1、功能参数5-15.25.2详细功能详细功能: :P0001 控制方式设定范围:020:键盘控制1:端子控制 2:串行通讯说明:通过键盘控制时,用户可直接通过键盘上的RUN、STOP键控制变频器的启动、停止。通过端子控制时,用户需先定义X1X8端子功能(参见P0080P0087) ,然后由端子控制变频器的启动、停止。通过串行通讯控制时,用户可将串行通讯口连接到计算机或PLC,通过通讯方式控制变频器的启动、停止、正反转等。P0002 频率设定处理设定范围:0100: 频率设定 11:端子选择2:频率设定 1频率设定 23: |频率设定 1频率设定 2|4:频率设定 1、2 取小值5:频率设定 1、
2、2 取大值6:端子 Up/Down7:程序定时运行8:PID 正作用9:PID 反作用10: PG 设定说明 1:频率设定 1:频率设定按 P0003 运行频率设定方式 1 处理。端子选择:若定义了“FC频率设定选择” 功能端子(见P0080P0087) ,且该端子功能有效,则频率按频率设定2处理;若未定义“FC频率设定选择” 功能端子或者定义了该功能但端子功能无效,则频率按频率设定1处理。 (除端子选择外,其它运行频率设定处理,无需定义功能端子;在进行频率叠加时,频率设定1(P0003)与频率设定2(P0004)给定的频率调节信号进行叠加后作为频率调节的最终信号) 。频率设定 1频率设定 2
3、:将频率设定 1 和频率设定 2 频率给定信号相加后,调节变频器输出频率;|频率设定 1频率设定 2|: 将频率设定 1 和频率设定 2 频率给定信号相减取绝对值后,调节变频器输出频率;频率设定 1、2 取小值: 取频率给定信号中最小的一个作为最终给定;频率设定 1、2 取大值: 取频率给定信号中最大的一个作为最终给定。端子 Up/Down: 由功能端子(见功能代码P0080P0087)定义的 Up 端子与 Down端子给定输出频率。程序定时运行:指运行频率、运行时间、运行方向、加减速时间及运行模式均可编程的多段功能参数5-2速定时运行(详情参见 P0058 说明) 。说明2:PID控制作用如
4、下:通过传感器等检测反馈量,将其与给定量进行比较,若有偏差,则通过此功能的控制动作,使偏差为0。即是要使反馈量与给定量一致的一种较通用的控制方式。适用于流量控制,压力控制,温度控制等过程控制。利用I动作消除偏差作用,D动作抑制振荡作用,再结合P动作,就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。PID给定通道由P0125给定量选择设定,反馈通道由P0126反馈量选择设定。正动作时,反馈量给定量,变频器频率增加,如制冷控制;反动作时,反馈量给定量,变频器频率降低,如给水控制。“PG 设定”:运行前,设定频率为设定转速 P0090/机械速度系数 P0089,运行中,输出
5、频率根据反馈转速(相关参数脉冲反馈时每转脉冲数 P0091)与设定转速的差值进行调节,维持电机运行在设定转速。P0003 频率设定1设定范围:06P0004 频率设定 2设定范围:060:键盘数字设定1:键盘电位器2:端子 VS3: 端子 IS4:端子 VS(可编程)5:端子 IS(可编程)6:串行通讯说明 1:采用键盘设定,可通过键盘上的或键在线修改参考频率值或多段速度。设定的频率自动保存,掉电也不会丢失。键盘电位器、端子 VS,端子 IS 为模拟输入信号:采用键盘电位器设定频率时,可通过键盘上的电位器旋钮手动调整变频器输出频率。采用端子 VS 时,可通过 010V 模拟电压调节输出频率;采
6、用端子 IS 时,可通过 020mA 模拟电流调节输出频率。端子 VS(可编程),端子 IS(可编程)说明参见功能代码 P0105P0116。串行通讯:通过 RS485 串行通讯设定变频器的运行频率。说明 2:端子 VS 和端子 IS 既可输入电压信号,也可输入电流信号,但必须根据信号类型,在控制电路板上作相应的跳线选择,详情可参见 3.3.3 节控制回路配线说明。各种模拟输入方式都拥有独立的频率调整 (参见 P0105P0116) , 用于提高控制精度和方便性。给给 定定 量量驱驱 动动控控 制制对对 象象P PI ID D反反 馈馈 量量P P 增增 益益I I 积积 分分D D 微微 分
