1、知知 识识创创 新新绩绩 效效组态软件操作组态软件操作2 目目 录录Control Builder: :Unit 1 Unit 2 Unit 3 Unit 4 Display Builder:Unit 5 Unit 6 数据连接数据连接 （1 2） .HMIWeb Display Builder:Unit 7 Unit 8 数据连接数据连接 （1 2） .Station: Unit 9 Unit 10 Experion PKS 课程第二部分课程第二部分 组态组态3 第一单元第一单元组组 态态 准准 备备 工工 作作 4第一单元第一单元Lesson 1组组 态态 内内 容容 及及 步步 骤骤 5
2、组态组态 内容内容内容内容Control BuilderStation其他其他CPM 组态组态定义定义 CPM 位置及参数位置及参数RM 组态组态定义定义 RM 位置及参数位置及参数IOLIM 组态组态定义定义 I/O Link 模块位置及参数模块位置及参数PM IO 组态组态定义定义 PM I/O 类型、位置及参数类型、位置及参数PCIC 卡配置卡配置在在 Server 和和 ACE 配置配置 PCIC 卡卡用用 RSLinx 软硬件校核软硬件校核校核校核 C200 和和 PCIC 软件版本软件版本用用 NtoolsAreas （域）（域）分配分配 Points （点）到（点）到 Area定
3、义定义 Area组态组态 CEE组态组态 C200 或或 ACE 控制执行环境控制执行环境6组态组态 内容（续）内容（续）内容内容Control BuilderStation创建控制模块创建控制模块 CM组态回路控制、设备控制、连锁、顺组态回路控制、设备控制、连锁、顺序控制等控制策略序控制等控制策略创建顺序控制模块创建顺序控制模块 SCM组态启动、停止、批顺序控制策略组态启动、停止、批顺序控制策略History分配分配 Points 给历史数据储存给历史数据储存报警管理报警管理 （Alarm）分配分配 Points 给给 Alarms自动报警自动报警Groups （组）（组）定义有关点的定义有
4、关点的 组组 监控监控 配置组配置组Trends （趋势）（趋势）定义监控趋势组核类型定义监控趋势组核类型配置趋势图配置趋势图操作员操作员定义操作员和登录权限定义操作员和登录权限报表报表定义报表定义报表7组态组态 Server 步骤步骤 校对校对 ControlNet 通讯和通讯和 Server 。 校验网络适配器和校验网络适配器和 IP 地址地址 设定设定 Hosts 文件文件 启动启动 PlantScape Services 设定工作站设定工作站 Stations 8用用 Control Builder 组态组态 CPM、RM、 IOLIM 步骤步骤 启动启动 Control Builde
5、r 并打开两个并打开两个 tree 窗口。窗口。 创建创建 CPM 和分配和分配 CEE 创建冗余模块创建冗余模块 RM 组态冗余模块参数组态冗余模块参数 创建创建 IOLIM 模块模块 组态组态 IOLIM 参数参数 配置配置 PM IO 模块模块 装入模块装入模块 激活。激活。 9用用 Control Builder 组态组态 CM 步骤步骤 启动启动 Control Builder 并打开两个并打开两个 tree 窗口。窗口。 配置配置 IO 模块模块 增加功能块到增加功能块到 CM 组态功能块参数组态功能块参数 连接功能块连接功能块 分配分配 IOMs 和和 CMs 到控制执行环境到控
6、制执行环境 (CEE) 关联关联 I/O 通道（通道（Channels）到）到 I/O 模块模块 装入（装入（Load）控制策略）控制策略 激活（激活（ Activating）控制策略）控制策略 激活激活 I/O 10用用 Control Builder 组态组态 SCM 步骤步骤 启动启动 Control Builder 并打开两个并打开两个 tree 窗口。窗口。 创建顺序控制模块创建顺序控制模块 (SCM)。 创建创建 Step 块。块。 配置块参数。配置块参数。 加入所需的加入所需的 Step 内容和内容和 Step 停止或中断条件。停止或中断条件。 创建一个创建一个 Transiti
