PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 小车自动往返控制小车自动往返控制 小车自动往返控制的模拟动画如图所示。小车左移为向前运动，小车右移为向后运动。模拟行程开关 SQ1 为左移转右移的控制开关，模拟行程开关 SQ2 为右移转左移的控制开关。 1 1控制要求控制要求 小车通过向前、向后按钮启动运行。运行后，每当小车前方（后方）挡铁压下 SQ1（SQ2）时，小车 便自动停止向前（向后）而改为向后（向前）运行。运行过程中，按下停止按钮，可使小车停止运行。 2设计要求 1 1）PLCPLC 输入输出输入输出 I/OI/O 分配分配 2 2）绘制绘制 PLCPLC 输入输出接线端子图输入输出接线端子图 3）编制、调试 PLC 控制程序 3 3练习与思考练习与思考 通常编写正反转控制程序多采用触点、线圈指令，除此之外，你能用哪些指令来完成这一控制任务