7、分功能参数5-3P0005 频率数字设定设定范围:0.00400.00Hz说明 1:该功能仅在功能码 P00030 或 P0004=0 时,即用键盘进行频率设定时有效,它定义了变频器在键盘操作时,频率设定的初始值。一旦设定确认后,即存储在变频器内部,即使掉电也不会丢失。P0006 频率偏差设定设定范围:0.002.50Hz说明1:为了减小频率给定信号(参考P0003或P0004说明)波动对变频器输出的影响,对频率偏差进行设定。当输入频率设定信号的变化在限定范围内时,变频器输出频率不变。频率偏差设定越大,系统运行越稳定,但系统灵敏性下降;当频率偏差设定为0时,系统灵敏性最好,输出频率随频率给定信
8、号变化而变化,但稳定性下降。用户可根据需要选择。P0007 基本频率设定范围:50.00400.00HzP0008 最大频率设定范围:50.00400.00HzP0009 上限频率设定范围:下限频率最大频率P0010 下限频率设定范围:0上限频率说明1:基本频率FBASE: 当变频器的输出电压等于额定电压UN时的最小输出频率, 用来作为调节频率的基准。通常以额定频率作为基本频率的设定值。本系列变频器,基本频率FBASE可调范围为50.00400.00Hz。在通常运用的情况下,应按电机的额定频率选择FBASE。在特殊运用的场合,可按使用要求设定,但此时必须特别注意与负载电机的V/F特性的配合及电
9、机的出力要求。最大频率FMAX是本系列变频器的允许输出的最高频率。 如设定值大于驱动装置额定值,则有可能造成电动机和机械设备损坏。上限频率fH是变频器允许工作的最高频率,下限频率fL是变频器允许工作的最低频率。设定上限频率和下限频率,自动保证输出频率不高于上限频率,不低于下限频率。此功能常用于保证电机工作于允许频段,以避免误操作或意想不到的原因导致机械系统或变频器发生意外。在防止低速或超速运行的场合尤为适用。频率设定信号输出频率Hz上限限幅下限限幅fHfL输输 出出 频频 率率H Hz z输输 出出 电电 压压 V VF FB BA AS SE EF FM MA AX XU UN N功能参数5
10、-4P0011 下限频率处理模式设定范围:010:运行时,启动到下限频率,减速时,停留在下限频率1:运行时,不启动,减速时,低于下限频率停机说明 1:当实际设定频率低于下限频率时,启动时,用户可选择直接到达下限频率(图 1)或者不启动(图 2) ;减速时,用户可选择停留在下限频率继续运行(图 1)或者停止(图 2) 。P0012 额定输出电压设定范围:110.0380.0V额定输出电压是变频器输出基本频率时对应的电压,通常是电机铭牌规定的额定输入电压。P0013 加减速模式设定范围:020: 线性1:S曲线2:反L曲线说明1:线性加减速是为一般通用负载所用,输出频率按照恒定斜率递增或递减。S曲
11、线是在加速开始和结束时缓慢改变输出频率, 目的是减少机械系统的噪声与振动、减小起停冲击,适用用于低频时需要递减转矩、高频时需要短时加速的负载。反L曲线:当启动系统摩擦系数较大时,可提高输出频率,减小启动时摩擦系数,实现快速启动。适用于低速限流加速,高速缓慢变化的负载。P0014 加速时间1设定范围:0.13200.0sP0015 减速时间1设定范围:0.13200.0s说明1:加速时间:变频器从零速上升到50Hz的时间。减速时间:变频器由50Hz减速至停止时的时间。本系列变频器定义了四组加减速时间(P0014和P0015,P0073和P0074,P0075和P0076,P0077和P0078)
12、 ,用户可以根据需要,通过外部端子选择不同的加减速时间,也可以在程序运行过程中选择不同的加减速时间。P0016 运行方向设定范围:010:正转1:反转输输 出出 频频 率率时时 间间2 20 01 12 20 01 10 0频率设定信号输出频率Hz上限限幅下限限幅fHfL图1频率设定信号输出频率Hz上限限幅下限限幅fHfL图2功能参数5-5说明1:在用键盘控制时,此作用是预先设定电动机的旋转方向,而且可通过F/R按键控制正反转;在用端子控制时,运行方向由方向控制端子的状态决定(见P0080P0087说明) ,与此设定无关。在用串行通讯控制时,运行方向按通讯控制字中给定的方向运行,与此设定无关。
