位器常见故障处理 定位器常见故障处理 定位器常见故障处理 3730-2/3/4集成式安装方法 将安装板固定在执行机构上 用梅花改锥将定位器安装在 安装板中心孔上面 定位器常见故障处理 定位器安装后背部图片 注意反馈销钉位置一定要放在 随动板上 定位器常见故障处理 将气路转换模块安装在箭头 指示位置 五、五、SAMSON 3730-2、3730-4 定位器实操练习定位器实操练习 谢谢大家!谢谢大家!

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