1、ABB 变频器运行、维护规程一、变频器的安装:1、变频器安装环境温度为 040,环境温度最高不超过 50;2、变频器的安装环境中不允许存在具有导电性的粉尘,相对湿度95(非凝结) ;3、变频器应垂直安装, 远离振动、 散热和凝结环境, 安装表面要平滑、 坚固,模块周围要留有足够的通风空间;4、确保电机和变频器相匹配,电机的额定电流 IN不能超过变频器的额定输出电流I2N或I2NSQ(I2N为恒转矩应用的额定电流, I2NSQ为变转矩应用的额定电流);5、浮地电网中(IT 网络)请务必拆下变频器上的两个接地螺丝,否则有可能造成危险或损坏变频器;6、安装变频器前应确认主电源是断开的,U1、V1、W
2、1 为三相电源输入,U2、V2、W2 为输出端子,接电机;7、变频器应由专业技术人员安装、调试。二、变频器的调试:1、依据实际需要选择合适的应用宏;2、变频器调试时应断开变频器输出电缆,并切换到键盘操作;3、电机旋转方向锁定为正转或反转,禁止设定为双向;4、最大输出电流设定为电机额定电流的 1.5 倍;5、最小输出频率一般不小于 20HZ,最大输出频率一般为 50HZ;6、电机负载曲线设定为 120,零速负载设定为 95;7、电机堵转保护设定为电机额定电流的 1.4 倍;8、其它参数依据用户手册的规定进行相关设定。9、参数设定完成后首先应用键盘控制启动、停止、加速、减速,观察变频器相关参数及模
3、拟输出变化是否正确,然后切换到外部控制,观察外控及模拟输入的准确性,不足之处适当调整;10、变频器输出接线至电机,启动变频器,由保全工确认电机旋转方向的正确性(不能反转的设备应先将电机联轴器解开) ;11、经生产车间技术负责人确认电机运行状况符合工艺需要后将内控锁定和参数锁定所好;12、清理现场,结束工作。三、运行维护:1、运行中的变频器要求定期吹尘, 西区运行环境较差的变频器要求每周吹尘一次,ACS401 型可以不停电进行;中区、东区 ACS401 型变频器要求每月吹尘一次,ACS500 型和 ACS600 型变频器有停车机会时,每月吹尘一次,不能停车的利用小修、中修、大修机会至少每半年吹尘
4、一次;2、ACS401、ACS501 型变频器吹尘时拆下控制盘卸下前侧防护罩后将控制盘装好,以监视变频器的运行状况,用压力3Kg 的干燥空气通过塑料管将变频器进线端子、出线端子、控制端子、进线端子上侧、变频器右上方护罩内、后侧散热片之间吹净后,再沿四周防护罩散热网向内吹尘,至吹不出粉尘为止;3、ACS500、ACS600 型柜式变频器应在设备停运后进行吹尘,确认主电源停电后,分断变频器进线刀熔开关,打开柜门,摘下控制面板插头,拆下变频器前侧护板,用压力3Kg 的干燥空气通过塑料管将控制面板、控制接口板、电机控制主板等依次吹除干净,检查冷却风机内部积尘情况,积尘厚度超过 1mm,应将风机拆下,清
5、理通风道内部积尘,变频器解体清扫除尘每年一次;4、变频器停运后应检查进线端子、出线端子、控制端子接线是否紧固,有无发热现象;5、运行中的变频器应检查变频器模块温度,该数据由控制盘读出,ACS400型不能超过 90、 ACS500 型不能超过 60、 ACS600 型不能超过 115,如发现变频器超温应及时通知车间;6、巡检过程中应检查变频器故障记录参数,认真填写变频器点检记录表,出现故障记录及时通知车间;7、运行中的变频器出现故障, 到现场后应立即观察变频器液晶显示的故障记录,如变频器已经断电,送电后调出变频器最后一次的故障记录,并与变频器点检记录表核对,确是最后故障原因的,依据“变频器常见故
6、障及处理”描述的步骤处理;8、ACS400 上的红色 LED 亮或闪动,表明有故障发生,绿色 LED 闪动表明有报警发生;红色 LED 亮可从控制盘复位,红色 LED 闪动需断电复位;9、ACS500 型变频器故障采用控制面板上的起停开关复位或断电复位;10、ACS600 型变频器按下控制盘上的任意键时,警告信息将会消失,一分钟后若警告状态没有消失,警告信息将会继续显示在控制盘上;通过按下RESET 键,或通过数字输入或现场总线或关断输入电源一段时间能够将现有故障复位;四、变频器常见故障及处理:(见附表)附表 1、ACS400 型变频器常见故障及处理(报警) :代码显示描述1OPERATION