13、对所有运行命令控制方式,反转禁止时,变频器仅作正转运行,运行方向与控制命令给定方向无关。P0017 反转禁止设定范围:010:无效1:有效说明1:有些机械设备不允许反向旋转,在这种场合,可用此功能禁止反转。此功能可防止以下各种反转命令输入作用:键盘控制,端子控制,串行通讯控制。说明2:本功能有效时,变频器只作正转运行,不作反转运行,也不进行正/反转切换,与所有控制方式给定方向无关。 。本功能无效时,变频器按照所选运行命令控制方式,确定运转方向(详情见参考P0016说明) 。说明3:程序定时运行方式与此功能无关。摆频定时运行方式及点动运行方式,允许正、反转运行,但不允许正/反转相互切换。变频器设
14、定的正转方向与实际负载电机的正转方向可能不同,用户可通过改变输出的相序自行定义。P0018 停机方式设定范围:020:减速停机变频器接到停止命令以后,按照减速时间,逐渐减少频率至最后停机。如需能耗制动,可在此过程中自动加入。1:自由停机在运行过程中,变频器接到停止命令后,立即封锁PWM输出,负载按照惯性,自由停止。在自由停车状态,若转速追踪功能有效,当运行指令恢复有效时,变频器将进行追踪启动。功能参数5-62:减速+直流制动变频器接到停止命令后, 按照减速时间,逐步减少输出频率,一旦达到某一频率,即开始直流制动(见参数停机直流制动频率P0019,停机直流制动电压P0020,停机直流制动时间P0
15、021) ,然后停车,如右图所示:P0019 停机制动频率设定范围:0min(60.00,上限频率)P0020 停机制动电压设定范围:030P0021 停机制动时间设定范围:0.030.0s说明1:直流制动是向电动机注入直流电流,将使它快速停止并在制动作用结束之前,一直保持电动机的轴静止不动。停机直流制动起始频率:减速停止时直流制动开始动作的频率。在减速停车过程中,若输出频率到达或低于该频率值,且直流制动时间不等于零,则直流制动功能启动。若直流制动时间等于零,则直流制动不动作。停机直流制动电压:变频器额定输出电压作为100%,设定增量最小单位1%,设定范围030.停机直流制动时间:即直流制动的
16、动作时间,设置范围为0.030.0s。说明 2:此功能是在变频器接受停机命令后提供, 通常用于提高停机精度等,不能用于正常运行时的减速制动。在有更快速停机要求的场合,应加装回生制动单元或选用有回生制动功能的机型。P0022 启动方式设定范围:020:直接启动变频器从0速开始启动。1:先制动,再启动变频器先给负载电机施加一定的直流制动能量,然后再启动。启动直流制动电压,直时 间 s输出频率Hz制动电压先 制 动 , 再 启 动 方 式 说 明时 间 sSTOPRUN制 动 时 间制 动 量时间s输出频率Hz直流制动电压制动开始频率时间sTt制动电压制动时间Tt时间s输出频率Hz制动电压制动时间减
17、 速 停 车 直 流 制 动 示 意 图直流制动频率时间s制动量STOPRUN功能参数5-7流制动时间,分别参见P0023和P0024。此方式适合于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载。2:转速追踪变频器在启动前,先对电动机的转速进行检测,然后以检测到的速度为起点,按加减速时间运行到设定频率,实现对旋转电机的平滑无冲击启动。此方式适合于停机状态有正转现象的大惯性负载的瞬时停电再启动。P0023 启动制动电压设定范围:030P0024 启动制动时间设定范围:0.030.0s说明1:此功能在P0022=1时有效。制动电压和制动时间的定义必须考虑负载的情况,电压不能太高,否则会产生过电流跳闸,对于高
18、速大惯性负载,不宜采用直流制动启动方式。启动直流制动时间为0时,直流制动不动作。P0025 启动电压提升设定范围:0.020.0%说明:在选定变频器机型(由P0151选择)以后,为了改善变频器低频力矩特性,对变频器的输出电压进行提升补偿,从而得到不同的转矩曲线。如下图所示:U UN NF FB BA AS SE EG G型型:恒恒转转矩矩负负载载曲曲线线提提升升电电压压U UN NF FB B A A S S E EP P型型 : 平平 方方 转转 矩矩 曲曲 线线提提 升升电电 压压转矩提升曲线示意图P0026 电子热继电器设定范围:20110变频器额定电流说明1:电机在低频率运行时,散热效
19、果差,温度升高会使电机的寿命降低。电子热过载继电器的设定值,可以比例地降低过载电流,并比例地降低电流限幅水平值。负载电机的容量低于变频器额定容量时,亦可用此功能进行热过载保护。电子热过载继电器,目的在于保护电机,在一台变频器拖动多台电机时,此功能不应使用。电子热继电器动作电流值按电动机额定电流值的0.21.1倍设定,变频器输出频率电机转速电源0 0转速追踪示意图功能参数5-8P0027 瞬时停电再启动方式设定范围:030:不启动1:按停电前频率运行2:转速追踪3:从0 Hz启动说明1:此参数设置变频器的停电再启动功能, 使变频器在恢复供电后自动启动运行。 若瞬时停电再启动有效,则在电源瞬时切断
