1、CX1000嵌入式控制器嵌入式控制器 请给我提供某种产品比BC系列功能更强大 ! 能否将BC系列控制器带显示功能 ? 我不想要IPC, 因为价格太贵我的机械设备太小,IPC不适合安装! 但是: 我希望能够很容易地将我的机器挂到因特网上。可以在你的控制器上运行网络服务吗? 顺便: 我需要几兆字节的存储空间用于存放生产数据。 我不想要风扇! 也不要硬盘! 客户所需要的客户所需要的填补空白填补空白0201+PEPECO MACTIVERRO REthernet TCP/IPBECKHOFF24V0V00X0BC9000PLC10987654321on? 我们怎样应对传统型PLC市场? 在这个市场中一
2、些人更愿意使用硬件PLC，认为它更可靠。 我们怎样将PC控制技术塑造成即吸引 PC 的用户并且也吸引PLC 的用户? 我们怎样利用各种倍福 I/O 组件模块系列而不需要彻底改变现有的构架 ? 如果当今众多公司都已走向基于PC控制的道路, 我们怎样能够在未来占有优势，处于领先地位? 我们怎样降低小型机械控制的价格而又不牺牲太多PC的特性 ? 我们只能削减我们的 IPC 利益，去建立一个低成本的 PC 设备 ? 面对挑战面对挑战 功能强大的 32位 通用目标控制器 基于奔腾 x86 系列的结构 (带 FPU) 使用 x86 的编码发生器作为系统设备和 plc的编译器 显示分辨率从320 x240
3、到 1024x768 模块化的硬件和软件结构 无风扇 (底功耗), 无旋转介质 运行标准的嵌入式操作系统 (Win CE 4.0 /嵌入式 XP) 倍福的 TwinCAT CE 软件平台 (实时 plc编程 + 轴运动控制) 操作本站可挂接倍福总线端子排+现场总线盒设计规范设计规范 作为现场总线主站 作为现场总线从站 即作为现场总线主站同时又作为从站 可附带多于一个的现场总线主站/从站 现场总线接口现场总线接口设计规范设计规范 “黑箱” 无显示操作 :传输系统水处理控制单元分捡器 带显示操作(+触摸屏 或 键盘)小的 + 中等的 机械 (例如: 打标机, 剪切机,挤压机, 印刷机, 轮胎机械,
4、移动电话制造业) 楼宇自动化 过程控制 (例如: 温度, 液压控制) 应用设想方案应用设想方案解决方案解决方案CX1000 核心核心 CPU 单元单元 266 MHz 奔腾 MMX (x86 ) 兼容的 CPU 带有 FPU 16 MB 闪存用于操作系统 + 应用程序 + 用户文件 (操作系统放在保护的ROM 区) 32 MB 随机存储器 RAMRS232 接口 115k 波特率RJ45 网络插座 10/100 M LED 指示灯:- 电源- 10 M网络指示- 100 M网络指示- 网络工作- CF (HD) 访问紧凑型闪存(CF)插槽介质类型 II 用于:紧凑型闪存卡或 IBM 微型硬盘
5、(最大 1 G 字节)卡弹出键CX1000 核心核心 CPU 单元单元 核心 CPU 单元 驱动 PC104 总线PC104 总线接口PC104 总线接口核心核心 CPU 可选性配置可选性配置存储器选配: 64 M字节闪存 + 128 M字节 RAM DVI/USB 选配: 选带或不带 DVI/USB 接口模块 操作系统选配: Windows CE.NET Windows XP 嵌入式 (要求 CF 卡) TwinCAT 实时PLC选配: 不带 TwinCAT TwinCAT CE PLC 或 TwinCAT PLC (取决于操作系统) TwinCAT CE NC 或 TwinCAT NC (
6、取决于操作系统)CX1100-0001 电源模块电源模块LCD 显示:两排16个字符用户可访问 (ADS) 直流 24 V 电源接头电源 LED 指示这组成了最小的CX1000 配置!操作按键: 复位(Reset)用户功能 CX1100-0002 带带K-Bus总线的电源模块总线的电源模块LED 指示灯:电源I/O 运行 (K-Bus)I/O 错误 (K-Bus)K-Bus 接口适配器 电源连接 K-Bus 信息被存放在一个2K字节的DPRAM中通过PC104 总线去读写 DPRAM CX1100-0003 带带K-Bus总线总线 + IP-Link的电源模块的电源模块IP-Link接口适配器