7、on 块。块。 配置块参数。配置块参数。 加入加入 Transition 条件。条件。 重复重复 Transition 和和 Step 的设置，直到满足控制策略需要。的设置，直到满足控制策略需要。 连接连接 Steps 和和 Transitions 块。块。 增加增加 Handlers （不是必须的）。（不是必须的）。 分配分配 SCM 到到 CEE 。 装入（装入（Load）SCM 。 操作操作 SCM 。11第一单元第一单元Lesson 2检查和设置检查和设置 ServerServer 12 打开打开 RSLinx 点击点击 “ “开始开始” ” 菜单中菜单中 Programs Rockw
8、ell Software RSLinx RSLinx ： Start -Programs - Rockwell SoftwareRSLinxRSLinx 校对校对 ControlNet 通讯和通讯和Server 地址地址13校对校对 ControlNet 通讯和通讯和Server 地址地址 出现如下画面：出现如下画面：14 校验校验 ControlNet 通讯程序：通讯程序： 从从 communication 菜单中菜单中, 点击：点击： Configure Drivers 校对校对 ControlNet 通讯和通讯和Server 地址地址15 出现如下画面：出现如下画面：核验核验 Contr
9、olNet 通讯和通讯和Server 地址地址16 继续继续 在在 Configured Drivers 画面上，高亮度区：画面上，高亮度区： “AB_PCIC-1 CNet 状态值是状态值是 “Running”Note: 如果状态不是如果状态不是 ”RUNNING” , 检查安装的硬件和相应的配置检查安装的硬件和相应的配置. 核验核验 ControlNet 通讯和通讯和Server 地址地址If THEN如果是如果是 RUNNING RSLinx 通讯软件已经正确设置通讯软件已经正确设置. 如果不是如果不是 RSLinx 通讯软件没有正确地设置通讯软件没有正确地设置.17 双击高亮度区：双击
10、高亮度区： “PCIC Cnet” 观察观察 Net Address ：If THEN如果是如果是 24 RSLinx 通讯软件已经正确设置通讯软件已经正确设置. 如果不是如果不是 RSLinx 通讯软件没有正确地设置通讯软件没有正确地设置.核验核验 ControlNet server 地址地址18检查后，现在已经打开了检查后，现在已经打开了 3 个窗口：个窗口：核验核验 ControlNet server 地址地址19核验核验 ControlNet 通讯和通讯和Server 地址地址 点击点击 OK 关闭关闭 Configure 1784 PCIC 窗口窗口. 点击点击 Close 关闭关闭
11、 Configure Drivers 窗口窗口. 从从 File 菜单菜单, 点击点击 Exit 退出退出 Rockwell Software RSLinx 窗口窗口. 20 点击点击“开始开始”按钮：按钮： Start - Settings -Control Panel（控制面板）（控制面板）打开打开“控制面板控制面板”窗口。窗口。 双击双击 Network 图标，打开图标，打开 Network 窗口窗口. 校验网络适配器和校验网络适配器和 IP 地址地址21 在在 “Network and Dial-up Connections” 窗口内双击：窗口内双击： Local Area Conne
12、ction 点击点击 Properties 按钮按钮 校验网络适配器和校验网络适配器和 IP 地址地址出现以下窗口：出现以下窗口：22 在该窗口内查看：在该窗口内查看： network 适配器适配器 双击：双击： Internet Protocol（TCP/IP）协议）协议校验网络适配器和校验网络适配器和 IP 地址地址23 查看查看 IP address 和和 Subnet mask （掩码）（掩码）校验网络适配器和校验网络适配器和 IP 地址地址可以修改数值可以修改数值24 记下记下 Ethernet IP 地址和地址和 Subnet Mask 数值。数值。 当你需要连接其他计算机当你需要