20、后变频器保护功能动作, 促使自复位功能作用, 不输出报警, 经设定的时间间隔后,保护功能复位,并自动再启动。P0028 瞬时停电时间设定范围:0.010.0s说明1:参见功能代码P0027说明。P0029 载波频率设定范围:1.016.0KHz变频器功率11KW1530KW3775KW93KW载波频率kHz1.016.0kHz1.010.0kHz1.06.0kHz1.03.0kHz说明1:正确调整载波频率可降低电机噪音,避开机械系统共振,减小输出电路对地漏电流,以及减少变频器发生的干扰。说明2:载波频率设定值小时,输出波形变差,高次谐波分量增加,电动机损耗增加,电动机温度升高,过低的载波频率将
21、引起低频运行不稳定,转矩降低甚至振荡的出现。设定值大时,变频器损耗增加,变频器温度升高,电容性的漏电流增大。因此,最佳载波频率需按实际情况进行调节而获得。但随着电机容量的加大,载波频率应选得较低,容量大于37kW时应选3kHz为宜。如果变频器在运行时并不要求绝对地寂静,可选用较低的载波频率,以减少变频器的损耗和射频辐射的强度。如果11kw以上变频器选用载波频率3kHz,那么,电动机的最大连续工作电流将降低。功能参数5-9P0030 过压失速设定范围:010:无效1:有效说明1:变频器减速运行过程中,由于负载惯性的影响,可能会出现电机转速的实际下降率低于输出频率的下降率,此时电机会回馈能量给变频
22、器,造成变频器直流母线电压升高,如果不采取措施,则会出现过压跳闸。在大多数情况下,变频器的直流中间环节的过电压是由减速引起的。若减速时,中间直流环节电压升高到 670V 且,则暂停减速,保持输出频率不变,直到直流中间环节电压降低到 640V 以下时,重新开始减速。P0031 自动节能运行设定范围:010:不动作1:动作说明1:输出频率一定,即恒速运行时,随着负载变小,输出电压自动降低,使在电压和电流乘积为最小的节能状态下运行。此功能适用于风机和水泵类二次方减转矩负载。用于恒转矩负载和快速变化负载场合,此功能会引起控制响应延迟。在加减速过程,节能运行动作自动停止。P0032 AVR功能设定范围:
23、010:不动作1:动作说明1:AVR功能即输出电压自动调节功能。当AVR功能不动作时,输出电压会随输入电压的变化而变化。当AVR功能动作时,如果输入电压和额定输入电压有偏差,只要输入电压波动的最小值大于所设定的输出电压,就可使输出电压基本保持为设定值。P0033 故障自恢复次数设定范围:010P0034 故障自恢复间隔设定范围:120s说明1:在运行过程中,由于负载波动,会偶尔出现故障而停止输出。此时为了不中止设备的运行,变频器可按照P0033故障自恢复次数和P0034故障自恢复间隔对故障进行连续复位,而继续运行。变频器只能复位本身所发生的故障,对外部所发生的故障变频器是不可复位的,要恢复变频
24、器运行,必须消除外部故障。输 出 频 率 Hz0时 间 s输 出 电 压 0时 间 s减 速 过 程功能参数5-10故障自复位不包括瞬时停电造成的欠压故障,对瞬时停电造成的欠压故障系统按照P0027瞬时停电再启动方式进行处理。对不能带载启动场合或变频器无输出必须马上报警的场合, 不能使用故障自复位功能,应将自动复位允许次数设定为0。P0035 电流限幅设定范围:010:无效1:有效说明1:变频器在加速或稳态运行时,由于加速时间与电机惯量不匹配或负载转矩突变,会出现急剧上升的电流。加速时,当输出电流值达到电流限幅动作水平P0036时,变频器输出频率停止变化,直到电流恢复正常后,再继续加速,最终控
25、制输出电流不高于电流限幅动作水平值。稳速运行时若出现上升电流,变频器将降低输出频率,当电流降低后再恢复到原来工作状态。输 出 频 率 Hz0 0时 间 s输 出 电 流 0 0时 间 s 加 速 过 程P0036 稳 定 运 行 过 程输 出 频 率 H z0时 间 s输 出 电 流 0时 间 sP 0 0 3 6P0036 电流限幅水平设定范围:G型:80180P:型60140G型(通用型) : 80180额定电流P型(恒压供水专用型) :60%140%额定电流说明1:详情参见P0035说明。P0037停机时显示内容设定范围:040:保持1: 输出频率2: 设定频率3:PID 设定值4:PI