7、 FAILED上传/下载参数错误,传动的软件版本号可能不兼容,软件版本号见参数 3301 SOFTWARE VERSION2STARTACTIVE正在运行,禁止操作控制盘3LOCAL/REMOTE在当前的控制方式下(本地/远程) ,控制盘操作不允许。在本地状态下控制盘显示 LOG, 在远程状态下控制盘上显示 REM5BUTTON DISABLED由于以下原因禁止操作控制盘:1 START/STOP 键被 DI 信号锁定,该情况出现在某些特殊的 DI 配置上,参见应用宏中的说明。2 REVERSE 键 被 锁 定 , 由 于 电 机 转 向 被 参 数 1003DIRECTION 锁定。3 传
8、动 处 于 远 程 控 制 , 控 制 盘 上 的 START/STOP 和REVERSE 键操作无效。6PARAM/LOCA LOCK控制盘操作无效:1 参数 1602 PARAMETER LOCK 禁止参数修改。2 参数 1605 LOCAL LOCK 禁止本地控制模式。7FACTORYMACRO控制盘操作无效:当使用 FACTORY 宏时禁止修改参数,工厂宏用于无控制盘的场合。10OVERCURRENT过流保护11OVERVOLTAGE过压保护12DC UNDERVOLTAGE欠压保护13DIRECTION LOCK方向锁定,参看参数 1003 DIRECTION14SERIAL COM
9、M LOSS标准 Modbus 串行通讯丢失。1 检查外部控制系统和 ACS400 之间的连接。2 检查参数 5003 COMM FAULT TIME 和 5004 COMMFAULT FUNC15MODBUS EXCEPTIONModbus 异常响应, 由串行通讯引起, 主机可能发送了 ACS400无法处理的查询。请参照“标准串行通讯”一章。16AI1 LOSSAI1 丢失。AI1 小于 AI1 FLT LIMIT(3022)同时参看参数 3001AIMIN FUNCTION。17AI2 LOSSAI2 丢失。AI2 小于 AI1 FLT LIMIT(3023)同时参看参数 3001AI65
10、(75) 。由于灰尘或不正确安装限制了空气流通。参见流程图2 Mot stall参数 32.7,STALL FUNC 设为 WARNING参见故障 3,Mot stall3 Mot temp参数 32.3,MOT TEMP FLT FUNC 设为WARNING参见故障 4,Mot temp6 Under Id参 数 32.10,UNDERLOAD FUNC 设 为WARNING参见故障 7,Under Id7.AI 2V/4mA参数 32.2 AI2V/4mA 设为 WARNING参见故障 11,AI70 (80 , 对 于ACS501-503-3,060-3,060-5,070-5)或小于-
11、5。 不正确的安装或灰尘限制了空气流动;过载或部份损坏(风机,熔断器,功率半导体) 。若显示-10,而环境温度 (散热器)明显较热,R10 电路开路。若为 100,R10 短路。参见流程图3 Mot stallSAMI GS 认为电机处于堵转状态。参见STALL/TIME/FREQ 参数。由于负载转矩增加使电机不转。对于应用来说,电机可能太小。消除可能使负载转矩加大的机械问题。若电机轴在转, 电机不过热提高堵转极限参数值。检查规格,有必要的话,使用大一些的 SAMI GS 和电机。4 Mot tempSAMI GS 认为电机有过热的可能。因为是根据电机电流计算出的温升, 而不是直接测量得出的,
12、 电机可能还处于温度范围以内。检查电机温度。若不在温度范围内,增 加 MOTOR LOAD CURVE/ 或MOTOR THERM TIME 的值,再重新起动。若电机温度超过额定温度, 改进电机冷却方法或更换电机。7 Under Id电机负载低于参数32.l1和32.l2设定的监视极限消除引起欠负荷周期,增加 UNDERLOAD TIME, 或改变 UNDERLOADCRUVE8 Overcurr l( 4)输出电流超过 265%IN,这可能是由于在电机,电机电缆或在 SAMI GS 中的短路或接地故障引起的。 过短的加速时间也可能产生过流故障。过流 1:超过 265%IN过流 2,过流 3:
