1、2021/2/11 SIMATIC PCS7 标准培训 在线添加和修改硬件 Sciample Training - SIMATIC PCS7 2 2021/2/11 内 容 概述 H-CIR功能原理 H-CIR操作实例 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 3 概述 对于S7-400H 系统,除了在系统运行过程中对出现 故障的可热插拔部件进行更换,CPU414H 和 CPU417H 还允许在不中断系统程序运行的情况 下对系统的硬件配置进行修改； 这一功能适用于需要修改或增加系统硬件而不能 停机的工艺控制要求。 但是在线修改是有限制的。 2021/
2、2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 4 可以进行的修改 在中央机架上修改CPU 的某些参数和增加CP 模 板 更改CPU 的存储部件,如：更换RAM 卡 添加或删除远程的输入/输出站，如： ET200M、 DP/PA、Y_Link 等 重新组态模板参数 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 5 不能进行的修改 冗余模式DP 主站的传输速率 S7-400H 的通信连接 西门子硬件规范中要求必须切断系统电源才能安 装的部件 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 6
3、 在线修改的注意事项 硬件组态的修改也会导致用户程序的修改 确认CPU 的存储器能否满足新的配置和用户程序 的使用 确认可能进行的修改对工艺过程的控制没有任何 的不利影响 确认修改前的H 系统是在冗余模式下运行 所进行的修改必须符合西门子相关的硬件和软件 要求. 对于因为需要增加硬件所作的配置修改,用户应充 分考虑因硬件连接而产生的影响 用户程序必须包含必要的中断组织块 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 7 H-CIR功能原理 修改H 系统的硬件配置并重新下载会导致冗余模 式的停止，系统会转入单机运行模式； 在单机模式下，可选择由其中一个CP
4、U 控制系统 运行，对另一个CPU 进行组态下载； 利用H 系统切换模式功能实现两个CPU 运行模式 的自动转换，使重新组态后的CPU接替控制任务 继续控制系统运行，并传送修改参数到原CPU； 从而实现在不中断系统程序运行的情况下对系统 的硬件配置进行修改。 Sciample Training - SIMATIC PCS7 8 2021/2/11 H-CIR操作实例 系统结构 硬件软件要求 功能要求 实例一 实例二 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 9 系统结构 本例包含一个CPU414-4H 主站和一个ET200M 从站,其 硬件配置如图
5、所示: 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 10 硬件软件要求 硬件： S7-400 CPU414-4H 通信处理器CP443-1 DP 从站ET200M Profibus 电缆及编程设备 软件： PCS7 V6.0SP3 实例一对应STEP7 V5.3 SP1 实例二对应STEP7 V5.3 SP2 以上版本 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 11 功能要求 本例通过修改CPU414-4H 的硬件组态为例介绍 其调试过程，如在ET200M 从站中增加I/O 模块， 修改系统配置等。 2021
6、/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 12 H-CIR 实例一（1） 通过向导建立一个名为HCIR 的项目。创建 PU414-4H 的站: 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 13 H-CIR 实例一（2） 在硬件组态中,按实际硬件组态CPU 414-4H， ET200M 及相关网络； 编译存盘，下载硬件组态。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 14 H-CIR 实例一（3） 注意在CPU 属性中，只有带有蓝色标志参数可以 在线修改： 2021/2/11
7、 Sciample Training - SIMATIC PCS7 15 H-CIR 实例一（4） 在Blocks 下添加相关的OB 块，OB70、72、73、 80、81、82、83、84、85、86、87、100、121、 122，在更换硬件和修改参数时不会导致停机 （这里为H系统+STEP7的方式，PCS7可以省 略）。 编辑用户程序并下载，使CPU414-4H 运行在冗 余模式下。 更改硬件，例如在ET200M 中增加I/O 模块，修 改CPU属性， I/O 模块的参数属性等编译存盘 。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 16 H-C
8、IR 实例一（5） 在“Simatic Manager”下选上“CPU417-4H”，点 击PLC 菜单栏下的 “Diagnostic/SettingOperating Mode” 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 17 H-CIR 实例一（6） 选择处于“Standby”模式下的CPU414-4H(1)， 点击“Stop”命令： 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 18 H-CIR 实例一（7） 系统处于单机运行模式（Solo Mode），如图所 示： 2021/2/11 Sciample
9、Training - SIMATIC PCS7 19 H-CIR 实例一（8） 硬件组态中选择已处于停止状态的CPU414-4H(1) 下载； 下载完成后，在“Simatic Manager”下选上 CPU417-4H，点击PLC 菜单栏下的“Diagnostic / Setting Operating Mode” 进入操作模式选 择界面； 选择“H System”,点击“Switch to ”命令。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 20 H-CIR 实例一（9） 选择“altered configuration”，点击“Switch”命
10、令，弹出切换界面如图所示： 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 21 H-CIR 实例一（10） 点击“Switch”键后弹出提示框，在确认不会因为 错误造成危险后，点击“OK”键进行CPU 切换操 作： 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 22 H-CIR 实例一（11） 系统执行Switch 功能，master 和Standby 的 CPU 相互切换，原先的master CPU 切换为 Standby CPU 并处于停止模式，原先的Standby CPU 切换为master CPU 并带有从
11、新配置的参数 开始运行，系统仍处于单机运行模式。 选择已处于“STOP”模式下的CPU 414-4H，并 对其进行热启动。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 23 H-CIR 实例一（12） 启动完成，系统再一次处于冗余的运行模式。 编辑因硬件更改而需修改的用户程序，从而完成 H-CIR 功能。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 24 H-CIR 实例二 使用STEP7 V5.3 SP2 及以上版本，参数及模块 的在线修改操作更加方便，通过修改CPU414-4H 的硬件组态为例介绍其调试过程
12、，例如在 ET200M 从站中增加I/O 模块，修改系统配置。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 25 H-CIR 实例二（1） 操作步骤与上例相同： 硬件组态完成后，编辑用户程序并下载，使 CPU417-4H 运行在冗余模式下； 更改硬件，在ET200M 中增加I/O 模块，编译存 盘。 CPU 属性参数中只有带有蓝色标记的参数可以在 线修改 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 26 H-CIR 实例二（2） 在硬件组态中,点击下载命令,并选择“Download station config
13、uration in Run mode”模式，下载修 改后的硬件组态,如图所示: 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 27 H-CIR 实例二（3） 选择处于“Reserve” 模式的S7-400H CPU,选择 “Automatically continue”选项,点击 “Next”键如图所示: 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 28 H-CIR 实例二（4） 选择的S7-400H CPU 处于停机状态并完成 硬件下载工作，如图 所示: 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 29 H-CIR 实例二（5） 继续点击“Next”键,系统将自动完成切换、 热启动等功能，如图所示: 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 30 H-CIR 实例二（6） 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 31 H-CIR 实例二（7） 启动完成，系统再一次处于冗余的运行模式。 编辑因硬件更改而需修改的用户程序，从而完成 H-CIR 功能。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 32 总结与练习