13、连接其他计算机时要用到。时要用到。 Ethernet IP Address_ _ _ _ SubNet Mask_ _ _ _ 关闭关闭 network configuration tools 以上操作不会储存所做的任何修改以上操作不会储存所做的任何修改校验网络适配器和校验网络适配器和 IP 地址地址 点击点击 Cancel 退出退出 Internet Protocol（TCP/IP）Properties 窗口。窗口。 点击点击 Cancel 退出退出 Local Area Connection Properties 窗口。窗口。 点击点击 Close 关闭关闭 Local Area Conn
14、ection Status 窗口。窗口。 点击右上角的点击右上角的 按钮关闭按钮关闭 Network and Dial-up Connections 窗口。窗口。25 设定设定 Hosts 文件文件 用用 Notepad 打开打开 Winnt system32 drivers etc Hosts 文件文件 加入一条你已经连接的加入一条你已经连接的 IP 地址以及注译。（也可不加以改变或增加）地址以及注译。（也可不加以改变或增加） 检查和设置检查和设置200.0.0.139 # client host26 启动启动 PlantScape Services 点击：点击： StartPrograms
15、AdministrativeToolsServices检查和设置检查和设置27- 有有 8 -10 个个 PlantScape services ，如为，如为 Disabled 将其设为将其设为 Automatic。 将将 PlantScape Server Logger 设为设为 manual，如果已经如此则保持不变。，如果已经如此则保持不变。检查和设置检查和设置28 重新启动服务。重新启动服务。 点击点击 StartProgramsPlantScape Server Start-Stop PlantScape Services弹出弹出 PlantScape Server 窗口：窗口：点击点
16、击 Start按钮即可重按钮即可重新启动服务。新启动服务。检查和设置检查和设置29 设定工作站设定工作站 Stations ： 打开打开 Quick Builder 用一个现存的方案用一个现存的方案 Project： - 点击点击 StartProgramsPlantScape Server Quick Builder检查和设置检查和设置弹出弹出 Quick Builder 主画面：主画面：30 调用该项目，设定了调用该项目，设定了C200 的连接。的连接。 选中现存的项目（选中现存的项目（project） ：training_500_srv1.qdb 点击点击 OK 按钮。按钮。检查和设置检
17、查和设置31 设定设定 Station 下装下装 Download Station # -仅下装选中的仅下装选中的 STASTA1 project ! 关闭关闭 Quick Builder ，完成设置。，完成设置。检查和设置检查和设置32第一单元第一单元Lesson 2检查和设置检查和设置 Server Server 练习练习 Experion PKS 33第一单元第一单元Lesson 3开始开始 Control Builder34 Start - Programs Starting Control Builder（启动程序）（启动程序） 从从 Windows 2000 桌面右下角桌面右下角
18、Taskbar（任务栏）点击开始按钮：（任务栏）点击开始按钮： - PlantScape Engineering Tools- Control Builder35 注册过程：注册过程：在在“对话框对话框” 里输入用户名，密码和服务器名：里输入用户名，密码和服务器名：如注册成功，在如注册成功，在 Control Builder 的画面右下角就会显的画面右下角就会显示你的访问级别。示你的访问级别。Logging onto Control Builder（注册）（注册）36 工具条工具条根据应用内容会使相应的图标可用。根据应用内容会使相应的图标可用。 Using the Toolbar (使用工具条