13、门极驱动错过流 4:干扰故障参见流程图9 Overvolt直流电压超过 135%的标称电压。(标称电压=1.35%UlmaxUlmax=415/500V)最可能的原因是电源过压 (静态或瞬态) ,过压也可能导致在负载转动惯量极大, 减速时间设得过短的情况下电机为发电运行。检查电源是否静态或瞬态过压 (例如有无发电性负载或大功率因数校正电容。采用较长的减速时间或若与应用相适应,采用自由停机。若要求使用快速减速, 可使用动态制动设备。10 Undervl直流电压低于 65%UN(起动数据参数D) 。最有可能的原因是主电源断电。缺相或者“电压低” 。检查主电源熔断器或供电情况。若电源正常时,还发生故
14、障,请与最近的 SAMI GS 服务代理联系。11AI2V/4Ma模拟输入最小值设为 2V/4Ma,输入值低于 2V/4Ma输入给定错误或控制线断检查给定电路16 Pow Rang在更换控制接口板或电机控制板后, 功率范围编程不匹配。检查电机控制卡的功率范围设定按新的控制接口卡检查起动数据关机,等一分钟,再开机。如果故障还存在, 请与最近的 SAMI GS 服务代理联系。17 RS 485端子 X51 的 RS485 没有串行通信,串行通信上的 EMC 干扰。如果没有串行通信,设定参数 17.4为 NO检查端子,波特率检查参数 17.3消除产生干扰的原因19 In comms在控制接口板和/或
15、电机控制板内的串行通信故障。检查控制接口板与电机控制板间的电缆若还存在故障,与 SAMI GS 服务代理联系20 Con int这个故障与控制接口板上的元件有关关机,等一分钟,再开机,如果故障还存在,记下故障代码,并请与最近的 SAMI GS 服务代理联系21 Mot contX这个故障与电机控制卡的元件有关关机,等一分钟,再开机,如果故障还存在,记下故障代码,并请与最近的 SAMI GS 服务代理联系22 Par rest参数存储错误,参数校验和不对复位故障显示(显示复位,允许参数移动,但故障不复位)检查所有参数设置或恢复至厂值。关机,等一分钟,再开机,检查故障是否消失。23 Underv2
16、在合上电源 5 秒内, 直流电压未升至标称值的 85%(1.35*UN).RUN 状态直流电压保持低于 65%, 出现故障 10 欠压 l。 若选参数 33.4 为自动复位, 且直流电压在 3分钟内不能充到 85%,则会出现故障 23,欠压 2检查主电源若主电源正常,而出现内部故障,请与最近的 SAMI GS 服务代理联系24 Earth f1SAMI GS 的电机输出端子,电机电缆或电机的接地故障。由于容性漏电流,在多电机应用的情况下, 由于几个电机的电缆并行联接,也可能造成接地故障。检查电机和电机电缆的绝缘情况, 在两相之间若没有接地故障或短路, 请与最近的 SAMI GS 服务代理联系附
17、表 5、ACS600 型变频器常见故障及处理(报警) :警告原因解决方法ACS 600 TEMPAcx 600 内部过温过温警告信号在变频器模块的温度超过 115时发出检查环境条件检查冷却风量及冷却风机的运行情况清扫散热器上的灰尘检查电机容量与变频器容量是否匹配AIMIN FUNC(可编 程故障功能,见参数 30.01)模拟信号低于允许值产生警告的原因可能是错误的信号或控制电缆接线断。检查信号的传输标准是否一致。检查控制电缆连接是否可靠。检查 AIMIN FUNC 故障相关的参数PANEL LOSS (可编程故障功能,见参数 30.02)被选为 Acx 600 控制地的控制盘通信失败。检查控制
