1、嵌入式控制器1/24/2022 1自动化新技术嵌入式嵌入式控制器控制器嵌入式控制器1/24/2022 2基于基于 Windows CE 的小型的小型 PLC嵌入式控制器嵌入式控制器 1/24/2022 3模块化安装于模块化安装于 DIN 导轨的工业导轨的工业 PC 系列系列嵌入式控制器 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元 适用于中等规模的控制任务 PLC、运动控制和可视化 模块化控制系统，可满足各种控制任务的需求 5 种配备不同处理器的 CPU 模块 可通过更多的系统接口加以扩展 模块通过 PC/104 总线连接 现场总线接口分为从站和主站
2、两种 嵌入式控制器 1/24/2022 4模块化安装于模块化安装于 DIN 导轨的工业导轨的工业 PC 系列系列嵌入式控制器 直接连接 I/O 系统 总线端子模块（IP 20） EtherCAT 端子模块（IP 20） 现场总线端子盒（IP 67） 控制面板可通过 DVI/USB 接口连接，用作为显示设备 通过 TwinCAT 软件编程 操作系统 Microsoft Windows CE 嵌入式 Microsoft Windows XP 高性价比 外形紧凑：模块外壳宽度为 19 mm（单宽）或 38 mm（双宽）嵌入式控制器 1/24/2022 5现场总线接口现场总线接口系统接口系统接口基本基
3、本 CPU 模块模块电源模块电源模块电源模块和 I/O 接口带以太网接口的基本 CPU 模块USB/DVI 接口主站/从站接口 RS232 接口Audio 接口RS422/ RS485 接口功能特点功能特点嵌入式控制器嵌入式控制器 1/24/2022 6现场总线接口现场总线接口嵌入式控制器嵌入式控制器 1/24/2022 7主站主站 CX1500-Mxx0现场总线接口现场总线接口PC 接口接口电源模块电源模块CX1020-N0 xxCX1100-00 xx现场总线端子盒现场总线端子盒-00 x3 总线端子模块总线端子模块-00 x4 EtherCAT 端子模块端子模块CX1020-00 x2
4、总线端子模块总线端子模块CPUUPSCX1100-0900CX1100-0910CX1100-0920 -M750 -M520 -M510 -M310 -M200RS232-N040Audio-N020RS232-N030DVI/USB-N010-B520-B510-B310-B200从站从站 CX1500-Bxx0CX1010CX1010-N0 x0RS422-N040RS232-N030DVI/USB-N010 -0001Ethernet-N060CX1030-N0 xxCX1030RS232-N040Audio-N020RS232-N030Ethernet-N060Ethernet-N0
5、60Audio-N020DVI/USB-N010系统一览系统一览嵌入式控制器嵌入式控制器 1/24/2022 8 CPU + 电源模块电源模块 + I/O 接口接口 CPU + 电源模块电源模块 + I/O 接口接口 CX9000-xxxx/CX9010-xxxxDVI/USB-N010RS232 -N030PC 接口接口RS422/RS485-N031系统一览系统一览嵌入式控制器CF 模块模块-A001USB hub-N070 CX5010总线端子模块或总线端子模块或 EtherCAT 端子模块端子模块总线端子模块或总线端子模块或 EtherCAT 端子模块端子模块CX5020 CX9010
6、 CX9000总线端子模块或总线端子模块或 EtherCAT 端子模块端子模块总线端子模块或总线端子模块或 EtherCAT 端子模块端子模块嵌入式控制器 1/24/2022 9CX9000/CX9010 采用 Intel IXP420 处理器，带 XScale 技术，时钟频率为 266/533 MHz 的以太网控制器CX1010 带 Pentium MMX-compatible CPU，266/500 MHz 处理器的 CX 基本模块 CX5010/CX5020 带 Intel Atom 处理器（1.1 或 1.6 GHz）紧凑型 CX 模块 CX1020/CX1030 带最高性能等级处理器
7、的 CX 高性能模块： Intel Celeron M ULV 1 GHz Intel Pentium M 1.8 GHz可升级的性能等级可升级的性能等级嵌入式控制器嵌入式控制器 1/24/2022 10嵌入式控制器产品一览产品一览嵌入式嵌入式控制器控制器CPU时钟频率时钟频率内存内存I/OCX9000Intel IXP420266 MHz16/32 MB 闪存（内置） 64/128 MB RAM（内置）K-bus 或E-busCX9010Intel IXP420533 MHz32 MB 闪存（内置，不可扩展）， 128 MB RAM（内置，不可扩展）K-bus 或 E-busCX1010AM