19、）使用工具条）37 工具条工具条1.打开打开 Tree Window 窗口窗口2.关闭已打开的控制图或关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口窗口3.将目标移到左边将目标移到左边4.将目标移到右边将目标移到右边5.保存控制图保存控制图6.删除选中的目标删除选中的目标7.复制复制8.粘贴粘贴9.打印选中的页面和文档打印选中的页面和文档10.显示程序信息显示程序信息11.显示帮助信息显示帮助信息12.Point 选择命令选择命令13.画连接线画连接线14.建立连接参数建立连接参数15.将模块赋值到控制器执行环境将模块赋值到控制器执行环境（CEE）16.将被选的目标参数将被选的目标参数 （
20、items）装入）装入17.不装入被选的目标参数不装入被选的目标参数 （items）18.替换名字（替换名字（name）19.固定目标固定目标 （item）状态）状态20.改变图大小尺寸改变图大小尺寸1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20Using the Toolbar (使用工具条）使用工具条）38 打开打开 Tree Views 画面画面点击工具条左边第一个点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标：按钮图标： 打开和
21、使用打开和使用 Tree Views 画面画面39打开打开 tree view 后，有后，有 3 个标签表可供选择：个标签表可供选择： Project显示列出当前打开的控制方案的显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容内容 Monitoring显示已经装入过程控制模块（显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的待激活或）中所有的待激活或 被激活的模块。被激活的模块。 Library显示所有可用的功能块、组、种类显示所有可用的功能块、组、种类打开和使用打开和使用 Tree Views 画面画面40 从视图的左上角点击菜单从视图的左上角点击菜单 File：
22、 File New 显示子菜单内容：显示子菜单内容： Controllers Redundancy Module I/O Modules Interface Modules Control Module Sequential Control Module WizardCreating New Devices （建立一个新的控制策略）（建立一个新的控制策略）41第一单元第一单元Lesson 3实实 际际 练练 习习实际操作实际操作（第一单元课程完）（第一单元课程完）42第二单元第二单元控制器配置控制器配置PlantScape Hardware ConfigurationExperion PKS
23、课程第二部分课程第二部分 组态组态43Experion PKS 课程第二部分课程第二部分 组态组态44系统体系结构（系统体系结构（PMIO）ServerControlNetPM I/O-HLAI -AO16-STIMV -DI24V-DISOE -DO32-LLMUX45 标准结构标准结构 下面为一个控制器机架结构的例子下面为一个控制器机架结构的例子 1) 10 槽底盘槽底盘2) 电源电源3) Control Net 接口（接口（CNI）4) 控制处理器（控制处理器（C200） 5) 冗余模块（冗余模块（RM） 6) IO 连接模块（连接模块（IOLIM）控制器机架控制器机架251365644
24、6 插槽在底盘的排列位置插槽在底盘的排列位置 必须确定必须确定 IOM 的插槽位置：的插槽位置：014567893 开始的插槽数目为开始的插槽数目为 0 计数时从左到右计数时从左到右 占两个插槽的模块计数为两个位置占两个插槽的模块计数为两个位置2插槽的编号插槽的编号47控制处理器模块（控制处理器模块（CPM）2 倍插槽宽的模块倍插槽宽的模块100 MHz PowerPC 微处理器微处理器存储器存储器8 Mbyte RAM with EDAC4 Mbyte Flash ROM with EDAC配置可充电的锂电池配置可充电的锂电池支持支持 64 I/O 模块（模块（modules）1个显示窗口、
