1、2 2、 二二、 二、基本结构二、基本结构 由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成v罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点南面）罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点南面）v罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力v罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差。罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差。v结构结构 两对小磁条两对小磁条v修正方法修正方法 E E W W抵消纵轴方向磁场抵消纵轴方向磁场, ,减小东西罗差；减小东西罗差； N N S S抵消横轴方向磁场抵消横轴方向磁场, ,减小南北罗差减小
2、南北罗差 （由机务人员按规定的时间进行）。（由机务人员按规定的时间进行）。v转弯时的倾斜角越大，误差越大。转弯时的倾斜角越大，误差越大。 （如在上海地区用（如在上海地区用3030坡度转弯时，误差可达坡度转弯时，误差可达2727）v结构结构: :两自由度陀螺、刻度盘、航两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器向指标、水平修正器和方位修正器等。等。v两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平行；自转轴保持水平；航向指标固行；自转轴保持水平；航向指标固定在表壳上，代表飞机纵轴定在表壳上，代表飞机纵轴 和转弯角度和转弯角度和转弯角度和转弯角度 二、二、 例如，陀例如，陀
3、螺半罗盘具有螺半罗盘具有根据北京地区根据北京地区的纬度（约为的纬度（约为4040）给定的）给定的常值方位角速常值方位角速度，那末在广度，那末在广州地区州地区( (纬度约纬度约为为2323) )，纬度，纬度误差积累的速误差积累的速度为度为3.783.78/ /小小时。时。v由于地球自转由于地球自转引起陀螺方位引起陀螺方位偏离后，若给偏离后，若给定的方位修正定的方位修正角速度不能按角速度不能按飞机所在纬度飞机所在纬度的变化而自动的变化而自动进行调节，则进行调节，则要引起误差，要引起误差，这种误差称为这种误差称为纬度误差。纬度误差。 v用陀螺半罗用陀螺半罗盘测量真航盘测量真航向向( (或磁航向或磁航向) )时，若仪表时，若仪表没有对飞机没有对飞机运动引起的运动引起的自转轴方位自转轴方位偏离进行修偏离进行修正而产生的正而产生的误差，称为误差，称为速度误差。速度误差。v飞行速度越飞行速度越大，误差越大，误差越大。大。 例如：飞机在北京上空向东平飞，速度为例如：飞机在北京上空向东平飞，速度为800800公里公里/ /小时，小时，速度误差为速度误差为6 621/21/小时。小时。v机械误差是指陀机械误差是指陀螺静平衡不良螺静平衡不良( (重重心偏离支点心偏离支点) )、轴、轴承摩擦等机械原承摩擦等机械原因使自转轴进动，因使自转轴进动，偏离经线，从而偏离经线，从而产生的误差。产生的误差。