26、D 反馈值说明 1:定义在停机/运行状态下,LED监视器显示参数内容P0038 转差频率补偿设定范围:0.020.0%说明1:此功能可使变频器的输出频率随负荷的变化而作出适当的调整,以动态补偿异步电机的转差频率,从而将转速控制在定值(见下图) 。时间(s)6050%100%0.20150%50%功能参数5-11电电机机转转速速输输出出电电流流1 10 00 0% %1 15 50 0% %5 50 0% %补补偿偿前前转转速速1 10 00 0% %补补偿偿补补偿偿后后转转速速注意:实际输出频率为补偿以后输出频率。P0039 跳跃频率1设定范围:0.00400.00HzP0040 跳跃频率2设
27、定范围:0.00400.00HzP0041 跳跃频率3设定范围:0.00400.00HzP0042 跳跃频率范围设定范围:030.00Hz说明1:为了让变频器的设定频率避开机械负载的共振频率点,变频器的设定频率可以在某些频率点附近作跳跃。与共振频率对应的工作频率,就是跳跃频率。本系列变频器可设定三个跳跃频率点, 跳跃频率范围不可重叠或嵌套。如将三个跳跃频率都设定为0Hz,则此功能不作用。变频器在加减速状态时, 可能会输出跳跃频率, 但变频器不会稳定输出跳跃频率。 程序定时运行时, 变频器对跳跃频率不作处理。P0043 多段速度频率S1设定范围:0.00400.00HzP0044 多段速度频率S
28、2设定范围:0.00400.00HzP0045 多段速度频率S3设定范围:0.00400.00HzP0046 多段速度频率S4设定范围:0.00400.00HzP0047 多段速度频率S5设定范围:0.00400.00HzP0048 多段速度频率S6设定范围:0.00400.00HzP0049 多段速度频率S7设定范围:0.00400.00HzP0050 多段速度频率S8设定范围:0.00400.00HzP0051 多段速度频率S9设定范围:0.00400.00HzP0052 多段速度频率S10设定范围:0.00400.00HzP0053 多段速度频率S11设定范围:0.00400.00HzP
29、0054 多段速度频率S12设定范围:0.00400.00HzP0055 多段速度频率S13设定范围:0.00400.00HzP0056 多段速度频率S14设定范围:0.00400.00HzP0057 多段速度频率S15设定范围:0.00400.00Hz说明1:频率设定信号设定频率Hz跳跃频率1跳跃频率2跳跃频率3跳跃幅值跳跃幅值跳跃幅值功能参数5-12多段速度S1S15由X1X8端子状态决定。可单独指定S1S15多段速度,也可由所定义的SS0、SS1、SS2、SS3功能端子经过的不同逻辑组合指定多段频率。定义时可重复定义,也可部分定义(未定义时视为OFF状态) 。最大可实现15段速度控制。说
30、明2:多段速度运行时的启动/停止控制可选择键盘、端子指令或串行通讯。但选择端子控制时,多段速度运行优先级高于键盘给定或模拟给定。故当所有多段速度端子为OFF时,运行频率才能由键盘给定或模拟给定设定。因而,实际最多可选择16段速度运行。说明3:多段速度频率S15(P0057)可作为点动频率,其设置范围是0.0010.00Hz。点动加速时间由P0077设定,减速时间由P0078设定。点动操作通过控制端子进行,用户需先在功能代码P0080P0087里定义端子X1X8功能为“FJoG”或“RJoG”。P0058 程序运行模式设定范围:03说明1:0:单循环1变频器从第一段频率开始运行后, 本段时间到达
31、后,则转入到下一段频率运行,运行完7段速度以后,变频器输出0,停止运行。如某段时间设定为0,则跳过该阶段。(由P0043P0049分别设定七段运行频率,相应时间由P0059P0065定义, 相应加减速时间和方向由P0066P0072设定)正正 转转反反 转转B B 0 0 2 2 0 0 = = 0 0 时时 程程 序序 运运 行行 后后 停停 止止输输 出出频频 率率一一 个个 循循 环环 结结 束束时时 间间1:连续循环变频器运行完第7段速度以后, 又返回到第1段速度,循环运行。正正 转转反反 转转B B 0 0 2 2 0 0 = = 1 1 时时 按按 程程 序序 循循 环环 运运 行