18、盘连接器。重新连接控制盘检查 PANEL LOSS 相关的参数MOTOR TEMP(可编 程故障功能,见参数 30.0430.10)电机过温或有过温趋势可能由于电机过载,冷却条件不符合或错误的启动数据引起。检查电机的额定参数, 负载情况和冷却条件。检查启动数据。检查 MOTOR TEMP 相关参数THERMISTOR(可编 程故障功能,见参数 30.0430.05)当电机过温保护模式被设为THERMISTOR 时传感器监测到过温检查电机的额定参数、 负载情况和冷却条件。检查启动数据。检查连接在 NIOC 板上的 DI6 口的传感器。MOTOR STALL(可编 程故障功能,见参数 30.10)
19、电机堵转可能由于机械故障,过载或错误选型引起检查电机的负载及变频器的额定参数。 检查 MOTOR STALL 相关的参数COMM MODULE(可编 程故障功能)ACS 600 与现场总线/ACS 600主动的周期通讯丢失。当控制地是通讯模块时,使用这个故障功能。检查通过模块的状态。参见附录 C 现场总线控制和相关现场总线手册。检查每 5l 组参数的设置。检查 AMC 板的通道 0 和通信模块之间的光纤电缆连接。检查控制系统和适配器模块之间的连接。检查总线主机是否通信或配置。UNDERLOAD(可编 程故障功能,见参数 30.13)电机负载太轻。可能由于传动机械故障引起。检查传动机械。检查 U
20、NDERLOAD 相关的参数。ENCODER ERR在脉冲编码器与 NTAC 模块之间, 以及在NTAC模块与ACS600之间的通讯故障。检查脉冲编码器,NTAC 模块和它们的连线。检查第 50 组参数的设置。检查 AMC 板的通道 1 和 NTAC 模块之间的光纤电缆连接。ID N CHANGED在传动选择模式下,传动的 ID要想将 ID 号改回 1, 那先按动 DIRVE 键,号从 1 改为其它值(显示屏上未显示这种变化)再按 ENTER 键,将 ID 号设定为 1,最后按 ENTER 键确认。MACRO CHANGE应用宏正在恢复,或者用户宏正在存储。请等待。ID MAGN REQ需要电
21、机辨识。这个警告属于正常的启动步骤。传动希望用户选择如何进行电机辨识运行:通过辨识励磁还是辨识运行。要启动辨识励磁:按启动键。要启动辨识运行步骤。选择辨识运行类型(参考参数 99.10MOTOR ID RUN)ID MAGN电机辨识励磁正在进行,这个警告属于正常的启动步骤。等到传动指示电机辨识完成。ID DONEACS600 已经执行了电机辨识励磁,准备进行操作。这个警告属于正常的启动步骤。继续传动的操作。ID RUN SEL选择了电机辨识运行,传动准备开始辨识运行。这个经该属于正常的启动步骤。按启动键来启动辨识运行。MOTOR STARTS电机辨识运行启动。这个警告属于正常的启动步骤。等到传
22、动指示电机辨识完成。ID RUNNING电机辨识运行正在执行。等到传动指示电机辨识完成。ID RUN DONEACS600 已经执行完辨识运,准备进行操作。这个警告属于正常的启动步骤。继续传动的操作。SLEEPMCDEPFC)休眠功能被激活。参见参数80.06 SLEEP DELAY 以及 81.07SLEEP LEVEL 的说明。AUTOCHANGEPFC)执行了自动切换功能。参见参数80.08AUTOCHANGEINTERVAL 以 及 81.19 AUTOCHANGELEVEL 的说明。警告原因解决方法WRITE ACCESS DENIEDPARAMETRSETTINGNOT POSSI
23、BLE当电机运行时,不允许修改一些参数。如果试图修改,那么变频器不接受这种修改,而且会显示这条警告信息。启动了参数锁。停止电极,更改参数值。打开参数锁(参数 16.02)DOWNLOAD FAILED控制盘的下装功能失败。没有参数从控制盘拷贝到 ACS600。再试一次(可能是通讯链路上的干扰) 。请与 ABB 代表联系。UPLOAD FAILED控制盘的上装功能失败,没有数据从ACS600 拷贝到控制盘。再试一次(可能是通讯链路上的干扰) 。请与 ABB 代表联系。NOT UPLOADDOWNLOADINGNOTPOSSIBLE未曾进行过上装,因此不能下装。在下装之前先进行上装。参数第二章 A
