1、第第 6 6 课课机器人循光机器人循光 一、一、教材分析教材分析 在学生机器人中，红外传感器是重要的传感器之一，它的参数设置也为机器 人沿线等活动打下了基础。因此，本课属于承上启下的基础课程。在知识结构上 介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学 内容，并帮助部分学生理解程序的流程。 二、二、学情分析学情分析 学生在前几课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令了。在这节课的学 习中， 可以通过实例中遇到的各种情况理解分支结构的意义，让学生有更多的感 性体验。 三、三、教学目标与要求教学目标与要求 1. 了解红外传感器的工作原理，通过体验单分支结构语句的含义，能够在
2、 机器人平台中编写机器人循光运动的程序。 2. 依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培 养，发挥学生的自主学习能力。 3. 在小组合作中让学生自主探究、动手实践，并以学生已有知识为前提进 行点拨与启发。 4. 培养规范的机器人运动编程步骤，激发学生的多选择性创新思维能力。 四、四、教学重点与难点教学重点与难点 1.1. 重点：重点：单分支语句的理解与程序设置。 2.2. 难点：难点：多种情况下机器人的不同应对程序。 五、五、教学方法与手段教学方法与手段 任务驱动、自主探究，分组协作、启发式教学。 六、六、课时安排课时安排 安排 1 课时。 七、七、教学准备教学准备 主题
3、器材、学习单、教学课件。 八、八、教学过程教学过程 （一）（一）生活导入，提出问题生活导入，提出问题 1. 播放视频：机器人清洁工 猜一猜：为什么机器人能自动识别地面，并清洁干净呢？ 2. 学生畅所欲言。 3. 今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略循光。 （板书：机器人循光。） 学生制定游戏的规则，思考如何才能自动？讨论机器人的判断过程。 【设计意图【设计意图】从生活中的实例入手，帮助学生建立与机器人间的亲近感，激 发学生的学习兴趣，渗透机器人智能化的意识。 （二）（二）原理认知原理认知 1. 机器人演示：机器人遇到强光时发出鸣叫。 图 1 2探索：机器人在什么情况下会叫？它怎么知道
4、前方有情况呢？ 3. 认识红外传感器的工作原理。 红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来 检测是否有反射光，判断是否有障碍物。 4. 绘制程序流程图。（同步填写学习单） 学生活动： 1. 学生组内讨论。 2. 交流讨论结果。 红外传感器 判断条件：是否有障碍。 执行动作：有障碍时，鸣叫。 3. 学习红外传感器的工作原理。 4. 理解流程图。 【设计意图】【设计意图】给学生充足的空间，发挥小组作用，通过讨论激起头脑风暴。 引导学生对实例进行分析，梳理知识要点，形成编程思路，让学生了解与掌握流 程图的设计过程。 （三）语言理解（三）语言理解 1. 认识单分支结构。 图
5、2 单分支是代表一种情况下，机器人如何活动 2. 教师示范如何按照流程图来编写机器人遇障碍后的程序。 3. 发言学生尝试实践操作。 4. 教师指导并组织交流。 如果选择“是”，机器人会有什么运动？如果选择“否”，机器人会有什么 情况呢？ 学生活动： 1. 了解单分支语句的概念。 2. 学习程序的编写。 3. 学生分小组实践操作。 活动方式：在课桌上用手实验。 【设计意图【设计意图】以实例带导图，帮助学生从实际问题的生活经验入手，理解单 分支结构，并能够举一反三。 ( (四）四）任务任务 1 1：机器人循光机器人循光 机器人 I/O6 遇到强光时，红灯亮；没光时，灯灭。 1小组讨论分析流程，填写
6、学习单。 （以小组为单位进行实践，分为三种情况进行活动实践。） 2教师巡视辅导学生。 3. 组织学生交流学习成果。 在“执行模块”中，能够实现判断功能。右击图标，在“属 性”选项中选择。IO6 就是指机器人前方的红外传感器。 情况一：完成任务的小组演示。（没完成任务的小组修改方案） 情况二：编程有错误的小组，其他小组共同分析寻找解决方法。（已完成任 务的小组帮助解决问题） 情况三：不同的编程方法。（有余力的组深入探索） 【设计意图【设计意图】 让学生在具体的实践操作中， 来检验程序， 发现问题及时修改， 不断调整， 直至成功。 让学生在反复尝试的过程式中积累经验， 体验成功的乐趣。 （五）任务
7、（五）任务 2 2：机器人追光机器人追光 机器人遇光停止（I/O6） 1. 带领学生分析流程。 2. 小组讨论后汇报思路。 3. 各小组实践尝试。 4. 教师指导并收集有效资源。 5. 组织学生讨论成果。 学生活动： 1. 绘制流程图。 2. 小组实践：正确设置判断条件及执行动作。 3. 分享与反思纠错。 【设计意图】【设计意图】通过拓展任务让学生自主探究，内化知识要点。 （六）分层（六）分层四面八方四面八方 交流多维度的机器人循光技巧。 带领学生讨论如何实现？有几种实现的方法？ 部分学生提前完成的小组进行拓展任务。（添加 I/O7、I/O8 两侧的红外传 感器进行循光） 【设计意图】【设计意图】开放式的结果给予学生更多的思维火花。 （七）总结与信息文化（七）总结与信息文化 1. 反思本节课解决了什么问题？（学生反思本节课的学习过程） 你是如何解决的？（以小组为单位总结活动内容） 2. 从机器人的发展史中感受信息文化的气息，激发学生对学习的热情，提 升信息文化素养。 【设计意图【设计意图】回顾反思体验学习全过程，形成解决问题方法，为后续学习做 铺垫。 【教案设计：狄云钧（南京市琅琊路小学）】