32、行输输 出出频频 率率一一 个个 循循 环环 结结 束束时时 间间2:单循环2(保持最终值)变频其运行完第7段速度以后,保持最后一段运行频率,持续运行。正正 转转反反 转转B B 0 0 2 2 0 0 = = 2 2 时时 程程 序序 运运 行行 后后 按按 最最 后后 设设 定定 频频 率率 运运 行行输输 出出频频 率率一一 个个 循循 环环 结结 束束时时 间间3:摆频运行变频器按预先设定的加减速时间使设定频率周期性地变化, 此功能尤其适用于纺织行业。正正 转转反反 转转B B0 02 20 0= =3 3时时 按按 程程 序序 设设 定定 摆摆 频频 运运 行行输输 出出频频 率率一
33、一 个个 循循 环环 结结 束束时时 间间T TP P0 00 07 77 7频频 率率 H Hz z时时 间间 s sP P0 00 07 78 8 P0057时时 间间 s sO ON N功能参数5-13摆频运行操作方法:摆频运行是一种适用于纺织等行业的特定程序运行方式。a)P0002=7 且 P0058=3 时,频率设定选择摆频运行。b)摆频运行时,可以正转或反转启动运行,但运行过程中正、反转切换无效。参数设定对应关系如下表所示:参数功能代码说明输输出出频频率率H Hz z时时间间s sR RU UN NS ST TO OP PP P0 00 01 15 5P P0 00 01 14 4
34、P P0 00 04 43 3P P0 00 04 44 4P P0 00 04 45 5P P0 00 05 59 9P P0 00 06 60 0加速时间 1P0014加速时间 1减速时间 1P0015减速时间 1程序运行时间 T1P0059程序运行定时 T1程序运行时间 T2P0060程序运行定时 T2多段速度频率 1P0043多段速度频率 1多段速度频率 2P0044多段速度频率 2多段速度频率 3(差频)P0045多段速度频率 3P0059 程序运行定时T1设定范围:0.03200.0sP0060 程序运行定时T2设定范围:0.03200.0sP0061 程序运行定时T3设定范围:0
35、.03200.0sP0062 程序运行定时T4设定范围:0.03200.0sP0063 程序运行定时T5设定范围:0.03200.0sP0064 程序运行定时T6设定范围:0.03200.0sP0065 程序运行定时T7设定范围:0.03200.0s说明1:参数P0059P0065对可编程多段速度运行时的各段时间进行定义,运行时间0.003200.0秒连续可调,当运行时间设定为0时,本段速度被跳过,变频器运行下一段速度。P0066加减速时间、方向设定范围: 1 F 4 rP0067加减速时间、方向设定范围: 1 F 4 rP0068加减速时间、方向设定范围: 1 F 4 rP0069加减速时间
36、、方向设定范围: 1 F 4 rP0070加减速时间、方向设定范围: 1 F 4 rP0071加减速时间、方向设定范围: 1 F 4 rP0072加减速时间、方向设定范围: 1 F 4 r说明1: 加减速时间1:由参数P0014,P0015设定加减速时间2:由参数P0073, P0074设定加减速时间3:由参数P0075, P0076设定加减速时间4:由参数P0078, P0079设定方向:F:正向r:反向加减速时间运行方向组合内容1F1F1r1R2F2F2r2r功能参数5-143F3F3r3r4F4F4r4r1F1F1r1R2F2F2r2r3F3F3r3r4F4F4r4r说明2:加减速时间参
37、见P0014,P0015,P0073P0078。P0073 加速时间2设定范围:0.13200.0sP0074 减速时间2设定范围:0.13200.0sP0075 加速时间3设定范围:0.13200.0sP0076 减速时间3设定范围:0.13200.0sP0077 加速时间4设定范围:0.13200.0sP0078 减速时间4设定范围:0.13200.0s说明1:P0073P0078分别对加减速时间2、3、4进行定义(加减速时间1由P0014、P0015定义) 。变频器运行的加、减速时间由外部端子通过参数P0080P0087选择确定。对程序定时运行和点动运行的加减速时间,不受外部端子控制,由