25、个显示窗口、2个个 LED 灯指示的面板灯指示的面板48控制处理器模块（控制处理器模块（CPM）状态显示）状态显示显示绿色显示绿色 ，CPM 正常。正常。显示绿色显示绿色 ，闪烁：，闪烁：BOOT 过程或备用过程或备用CPM。显示红色显示红色 ，闪烁：，闪烁：BOOT 过程失败过程失败。无显示无显示 ，CPM 无电源，模件没有插好。无电源，模件没有插好。显示固定绿色：在显示固定绿色：在noloaded、noCEE、Idle、Run、 Backup 等状态。等状态。显示固定红色：初始化或下载还没有完成。（约显示固定红色：初始化或下载还没有完成。（约30秒左右）。秒左右）。 OK LED 显示：显
26、示： Battery LED 显示：显示： 显示绿色显示绿色 ， 正常。正常。显示红色显示红色 ，CPM 启动期间或无电池及电池失效。启动期间或无电池及电池失效。 显示窗口：显示窗口： （见下页）（见下页） RunOK LEDBattery LED显示窗口显示窗口49控制处理器模块（控制处理器模块（CPM）状态显示）状态显示ALIV ：CPM 诊断正常，没有下装版本及内容，新的诊断正常，没有下装版本及内容，新的 CPM 。LOAD ：下载：下载 firmware 时显示时显示。BOOT ：CPM 引导阶段。引导阶段。FAIL ：发生故障。：发生故障。IDLE ：控制器程序没有激活。：控制器程序
27、没有激活。BKUP ：备份控制器处于备份状态。：备份控制器处于备份状态。NODB ：没有下载控制策略。：没有下载控制策略。NOEE ：CEE 没有被激活。没有被激活。RUN ：控制器处于激活运行状态。：控制器处于激活运行状态。Wait ：重新下载：重新下载 firmware 或启动或启动 CPM 时，约时，约 30 秒。秒。Txxx ：CPM 诊断测试过程中显示。诊断测试过程中显示。 显示窗口显示的主要内容：显示窗口显示的主要内容： 502 倍插槽宽的模块倍插槽宽的模块自动同步，不会中断过程控制自动同步，不会中断过程控制自动切换，切换时发出报警通知自动切换，切换时发出报警通知 操作员操作员用户
28、可强制切换控制器用户可强制切换控制器保证存储保证存储输出保持切换，无扰动。输出保持切换，无扰动。电源故障自动切换电源故障自动切换故障隔离故障隔离相互故障诊断相互故障诊断在线更换在线更换冗余模块（冗余模块（RM）51OFF： 没有电源没有电源红绿交替显示：红绿交替显示：LED 自检自检绿色闪烁：正常，没有同其它模块通讯绿色闪烁：正常，没有同其它模块通讯红色闪烁：配置不对或次要故障或版本更新中红色闪烁：配置不对或次要故障或版本更新中绿色常亮：运行正常绿色常亮：运行正常红色常亮：故障或在上电自测试红色常亮：故障或在上电自测试冗余模块（冗余模块（RM）状态显示）状态显示 OK LED 显示：显示： O
29、FF： 没有电源或在上电自测试或是从没有电源或在上电自测试或是从RM 或失效或失效红绿交替显示：红绿交替显示：LED 自检自检绿色常亮：正常，为主绿色常亮：正常，为主 RM 运行运行 PRI LED 显示：显示： OFF： 没有电源或在上电自测试没有电源或在上电自测试红绿交替显示：红绿交替显示：LED 自检自检绿色闪烁：主从连接中断或没有连接绿色闪烁：主从连接中断或没有连接绿色常亮：主从正常通讯绿色常亮：主从正常通讯红色常亮：主从正常连接红色常亮：主从正常连接 COM LED 显示：显示： 52THxx： 启动过程中自测试启动过程中自测试PRIM：正常主：正常主 RM 模式模式DISQ：从：从
30、 RM 处于非同步状态处于非同步状态SYNC：从：从 RM 处于同步状态处于同步状态Exxx：发生错误，在故障状态：发生错误，在故障状态BOOT：Firmware 更新状态更新状态ERAS：在清除：在清除 FirmwarePROG：在安装：在安装 Firmware冗余模块（冗余模块（RM）状态显示）状态显示 显示窗口显示的主要内容：显示窗口显示的主要内容： 53IOLIM 状态显示状态显示 Status LED (OK) 显示：显示： 绿色闪烁：绿色闪烁： 窗口显示：窗口显示：ALIV 没有使用没有使用 RDY 装载装载 Firmware 完毕完毕 LOAD 在装载在装载 Firmware B