7、K-Bus + IP-Link信息被存放在一个4K字节的DPRAM中系统接口模块系统接口模块CX1000-N001 = DVI + USB显示器和触摸屏接口:DVI: 视频信号通过标准的 DVI 连接 (接线最长. 5 米)到 3.7寸, 6寸, 10寸, 12寸, 15寸 的显示器上USB:可连接触摸屏或鼠标,键盘, 扫描仪,打印机, CD-ROM 读写器 29 针 DVI-I 接口: DVI-D + DVI-A两个 USB 接口 A 型系统接口模块系统接口模块CX1000-N002 = COM2 + COM3两个附加高速串行接口 (RS232) 可用于:调制解调器连接 与串行接口设备的通讯
8、 低成本的字符或图形显示屏称重仪 扫描仪COM2: TXD, RXD, DTR COM3: TXD, RXD 系统接口模块系统接口模块CX1000-N003 = 声卡声卡音频语音: 符合 英特尔 AC97 标准全双工 48kHz 立体声接口可以播放 WAV, MIDI, AC-3音频输出可用于耳机或音响设备音频输入接口 麦克风输入接口音频输出接口系统接口模块系统接口模块CX1000-N004 = 视频卡视频卡视频信号: S-VHS 端输入, 具有 “画中画” 功能 注意: 画面不能被捕获到存储器中 S-VHS 端输出和合成视频输出适配于 电视机 (PAL + NTSC, 可设定制式)S-VHS
9、 端输入插座 S-VHS 端输出插座合成视频信号输出接口CX1000 外形尺寸外形尺寸38 mm100 mm19 mm高度:91 mm (前面板高度)52 mm (插座板高度)标签插槽区: 5 x 15 mm模块可从外壳底部分开模块安装道轨锁定装置系统外观图片系统外观图片CX1500-Mxxx: 现场总线主站模块现场总线主站模块一般准则:用于CX1000系统的现场总线主站模块在功能性和价格上与用于普通PC机的单一通道PCI卡一样.CX1500-Bxxx:现场总线从站模块现场总线从站模块备注:从站模块可与其它 CX1500 从站或主站模块混合使用共有2k(4k?) DPRAM 用于处理数据, 可
10、通过PC104总线访问所有CX1000系统的现场总线从站模块定价一致, 它们定位在经济型总线偶合器的价格水平上。性能价格比较性能价格比较西门子西门子 S7-300 硬件硬件 PLC西门子西门子 S7- 300 与与 倍福倍福 CX1000 微软公司宣布“嵌入式” 市场从战略上讲很重要 工业自动化是一个商业范畴倍福被视为这一领域的战略伙伴(还有西门子)。 操作系统 Windows NT/XP 嵌入式Windows CEWindows 2000 Server ApplianceWindows 嵌入式策略嵌入式策略With the Server Appliance KitCX1000Windows
11、嵌入式操作系统家族嵌入式操作系统家族32 位 多处理 + 多线程保护步骤256 线程优先权 (相比较: NT = 15 优先权, TwinCAT = 64 优先权)较小的资源占有量, 最小的 CE 仅需要 200K 字节的ROM/闪存从 3.0 版本开始, 具有真正的实时能力 即刻导入能力 例如: X86 启动只需大约10 秒嵌入式 Visual Studio 开发工具C+ 编译器Visual Basic支持多数处理器大部分系统资源码对用户透明低软件注册成本Windows CE 的总体优点的总体优点最多32个处理，但实质上无限的线程。每个处理，最大32 M字节的地址空间。二进制不兼容于桌面式