38、各自设定的参数选择。说明2:P0077可复用为点动加速时间, P0078可复用为点动减速时间。 点动频率为P0057, 其设置范围是0.0010.00Hz。点动操作通过控制端子进行,用户应先在P0080P0087定义控制端子功能“FJOG”或“RJOG”。P0079 端子方式设定范围:010:接入有效1:开路有效说明1:接入有效即端子与COM短接时,信号有效;开路时有效即端子不与COM短接即可有效。P0080 X1端子功能设定范围:040P0081 X2端子功能设定范围:040P0082 X3端子功能设定范围:040P0083 X4端子功能设定范围:040P0084 X5端子功能设定范围:04
39、0P0085 X6端子功能设定范围:040P0086 X7端子功能设定范围:040P0087 X8端子功能设定范围:040功能参数5-150:NULL 无定义1:RUN 运行2:F/r 运转方向3:RST 复位4:FRE 自由停车5:HLD 自保持选择6:Fud 正向运行7:REV 反向运行8:FJoG 正向点动9:RJoG 反向点动10:FC 设定频率选择11:S1 多段速度112:S2 多段速度213:S3 多段速度314:S4 多段速度415:S5 多段速度516:S6 多段速度617:S7 多段速度718:S8 多段速度819:S9 多段速度920:S10 多段速度1021:S11 多
40、段速度1122:S12 多段速度1223:S13 多段速度1324:S14 多段速度1425:S15 多段速度1526:SS0组合多段速度027:SS1组合多段速度128:SS2组合多段速度229:SS3组合多段速度330:T1 加减速时间131:T2 加减速时间232:T3 加减速时间333:T4 加减速时间434:TT1 组合加减速135:TT2 组合加减速236:EH0 外部故障常开37:EH1 外部故障常闭38:PLC-程序运行暂停39:UP 上升40: DOWN下降说明1:1.NULL:所定义端子为无效端子,变频器不检测该端子的状态,也不进行任何响应,即该端子处于屏蔽状态。对于不使用
41、的端子如此定义,可有效防止干扰或误动作。2.RUN:运行命令,F/r:运行方向,此两者结合使用。当 RUN=ON 时,启动变频器, F/r=OFF 时正转, F/RON 时反转。 反转功能禁止时, 只能正转运行,与 F/r 端子的状态无关;当 RUN=OFF 时,停止变频器运行。如右图 1。3.Fud,REV 运行方向,正转为 Fud(Forward) ,反转为 REV(Reverse) ,用户可通过切换端子连接 Fud、REV,控制电机正反转。当 FudOFF,REVOFF 时停止;当 FudOFF,REVON 时反转,当 FudON,REVOFF 时正转;当 FudON,REVON 时反转
42、。即反转优先。如右图 2 所示。(注意:当用户同时定义 F/r、Fud 时,在输入信号有效时,则 Fud 端子优先,即给定信号只有接至 Fud 端子时有效)4.RST:复位指令。在故障状态下,可用键盘 STOP/RESET 键退出故障状态,也可用定义为 RST 的端子退出故障状态。5.FRE:自由停车指令。定义该功能的端子有效时,变频器立即封锁 PWM 输出,并退出运行状态。只有在 FRE 释放时,运行指令才有效。6.HLD:自保持选择。HLD 为 ON 时,信号自保持,OFF 时,解除自保持。如图所示:当端子正转信号 FWD 有效时保持,反转信号 REV 无效,变频器只作正转;端子反转信号
43、REV有效时保持,正转信号 FWD 无效,变频器只作反转。7.FJoG,RJoG:正反转点动指令。在变频器没有通过运行指令启动运行(无频率输出)时,定义为 FJoG 功能的端子有效,执行正转点动功能。定义为 RJoG 功能端子有效,执行反转点动功能。详细说明见 P0057。8.FC 频率设定选择:当 P00021 时,运行频率由端子选择。若“FC 频率设定选择”功能端子ONONONONONON正 转反 转无 效输 出 频 率FW DREVHLD图1F/RRUNCOM图2REVFWDCOM图3FWDF/RCOMREV功能参数5-16有效, 则频率由 P0004 频率设定 2 确定; 若此功能端子
44、无效,则频率由 P003 频率设定 1 确定。9.S1S15:多段速度指令,通过单独定义,指定多段速度 S1 至 S15 中的一段或几段。10.SS0SS3 多段速度指令,通过组合定义,指定多段速度,最多 16 段速度。如下表所示:节点输入信号组合选择的频率图例说明SS3SS2SS1SS0频率设定C05( (S SS S0 0) )C06C07C08C09C10C11C12C13C14C15C16C17C18C19O ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON NO ON N(