31、KUP 第二个第二个 IOLIM 未同步未同步绿色常亮：绿色常亮： 窗口显示：窗口显示：BOOT 引导引导 Firmware BKUP 第二个第二个 IOLIM 已经同步已经同步 LOAD 在装载在装载 Firmware NODB 没有数据库没有数据库 NOEE 没有下装没有下装 CEE OK IOLIM 已经下装并正常运行已经下装并正常运行 OK- SF 交替显示交替显示 程序故障程序故障红色常亮：红色常亮： 窗口显示：窗口显示：TEST 工厂测试方式工厂测试方式 T# 诊断过程诊断过程 PROG 下装下装 Firmware 到到 ROM FAIL 失败失败54IOLIM 状态显示状态显示
32、Channel A、B LED 显示：显示： 绿色闪烁：绿色闪烁： 通信警告通信警告绿色常亮：绿色常亮： 通信通信 OK红色闪烁：红色闪烁： 通信错误通信错误红色常亮：红色常亮： IOLIM 自测试自测试551) 控制器控制器(CPM)2) 冗余模件冗余模件3) I/O 连接模件连接模件4) 控制网接口模件控制网接口模件5)冗余电缆冗余电缆13245 HLAI STIMV DISOE LLMUX AO16 DI24V DO32I/O Link冗余冗余 PM I/O56PM I/O 特特 点点 所有输入所有输入/输出卡板均为智能型输出卡板均为智能型 数据采集与输出处理均在前端完成数据采集与输出处
33、理均在前端完成 丰富的在线诊断信息丰富的在线诊断信息 卡件面板卡件面板 LED 显示设备状态显示设备状态 可选可选 1:1 冗余配置冗余配置,自动切换自动切换 均可带电插拔均可带电插拔 可远程安装可远程安装(冗余光纤连接冗余光纤连接, 可达可达8公里公里) 通用数字量通用数字量 IOP ,减少系统备件减少系统备件 (24V dc, 120V ac, 240V ac DI/DO等等) 表层密封套装表层密封套装 - 额外的防腐蚀保护额外的防腐蚀保护57PMIO模拟量输入模块模拟量输入模块 高电平模拟量输入处理器卡板高电平模拟量输入处理器卡板 输入信号范围输入信号范围: 0-5V,1-5V, 0.4
34、-2V, 4-20mA输入处理输入处理: 线性线性, 平方根平方根通用通用 FTA 可任意连接可任意连接: 2线制线制/3线制线制/ 4线制变送器线制变送器 系统内供电系统内供电/仪表外部供电均可仪表外部供电均可 低电平模拟量输入处理器卡板低电平模拟量输入处理器卡板输入信号类型输入信号类型: TC, RTD, 毫伏信号毫伏信号(0 100 mV )输入处理输入处理: 线性线性, 平方根平方根, 5阶多项式温度输入特性变阶多项式温度输入特性变换换 TC FTA: ANSI J, K, E, T, B, S, R 等等 16个个TC连接端子连接端子, 带冷端补偿带冷端补偿, TC开路检查开路检查
35、RTD FTA: Pt 100 DIN, Pt 100 JIS, Ni 120, Gu 10 16个个RTD连接端子连接端子, 3线直接连接线直接连接. Power StatusDigital Input 58PMIO数字量输入模块数字量输入模块 数字量输入处理器卡板数字量输入处理器卡板 输入信号输入信号: 24V dc, 120V ac, 240V ac 输入方式输入方式: 状态输入状态输入/锁存输入锁存输入/累积输入累积输入 状态输入分辨率状态输入分辨率: 20 毫秒毫秒, DI SOE: 1 毫秒毫秒 偏离正常状态报警偏离正常状态报警, 事件报告和记录事件报告和记录 数字量输出处理器卡板
36、数字量输出处理器卡板 输出信号输出信号: 24V dc, 3-30Vdc, 31-200Vdc, 120Vac, 240Vac 输出方式输出方式: 锁存输出锁存输出; 脉冲输出脉冲输出; 脉宽调制脉宽调制输出输出 输出反读检查输出反读检查 Power StatusDigital Input 59第二单元第二单元Lesson 260 l 点击开始菜单，选择点击开始菜单，选择 Run: StartRun l 输入输入“Ntools c u -pg” 敲敲 enter 键键. l 出现警告框，出现警告框，点击点击 OK.OK. l 弹出下面窗口：弹出下面窗口：用用 Ntools 工具连接控制器工具连
37、接控制器61l 在屏幕下方会出现控制器硬件的配置图：在屏幕下方会出现控制器硬件的配置图： l 选择重新开始图标选择重新开始图标 开始网络扫描。开始网络扫描。l 当扫描的节点数到当扫描的节点数到 24 时停止了扫描，按暂停图标时停止了扫描，按暂停图标l 在窗口里会出现树型图标，选点蓝黑色的图标在窗口里会出现树型图标，选点蓝黑色的图标用用 Ntools 工具连接控制器工具连接控制器62l N-tools 屏幕布置：屏幕布置： 树型图标框树型图标框详图框详图框列表框列表框用用 Ntools 工具连接控制器工具连接控制器63l 如出现如下状态（有红色的部分）：如出现如下状态（有红色的部分）： 用用 N