8、D Geode LX800500 MHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM（内置，不可扩展）K-bus、IP-Link 或 E-busCX5010Intel Atom1.1 GHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM（内置，不可扩展）K-bus 或 E-busCX5020Intel Atom1.6 GHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM（内置，不可扩展）K-bus 或 E-busCX1020Intel Celeron M1.0 GHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM (expandable to 512
9、MB, 1 GB)K-bus、IP-Link 或 E-busCX1030Intel Pentium M1.8 GHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM（可扩展至 512 MB，1 GB）K-bus、IP-Link 或 E-bus嵌入式控制器 1/24/2022 11嵌入式嵌入式控制器控制器系列系列 CX9000嵌入式控制器 1/24/2022 12功能特点功能特点嵌入式控制器系列 CX9000 配备采用了 XScale 技术的 Intel IXP420 处理器，时钟频率为 266 MHz 16 MB 闪存（内置，可扩展至 32 MB） 64 MB RAM（内置，可扩展至
10、128 MB） 2 x RJ 45（内置交换机） I/O 接口：总线端子模块或 EtherCAT 端子模块（ K-bus 或 E-bus） 可选： I 型和 II 型 CF 卡 防护等级：IP 20 操作系统：Windows CE TwinCAT 不带 TwinCAT TwinCAT PLC run-time嵌入式控制器 1/24/2022 13以太网接口（端口 1）标签区电池盒以太网接口 （端口 2）K-bus 接口（总线端子模块）电源 LED电源E-bus 接口电源 LED电源CX900 x-000 xCX900 x-100 xCX900 x-x00 x 基本基本 CPU 模块模块嵌入式控
11、制器系列 CX9000嵌入式控制器 1/24/2022 14CX90 x0-N010DVI+USBCX90 x0-N030RS232CX90 x0-N031RS422/RS485CX90 x0-A00 x/N00 x 系统接口系统接口嵌入式控制器系列 CX9000CX90 x0-A001CF 卡模块卡模块CX90 x0-N0704 端口端口 USB 集集线器线器嵌入式控制器 1/24/2022 15嵌入式控制器控制器嵌入式控制器控制器CX9010嵌入式控制器 1/24/2022 16功能特点功能特点嵌入式控制器系列 CX9010 Intel IXP420 处理器，采用 XScale 技术，时钟
12、频率为 533 MHz 32 MB 内置闪存（可引导，不可扩展） 128 MB 内置主内存（不可扩展） 128 kbyte NOVRAM 2 x RJ 45（内置交换机） I/O 接口：总线端子模块或 EtherCAT 端子模块（K-bus 或 E-bus） 可选：I 型和 II 型 CF 卡 防护等级：IP 20 操作系统：Windows CE TwinCAT 不带 TwinCAT TwinCAT PLC run-time TwinCAT PLC/NC run-time嵌入式控制器 1/24/2022 17E-bus接口电源 LED电源CX9010-0 x0 xCX9010-1x0 xCX9
13、010-0 x0 x 基本基本 CPU 模块模块嵌入式控制器系列 CX9010以太网接口（端口 1）标签区电池盒以太网接口 （端口 2）K-bus 接口（总线端子模块）电源 LED电源嵌入式控制器 1/24/2022 18CX90 x0-N010DVI+USBCX90 x0-N030 RS232CX90 x0-N031 RS422/R485CX90 x0-A001/N0 xx 系统接口系统接口嵌入式控制器系列 CX9010CX90 x0-A001CF 卡模块卡模块CX90 x0-N0704 端口端口 USB 集集线器线器嵌入式控制器 1/24/2022 19将将 EtherCAT 从属设备配置
14、到从属设备配置到 IT 线型拓扑结构中线型拓扑结构中嵌入式控制器系列 CX9000/9010嵌入式控制器 1/24/2022 20嵌入式嵌入式控制器控制器系列系列 CX1010嵌入式控制器 1/24/2022 21功能特点功能特点嵌入式控制器系列 CX1010 Pentium MMX-compatible 处理器， 时钟频率为 500 MHz 256 MB RAM（不可扩展） II 型 CF 卡插槽，无旋转存储介质 64 MB CF 卡 RJ 45 以太网接口，10/100 Mbit/s 通过电源模块供电 防护等级：IP 20 操作系统 不带操作系统 Windows CE Windows XP