12、Windows (W9x, WNT, W2K, WXP) - 桌面软件将通常在 CE 设备上无功能。对PC-硬件的驱动器支持不是很好应用程序只能运行在全屏模式下。无 MDI 应用程序的可能。Windows CE.NET 的限制的限制Microsoft （微软公司）嵌入式 Visual C+ 4.0 (正在出版)交叉编译器 面向所有的 “CE”-CPUs运行在 WNT, W2K, WXP 上的开发平台 ( 几乎与桌面式Visual Studio 一致)全部工具包可从微软公司的网站免费下载Q1/03: Visual Studio.NET 编辑所有程序语言,象 C+, C#, 面向管理代码的VB (
13、MSIL)Third Party对几个SCADA系统的实时运行软件包 Windows CE 的开发工具的开发工具TwinCAT “NT“ 实时核被转接到 Windows CE 中TwinCAT 在 Windows CE 中是 Win 32位处理所有TwinCAT 服务器都在 TwinCAT 处理的地址 空间内 TwinCAT CE 的编程只能通过其它的桌面式 PC 机 或笔记本电脑TwinCAT 的组态也是通过远程 System Manager 完成的 (本设备上不带)TwinCAT CETwinCAT CETcSysSrv.exeWindows CE应用程序Windows CE内核Devic
14、e.exe设备驱动TcRouterTc实时核TcPlcADS/OPC硬件TcIoTcNcTwinCAT CE 的结构的结构实时性是基于 Windows CE 的自身能力最小可能的循环周期: 1ms从实时任务操作系统功能内部访问的可行性, 象:网络USBRS232硬件独立在 Windows CE 中安全处理(保护功能) TwinCAT CE 的特性的特性与 TwinCAT “NT“ 相同的代码 支持所有的现场总线系统全部的 PLC 功能, 1 CPU 带有 4 个任务全部的 NC 功能 (尽管有限的控制坐标数量 )系统组态用 TwinCAT System ManagerTwinCAT CE 的特
15、性的特性操作系统存储占有量:大约 8 M字节(包括 IE 5.5, 无 MMP).NET 紧凑式框架将增加大约 4 M字节注意: 增加 NK.BIN 也意味着增加启动时间.TwinCAT CE 组件存储占有量:大约 4M字节= 如使用16 M字节的闪存,大约剩有 4 M字节的空间供用户的应用程序和数据使用 (不能使用.NET紧凑式框架).在在 Windows CE 上上 TwinCAT 对存储器的要求对存储器的要求所有 TwinCAT 实时核服务器PLC, NC (运动控制), CNC 等.TwinCAT 系统控件AdsDLL (已实现CE的全部性能)TcScript (实现从Java 的AD
16、S 访问) TwinCAT 不 被载入到 CE 的控件: .System Manager, PlcControl, Scope哪些哪些 TwinCAT 控件载入到控件载入到 CE ?AdsDLL (TcAdsDllCE, 嵌入式 Visual C+ 程序)对CE.NET通讯的 DLL倍福 对 CE 的 OPC 服务器 TwinCAT 其它其它 CE 应用程序的连接应用程序的连接Windows XP嵌入式是桌面式操作系统, 强大功能的嵌 入式系统Windows XP嵌入式是突破10.000 多个组件的Windows XP 目标设计者和分析者帮助提出一个系统Windows XP嵌入式可从 64MB 升至到 1GB因为XP 嵌入式在二进制兼容于 Windows XP:= 标准的 TwinCAT 可工作在 XP 嵌入式上TwinCAT 与与 XP 嵌入式嵌入式开电源BIOS硬件初始化启动载入装载 WinCE 映像从闪存到内存TwinCAT CE 系统处理载入:TcPlcW32.dllTcNcW32.dllTcRTimeW32.dllTcIOW32.dll TcRouterW32.dllTwinCAT CE 启动 从XML文件装入组态配置CX1000 启动导序启动导序谢谢谢谢 !