24、CS600 编程和 CDP312 控制盘的概述。DRIVE INCOMPATIBLEDOWNLOADING NOTPOSSIBLE控制盘的程序版本与 ACS 600 不匹配。不能从控制盘将数据拷贝到 ACS 600。检查程序版本(参考参数组 33 Information(信息)) 。DRIVEISRUNNINGDOWNLOADING NOTPOSSIBLE当电机运行时不允许下载停止电机。执行下载。NO FREE ID NUMBERSID NUMBER SETTINGNOT POSSIBLE控制盘链路包含 31 个站点。将链路中的一个站点断开连接,以释放一个 ID号。NO COMMUNICATI
25、ON(X)控制盘链路上的电缆有问题或硬件故障。 (4)=控制盘的型号与传动的应用程序版本不兼容。控制盘 CDP 312 与标准应用程序(ACS)版本 3.x 及以前版本不兼容。控制盘 CDP 311 与标准应用程序(ACS)版本 5.x 及以后版本不兼容。检查控制盘链路连接。按 RESET 键。控制盘复位需要半分钟,请等待。检查控制盘的型号以及传动应用程序的版本。控制盘的型号印在控制盘的外壳上。应用程序的版本 信 息 存 在 参 数 33.02APPL SW VERSION 中。附表 6、ACS600 型变频器常见故障及处理(故障) :故障原因解决方法ACS 600 TEMPACx 600 内
26、部过温。逆变器的过温点是 125检查环境条件。检查空气流通和风机运行。检查散热器的散热片灰尘传感器。检查电机功率是否超过了单元功率。OVERCURRENT输出过流。软件过流动作极限为3.5*I2hd检查电机负载。检查加速时间。检查电机和电机电缆(包括相序) 。检查在变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。检查编码器电缆(包括相序) 。SHORT CIRC电机或电机电缆短路变频器的逆变器部分故障检查电机和电机电缆。检查在变频器输出有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。检查逆变器半导体元件和电流互感器。PPCC LINK连接到 NINT-xx 板的光纤故障检查连接到功率器件的光纤。DC OV
27、ERVOLT中间电路直流电压过大。直流过压触发极限为1.3*Ulmax,其中Ulmax为主电源电压范围的最大值。对于 400V单元,Ulmax 为 415V。对于 500V 单元,Ulmax 为 500V。对应主电源电压触发极限的中间电路实际电压为728Vd.c. ( 400V 单 元 ) , 877Vd.c.(500V 单元)检 查 过 压 控 制 器 是 否 启 动 ( 参 数20.05) 。检查电网有无动态或静态的过压。检查制动斩波器和制动电阻 (如果选用的话) 。检查减速时间。使用惯性停车方式(如果允许的话) 。改用带有制动斩波器和制动电阻的变频器。SUPPLYPHASE中间电路直流电
28、压振动。这可能是主电源缺相,一个熔断器烧断,或是整流桥内部故障引起的。当直流电压脉动为直流电压的 13%时,故障发生。检查主电源是否平衡和熔断器。检查主电源熔断器。检查主电源是否平衡。DCUNDERVOLT中间直流回路电压不稳定。这可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥组内部损坏。直流欠压触发极限为 0.65* Ulmin, 其中 Ulmin 为主电压范围的最小值。对于 400V 和 500V 单 元 , Ulmin 为380V。 对应主电源电压触发极限的中间电路实际电压为 334V D.C.。检查主电源和熔断器。OVEREFREQ电机超速。这可能是由于极限速度设置错误、制动转矩不足或使用转矩
29、给定时负载变化。触发等级是超过运行范围最大速度绝对值极限(直接转矩控制模式有效)或频率极限(标准控制有效)40Hz。运行范围限幅是由参数 20.01和 20.02(DTC 模式有效)或者 20.07和 20.08(标量控制有效) 。检查极限速度设置。检查电机制动转矩是否足够。检查转矩控制的可行性。检查是否需要使用制动斩波器和制动电阻。START INHIBIT可选的启动禁止硬件逻辑被激活检查启动禁止电路(NGPS 板) 。EARTH INHIBIT(可编程故障功能,见参数30.17(ACC:30.11)电网不平衡。这可能是由于电机、 电机电缆损坏或变频器内部故障造成。检查电机。检查电机电缆。检