15、 Embedded TwinCAT 不带 TwinCAT TwinCAT PLC run-time TwinCAT PLC/NC run-time嵌入式控制器 1/24/2022 22以太网接口标签区状态 LEDPC/104 接口弹出设备CF 卡插槽电池盒冷却模块（无源）基本基本 CPU 模块模块嵌入式控制器系列 CX1010嵌入式控制器 1/24/2022 23CX1010-N010DVI+USBCX1010-N020 AudioCX1010-N030CX1010-N040RS232CX1010-N031CX1010-N041 RS422/R485CX1010-N060 EthernetCX
16、1010-N0 xx 系统接口系统接口嵌入式控制器系列 CX1010嵌入式控制器 1/24/2022 24嵌入式嵌入式控制器控制器系列系列 CX5000嵌入式控制器 1/24/2022 25功能特点功能特点 Intel Atom 处理器，时钟频率为 1.1 GHz (CX5010) 或 1.6 GHz (CX5020) 512 MB RAM (CX5010) 或 1 GB RAM (CX5020)；内置，不可扩展 64 MB CF 卡 极为紧凑的模块外壳 100 x 100 x 91 mm (W x H x D) 适合 DIN 导轨安装，无风扇 固定的、不可扩展的系统接口： 2 x RJ45
17、以太网接口，10/100 Mbit/s，DVI 接口； 2 x USB 2.0 接口，可选 RS232/ RS422/RS485 或用于 EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS 和 CANopen 等的现场总线主/从站接口 由电池供电的内置时钟，用于显示时间和日期（电池可更换） 1 秒钟的 UPS，在电源电压出现故障时，提供充足的电量来存储残余的数据 操作系统： Microsoft Windows CE Microsoft Windows XP Embedded TwinCAT PLC run-time 或 TwinCAT NC PTP run-time嵌入式控制器系列 CX
18、5000嵌入式控制器 1/24/2022 26基本基本 CPU 模块模块嵌入式控制器 系列 CX5000以太网和 USB 接口DVI 接口COM 端口（可选）状态 LEDCF 卡插槽（盖板后面）电池盒 （盖板后面）嵌入式控制器 1/24/2022 27嵌入式嵌入式控制器控制器系列系列 CX1020嵌入式控制器 1/24/2022 28功能特点功能特点嵌入式控制器系列 CX1020 Intel Celeron M CPU，时钟频率为 1 GHz 256 MB DDR RAM（可扩展至 512 MB，1 GB） II 型 CF 卡插槽，无旋转存储介质 64 MB CF 卡 2 x RJ 45 以太
19、网接口，10/100 Mbit/s（内置交换机） 通过电源模块供电 防护等级： IP 20 操作系统 不带操作系统 Windows CE Windows XP Embedded TwinCAT 不带 TwinCAT TwinCAT PLC run-time TwinCAT PLC/NC run-time嵌入式控制器 1/24/2022 29以太网接口（端口 1）电池盒以太网接口（端口 2）标签区状态 LED PC/104 接口CF 卡插槽弹出设备冷却模块（无源）基本基本 CPU 模块模块嵌入式控制器系列 CX1020嵌入式控制器 1/24/2022 30CX1020-N010DVI+USBCX
20、1020-N020AudioCX1020-N030 CX1020-N040RS232CX1020-N031CX1020-N041RS422/R485CX1020-N060EthernetCX1020-N0 xx 系统接口系统接口嵌入式控制器系列 CX1020嵌入式控制器 1/24/2022 31嵌入式嵌入式控制器控制器系列系列 CX1030嵌入式控制器 1/24/2022 32功能特点功能特点嵌入式控制器系列 CX1030 Intel Pentium M CPU，时钟频率为 1.8 GHz 256 MB DDR RAM（可扩展至 512 MB，1 GB） I+II 型 CF 卡插槽，无旋转存储
21、介质 64 MB CF 卡 2 x RJ 45接口，10/100 Mbit/s 防护等级：IP 20 操作系统 不带操作系统 Windows CE Windows XP Embedded TwinCAT 不带 TwinCAT TwinCAT PLC run-time TwinCAT PLC/NC run-time TwinCAT PLC/NC I run-time冷却模块+ 风扇盒可在前面更换嵌入式控制器 1/24/2022 33以太网接口（端口 1）以太网接口（端口 2）标签区状态 LEDPC/104 接口风扇盒CF 卡插槽电池盒弹出设备冷却模块嵌入式控制器系列 CX1030基本基本 CPU
