1、Crestron 与 TwinCAT 采用 TCP/IP 通讯配置环境要求：Crestron 软件TwinCAT（当前为 2.11.1545）TwinCAT_Crestron_Server（当前为 3.0.14）原理如下图软件安装安装 Crestron 安装软件和安装方法可以向 Crestron 上海分公司咨询安装 TwinCAT 可参考 TwinCAT 安装文档安装 TwinCAT_Crestron_Server1、 XP 系统在 Beckhoff 安装光盘 SoftwareTwinCATSupplementTwinCAT_Crestron_ServerInstall 路径下双击 TcCre
2、stronSrv.exe 按下图进行安装输入安装序列号依照安装向导完成安装。安装成功后可在安装路径下找到.TwinCATCECrestron Server .TwinCATCrestronServer.重启系统后在桌面又下角出现 可以出现图标，双击该图标弹出表明 TwinCAT_Crestron_Server 已经成功安装并启动。2、 CE 系统在 XP 系统的“.TwinCATCECrestron Server CE”路径下依照 CE 系统通过 FTP拷贝 ARM 或 X86 的 CAB 文件到控制器按下图安装重启系统后同样可以看到下图3、Crestron 宏加载在“.TwinCATCres
3、tron ServerCrestron Module”路径下拷贝BeckhoffCommunication.zip 到自己新建的工程路径下并解压，把 Usrmacro 与 Usrsplus 内文件合并到一块如下图，从 HTML 帮助文档中下载示例程序并解压到当前目录，双击“Crestron_SimpleWindows_WriteIntSample.smw”文件，打开示例程序，宏文件自动导入。按下图配置 IP 地址配置端口为 48907编译下载程序到 Crestron 控制器(如 Ip 为: 192.168.2.116)置高电平，只有置高电平后才能启动程序。已经接受到 TwinCAT PLC 中 MW1 变量值为 16#55PLC 程序如下
