1、伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL 42 RL
2、 42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB 电阻器过热 驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热 驱动器内部
3、电路故障AL 55 RL 55外部过热 伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压 伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3 相输入 R S T 中，1 相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V 电源下降AL 81 RL 81编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器 A 相 B 相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS 断线AL 9
4、1 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器 FORM 异常AL 93 RL 93编码器 SYNC 异常AL 94 RL 94编码器 CRC 异常ALA1 RLA1编码器异常 1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编码器异常 3ALA6 RLA6编码器异常 4ALA7 RLA7编码器异常 5ALA8 RLA8编码器异常 6ALA9 RLA9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常 2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL
5、B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常 1AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常 2AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPROM 异常AL E2 RL E2内部 RAM 异常AL E3 RL E3EEPROM 校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC 间的处理异常AL E5 RL E5参数异常 1AL E6 RL E6参数异常 2AL F1 RL F1任务处
6、理异常AL F2 RL F2初始化超时PY 系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和 DB 电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUE CPU 异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源
7、故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电
8、机 UVW 相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB 电阻器过热 驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热 驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热 伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压 伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相 3 相输入 R S T 中，1 相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+1
