1、1 1、子程序调用与子程序标号、子程、子程序调用与子程序标号、子程 序返回指令序返回指令 将具有特定功能，并且多次使用的 程序段作为子程序。当主程序调用子 程序并执行时，子程序执行全部指令 直至结束。然后返回到主程序的子程 序调用处。子程序用于程序的分段和 分块，使其成为较小的、更易于管理 的块，只有在需要时才调用，可以更 加有效地使用PLC。 指令格式及功能指令格式及功能（见表3-19） 表表3 3- -19 19 子程序调用与子程序标号、子程序返回指令的格式及功能子程序调用与子程序标号、子程序返回指令的格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 指令功能 操作码 操作数 CALL SBR_n
2、子程序调用与标号指令（CALL）把程序 的控制权交给子程序（SBR_n） CRET _ 有条件子程序返回指令（CRET）根据该 指令前面的逻辑关系，决定是否终止子 程序（SBR_n） 无条件子程序返回指令（RET）立即终止 子程序的执行 SBR_n EN （RET） 说明： 1）子程序调用指令编写在主程序中,子程序返回指令 编写在子程序中； 2）子程序标号n的范围是063； 3）子程序可以不带参数调用，也可以带参数调用。子程序可以不带参数调用，也可以带参数调用。带 参数调用的子程序必须事先在局部变量表里对参数 进行定义，最多可以传递16个参数，参数的变量名 最多为23个字符。传递的参数有IN、
3、IN_OUT、OUT 三类，IN（输入）是传入子程序的输入参数； IN_OUT（输入/输出）将参数的初始值传给子程序， 并将子程序的执行结果返回给同一地址；OUT（输 出）是子程序的执行结果，它被返回给调用它的程 序。被传递参数的数据类型有BOOL、BYTE、WORD、 INT、DWORD、DINT、REAL、STRINGL八种。 4）在现行的编程软件中，无条件子程序返回指令 （RET）为自动默认，不需要在子程序结束时输入 任何代码。执行完子程序以后，控制程序回到子程 序调用前的下一条指令。子程序可嵌套，嵌套深度 最多为8层。 2.2.指令编程举例指令编程举例 1 1）不带参数子程序调用的编程
4、）不带参数子程序调用的编程 图3-35 不带参数子程序调用指令的编程 3.3.实践一举例实践一举例 （1） 建立子程序 运行编程软件在“编辑”（Edit）菜单中的“插入”（Insert） 选项选择“子程序”（Subroutine），默认的程序名是SBR_N。 （2）子程序调用指令格式： CALL SBR_0 子程序调用指令示例程序 : 注：（子程序注：（子程序SBR_1未列出）未列出） 2 2）带参数子程序调用的编程）带参数子程序调用的编程 电动机组控制要求如下： 该组总共有3台电动机，每台电动机都要求以Y- 降压启动； 启动时，按下启动按钮，M1电动机启动，然后每 隔10S启动一台，最后M1
5、-M3三台电动机全部启动 ； 停止是实现逆序停止。即按下停止按钮，M3先停 ，过10S后M2也停止，再过10S最后M1停； 任一台电动机启动时，控制电源的接触器和Y形接 法的接触器接通电源6S后，Y形接触器断开，1S后 接法的接触器动作接通。 3.3.实践二举例实践二举例 分析：因为每台电动机的启动过程相同，所以设计一个 子程序，实现电动机的启动，然后在主程序中多次调用， 就可以实现电动机的控制。 启动按钮为I0.0，停止按钮为I0.1，(根据不同控制增 减) M1电动机中：控制电源接触器为Q0.0，Y形接触器为 Q0.1， 形接触器为Q0.2，电源接触器工作标志Q0.3 M2电动机中：控制电
6、源接触器为Q0.4，Y形接触器为 Q0.5， 形接触器为Q0.6,电源接触器工作标志Q0.7 M3电动机中：控制电源接触器为Q1.0，Y形接触器为 Q1.1， 形接触器为Q1.2，电源接触器工作标志Q1.3 编程步骤如下：编程步骤如下： 1、编辑变量声明表，并编写程序： 插入子程序，在变量声明表中，定义相关参数 编写子程序如下：编写子程序如下： 编写主程序如下：编写主程序如下： （手动切换）（手动切换） 网络网络3中程序同上所示，中程序同上所示，IN及及OUT等填入实际值等填入实际值 第一台启动第一台启动I0.0，停止，停止I0.1，切换，切换I0.2; 第二台启动第二台启动I0.3，停止，停
7、止I0.4，切换，切换I0.5； 第三台启动第三台启动I0.6，停止，停止I0.7，切换，切换I1.0 4、编写主程序如下：、编写主程序如下： （自动切换）（自动切换） 网络网络5、6中程序同上所示，中程序同上所示，IN及及OUT等填等填 入实际值，定时器为入实际值，定时器为T39 第一台启动第一台启动I0.0，停止，停止I0.1， 第二台启动第二台启动I0.3，停止，停止I0.4， 第三台启动第三台启动I0.6，停止，停止I0.7， 另一方法另一方法(时间控制自动切换时间控制自动切换) 编写编写局部变量表、局部变量表、子程序如下子程序如下： 编写主程序如下：编写主程序如下： 2.12.1：启
8、动与停止控制：启动与停止控制 2.22.2：启动计时：启动计时 2.32.3：停止计时：停止计时 100100 200200 100100 200200 2.42.4：M1M1电动机的控制电动机的控制 2.52.5：M2M2电动机的控制电动机的控制 2.62.6：M3M3电动机的控制电动机的控制 思考题思考题 请选择请选择PLC 型号、设计接线图、型号、设计接线图、I/O分配及梯形图分配及梯形图 并以课题报告的形式提交并以课题报告的形式提交 电动机组控制要求如下： 该组总共有4台电动机，每台电动机都要求以Y- 降压 启动； 启动时，按下启动按钮，M1电动机启动，然后每隔8S 启动一台，最后M1M4 四台电动机全部启动； 停止是实现逆序停止。即按下停止按钮，M4先停，过 5S后M3停止，再过10S后M2也停止,15S后M1停； 任一台电动机启动时，控制电源的接触器和Y形接法的 接触器接通电源4S后，Y形接触器断开，1S后 接法的 接触器动作接通。