45、 (S SS S1 1) )( (S SS S2 2) )( (S SS S3 3) )输输出出频频率率H Hz zOFFOFFOFFON多段频率1OFFOFFONOFF多段频率2OFFOFFONON多段频率3OFFONOFFOFF多段频率4OFFONOFFON多段频率5OFFONONOFF多段频率6OFFONONON多段频率7ONOFFOFFOFF多段频率8ONOFFOFFON多段频率9ONOFFONOFF多段频率10ONOFFONON多段频率11ONONOFFOFF多段频率12ONONOFFON多段频率13ONONONOFF多段频率14ONONONON多段频率1511.T1T4:单独指定多
46、段速度运行时选择每段运行的加减速时间。12.TT1TT2:组合指定多段速度运行时选择加减速时间。如下表所示:TT2TT1选择的加减速时间OFFOFFT1OFFONT2ONOFFT3ONONT413、 EH0 外部故障常开,EH1 外部故障常闭:外部故障指令。与变频器相关联的设备发出的故障指令,可从 EH0,EH1 功能端子输入。变频器在接收到外部故障信号后,封锁 PWM 输出,并显示最近一次故障类型。当外部故障信号解除以后,变频器恢复运行。注意:变频器复位时,外部故障是不可复位的,即变频器端子的接入对外部故障无影响。EH0,EH1 的定义,不受 P0079 端子方式设定值影响。14、 PLC-
47、 程序运行暂停:端子接入有效时暂停 PLC 运行,重新设定程序运行模式(P0058),程序运行计数器清零,下次启动是从头开始而不是从断点开始。否则变频器在暂停指令撤销后从断点继续运行。15、 UP、DOWN 上升下降控制指令。定义为 UP 功能的端子有效,输出频率上升;定义为 DOWN功能的端子有效,频率下降。其中下降指令优先。P0088 PGA+端子功能设定范围:010:无效1:PUL 脉冲输入说明1:KM常闭输入常开输入故障继电器COM功能参数5-17脉冲输入参见P0091说明。P0089 机械速度系数设定范围:0200说明1:机械速度=输出频率机械速度系数, 机械速度系数由用户按下式计算
48、, 机械速度系数=120/电机极数。此功能为用户更直观地监视机械速度提供方便。P0090 设定转速设定范围:160000r/min说明1:用PG反馈时,转速给定量。此功能在P0002=10时有效。P0091 每转脉冲数设定范围:19999说明1:根据选用的脉冲编码器特性参数进行定义。P0092 Y1功能设定范围:010P0093 Y2功能设定范围:010P0094 Y3功能设定范围:010内容对应功能功能描述0RUN 运行变频器处于运行状态,Y输出指示信号1FAR 频率到达参照说明P0095频率到达检出宽度2FDT 频率检测参见P0096P0097频率检测值与频率检测滞后相关说明3FDTH 上
49、限频率到达运行频率达到上限频率时Y输出信号4FDTL 下限频率到达运行频率到达下限频率时Y输出信号5OL 过载预报警输出电流超过过载预报警动作值,Y输出指示信号,见P01006ERR 故障报警输出信号及对应故障内容见续表7STEP 程序运行步数指示程序运行步数,输出内容及对应程序运行步数见续表8UL 欠压停止当直流母线电压低于欠压设定水平,Y输出指示信号9CL 限流动作参见P0035,P0036关于电流限幅的说明10EL通讯错误报警变频器在发生通讯故障时,显示代码“EL”ERR故障报警:Y3Y2Y1故障报警内容故障含义OFFOFFONOC过流OFFONOFFSC短路OFFONONOU过压ONO
50、FFOFFLU欠压ONOFFONOH过热ONONOFFOL过载ONONONEH外部故障STEP程序运行步数指示:功能参数5-18Y3Y2Y1程序运行步数OFFOFFONT1OFFONOFFT2OFFONONT3ONOFFOFFT4ONOFFONT5ONONOFFT6ONONONT7说明1:本系列变频器共三路开路集电极输出, 其输出端子Y1、 Y2、 Y3为可编程多功能端子。 用户可根据需要,选择输出一部分控制和监视信号。在选择集电极输出作为故障指示或程序运行步数指示时,为使Y1、Y2、Y3组合有效,功能定义的内容必须相同,均为6或者7。P0095 频率到达检出宽度设定范围:0.0010.00H