30、查在变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。AIMIN FUNC(可编程故障功能,见参数 30.01)模拟信号低于允许值。产生警告的原因可能是错误的信号或控制电缆接线断。检查信号的传输标准是否一致。检查控制电缆连接是否可靠。检查 AIMIN FUNC 故障相关的参数。PANEL LOSS(可编程故障功能,见参数 30.02)被选为Acx 600控制地的控制盘或Drives Windows 通讯失败。检查控制盘连接器。重新连接控制盘。检查 PANEL LOSS 相关参数。检查 Drives Window 的连接。EXTERNAL FLT(可编程故障功能,见参数 30.03)外部设备故障(
31、本故障有数字输入口定义)检查外部设备有无故障。检 查 EXT FAULT 相 关 参 数30.03EXTERNAL FAULT。MOTOR TEMP(可编程故障功能,见参数30.04-30.09)电机过温或有过温趋势可能由于电机过载, 电机冷却条件不符合或错误的启动数据引起。检查电机的额定参数、负载情况和冷却条件。检查启动数据。检查 MOTOR TEMP 相关的参数。THERMISTOR(可编程故障功能,见参数30.04-30.05)当 电 机 过 温 保 护 模 式 被 设 为THERMISTOR 时热敏电阻器监测到过温。检查电机的额定参数、负载情况和冷却条件。检查启动数据检查连接在 DI6
32、 口的热敏电阻器。检查热敏电阻器的连接线。I/O COMNAMC 板的通道 CH1 发生通讯故障。电磁干扰。Acx 600 中的 I/O 控制板 (NIOC)内部故障。检查 NAMC 板的通道 CH1 的光纤连接。检查所有连接到 CH1 的 I/O模块(如果有的话) 。检查设备的接地。检查附近的有强电磁辐射的设备。更换 NIOC 板。AMBIENT TEMPI/O 控制板的温度超过允许值,低于-50或高于+7382检查冷却风量和冷却风机的运行状态。USER MACRO没有用户宏保存或保存不完整重新生成用户宏MOTOR STALL(可编程故障功能,见参数30.10-30.12)电机堵转。可能由于
33、机械故障、 过载或错误选型引起。检查电机的负载及变频器的额定参数。检查 MOTOR STALL 相关的参数。NO MOT DATA未设定电机的数据或电机数据与变频器数据不匹配。检查参数 99.04.99.09 中的电机数据。UNDERLOAD(可编程故障功能,见参数30.13-30.15)电机负载太轻。可能由于传动机械故障。检查传动机械。检查 UNDERLOAD Fault Function相关的参数。ID RUN FALL电机的辨识运行没有成功完成检查最大速度(参数 20.02) 。它至少应为额定速度(参数 99.08)的80。MOTOR PHASE(可编程故障功能,见参数30.16(ACC
34、:30.10) )电机缺相。这可能是由于电机、电机电缆或热敏电阻继电器的损坏造成,也可能是变频器内部损坏造成。检查电机的电机电缆。检查热敏电阻继电器。检查 MOTOR PHASE 相关的参数。取消这个保护。COMM MODULE(可编程故障功能)用 Acx600 和 fieldbus/Acx600 主机进行的周期通信丢失,当控制区为通信模块时,并且使远程控制,将使用该故障功能。检查通信模块的状态。检查第 51 组参数的设置。检查 AMC 板的通道 0 和通信模块之间的光纤电缆连接。检查控制系统和适配器模块之间的连接。检查总线主机是否通信或配置。ENCODER脉冲编码器与 NTAC 模块之间或NTAC 模块与 ACS600 之间有通讯错误。检查脉冲编码器及其接线。检查 NTAC 模块,参数组 50 的设置以及 NAMC 通道 CH1 上的光纤连接。