22、 模块模块嵌入式控制器 1/24/2022 34CX1030-N010 DVI+USBCX1030-N020 AudioCX1030-N030CX1030-N040 RS232CX1030-N031 CX1030-N041 RS422/R485CX1030-N060 EthernetCX1030-N0 xx 系统接口系统接口嵌入式控制器系列 CX1030嵌入式控制器 1/24/2022 35将将 EtherCAT 从属设备配置到从属设备配置到 IT 线型拓扑结构中线型拓扑结构中嵌入式控制器系列 CX1020/1030嵌入式控制器 1/24/2022 36嵌入式嵌入式控制器控制器接口接口 电源模
23、块、现场总线主站/从站模块、UPS 模块嵌入式控制器 1/24/2022 37CX1100-00 xx 用于用于 CX1010/20 的电源模块的电源模块 + I/O 接口接口嵌入式控制器接口 通过电源模块为 CX 系统供电 所有其它系统组件都通过内置的 PC/104 总线供电 集成的 NOVRAM，用于在失电保护时保存过程数据 本地 I/O 信号通过电源模块连接到 CX1010/CX1020/CX1030： CX1100-00 x2 （总线端子模块） CX1100-00 x3 （总线端子模块和现场总线端子盒通过 IP-Link 连接） CX1100-00 x4 （EtherCAT 端子模块）
24、 集成了 FSTN 显示屏，分 2 行显示文本，每行 16 个字符，带导航开关嵌入式控制器 1/24/2022 38IP-Link 接口电源 LEDK-bus 接口电源状态 LCD显示电源模块电源模块带带 K-bus/IP-Link 接口的电源模块接口的电源模块带带 K-BUS 接口的接口的电源模块电源模块CX1100-00 xx 用于用于 CX1010/20 的电源模块的电源模块 + I/O 接口接口嵌入式控制器接口嵌入式控制器 1/24/2022 39E-bus 接口（EtherCAT 端子模块）电源状态 LCD 显示电源 LED带带 E-BUS 接口的电源模块接口的电源模块CX1100-
25、00 xx 用于用于 CX1010/20 的电源模块的电源模块 + I/O 接口接口嵌入式控制器口嵌入式控制器 1/24/2022 40IP-Link 接口状态 LCD 显示K-bus 接口（总线端子模块）电源 LED电源带带 K-bus 接口接口的电源模块的电源模块带带 K-bus/IP-Link 接口的电源模块接口的电源模块CX1100-001x 用于用于 CX1030 的电源模块的电源模块 + I/O 接口接口嵌入式控制器接口嵌入式控制器 1/24/2022 41状态 LCD 显示带带 E-bus 接口的电源模块接口的电源模块E-bus 接口（EtherCAT 端子模块）电源 LED电源
26、CX1100-001x 用于用于 CX1030 的电源模块的电源模块 + I/O 接口接口嵌入式控制器接口嵌入式控制器 1/24/2022 42 其功能和定价与标准 PC 的 1 通道 PCI 接口卡相同CX1500-Mxx0 现场总线主站接口现场总线主站接口嵌入式控制器接口嵌入式控制器 1/24/2022 43 从站模块可以与其它 CX1500 从站或主站混合使用 2 kbyte DPRAM 用于过程数据，可通过 PC/104 接口访问 相同的价格CX1500-Bxx0 Slave fieldbus connections嵌入式控制器接口嵌入式控制器 1/24/2022 44电源模块电源模块
27、基本基本 CPU 模块模块UPS 模块模块电容：电容：20 As最大输出电流：最大输出电流：550 mA (24 V DC)0 V DC（UPS 输出电压）24 V DC（UPS 输出电压）电源故障（数字量输出）0 V DC 输入电源24 V DC 输入电源用于保持时间设置的开关CX1100-09x0 UPS 模块模块嵌入式控制器接口 嵌入式控制器 1/24/2022 45USV CX1100-0910 电容：20 As最大输出电流：1.1 A (24 V DC)USV CX1100-0920 电容：40 As最大输出电流：1.1 A (24 V DC)CX1100-09x0 UPS 模块模块
28、嵌入式控制器接口USV CX1100-0930 电容：40 As最大输出电流：2.0 A (24 V DC)嵌入式控制器 1/24/2022 46CX1100-09x0 UPS 模块模块 功能特点功能特点嵌入式控制器接口 在外部电源出现故障时，可确保应用软件能够保存重要的数据 在 UPS 工作期间，机器或过程可被切换成一个设定状态，此时可以关闭操作系统 电容器使得 UPS 模块完全免维护 该模块可通过 24 V DC 电源线连接到 CX 系统 独立于操作系统；无需驱动软件 TwinCAT 系统管理器自动识别 UPS 模块 UPS 模块 CX1100-0920 可与 CX1020 一起运行 UPS 模块 CX1100-0930 可与可与 CX1030 一起运行嵌入式控制器 1/24/2022 47适用于各个行业和工业应用领域适用于各个行业和工业应用领域Beckhoff 嵌入式控制器