38、tools 工具连接控制器工具连接控制器l 须进行重新安装有关版本文件：须进行重新安装有关版本文件： 选中选中PRSO21 块块 在 N-tools 工具条选中工具条选中 图标。图标。 弹出一个警告框。弹出一个警告框。 点击点击 Yes 按钮。弹出下页确认框和按钮。弹出下页确认框和文件选择框。文件选择框。 64l 在下面确认框里点击在下面确认框里点击 Yes 按钮：按钮： 用用 Ntools 工具连接控制器工具连接控制器l 在文件单里选择在文件单里选择 Controllers 。l 选择选择 R201.0.0 / CEE50， 点击点击 Open 按钮，下装按钮，下装 CEE 50 环境到控制
39、器。环境到控制器。65用用 Ntools 工具连接控制器工具连接控制器l 按上述方法在按上述方法在 Open 菜单里，选择安装其他版本文件：菜单里，选择安装其他版本文件： PCIC 2MnBtPcic3x.nvs Controller cpmboot.pcm CNI seriesD seriesD_CNI.nvsl 如果画面没有红色，都为绿色，系统和控制器之间可以进行正常通讯。如果画面没有红色，都为绿色，系统和控制器之间可以进行正常通讯。 66l 选择选择 CNI 卡片卡片 一个红色的线框出现在卡片的四周一个红色的线框出现在卡片的四周 下一步从工具条上选择下一步从工具条上选择 ControlN
40、et Stats 图标图标 ，弹出，弹出ControlNet Stats 图。图。 选择选择“CN Page2”标签卡：标签卡： 在没有进行操作前会出现一些错误，如列表在没有进行操作前会出现一些错误，如列表中中 Channel errors . 选择选择 Reset 按钮。按钮。 所有的错误都为所有的错误都为 0。查看控制器连接状况查看控制器连接状况67l 选择选择 CPU 卡片卡片 l 从工具条上选择从工具条上选择 Crash Block 图标。图标。 在出现的对话框里，接受缺省的文件名，在出现的对话框里，接受缺省的文件名，点击点击 save 按钮按钮. 显示一张处理器状态表。显示一张处理器
41、状态表。 查看完毕。查看完毕。 查看控制器连接状况查看控制器连接状况68第二单元第二单元 Lesson 2实际练习实际练习实际操作实际操作6970 建立一个非冗余的建立一个非冗余的 CPM and CEE 在在 Control Builder 窗口，点击菜单：窗口，点击菜单： File New ControllersCPM200 Control Processor Module 打开配置窗口页。打开配置窗口页。设置一个控制器和控制处理环境设置一个控制器和控制处理环境71 输入控制处理器名：输入控制处理器名： - 例如例如：CPM01, - 地址：地址： 1, CPU 插槽位置插槽位置 1. 网
42、络类型默认是网络类型默认是 ControlNet. 输入机器输入机器 MAC 地址（地址（ CNI 连接到连接到 服务器服务器CNet网卡的地址）网卡的地址） 输入输入 CPM 插槽位置号（插槽位置号（CPM 占占 两个插槽，算最左边的那个号两个插槽，算最左边的那个号） 输入连接服务器输入连接服务器 CNet 网卡网卡 的的 CNI 插槽号：插槽号：设置一个控制器和控制处理环境设置一个控制器和控制处理环境 （续）（续） 显示计算机安装的显示计算机安装的 CNet 网卡名网卡名.点击点击 OK ，完成设定。，完成设定。72 建立了建立了 CPM01 后，在后，在 tree view 窗口的窗口的
43、 Project 卡里出现卡里出现 CPM01 图标，图标， 同时建立了同时建立了 CEE 图标图标. 设置一个控制器和控制处理环境设置一个控制器和控制处理环境 （续）（续） 双击双击 CEE 图标图标. 出现下页窗口，继续进行出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置。参数设置。73设置一个控制器和控制处理环境设置一个控制器和控制处理环境74 输入输入 CEE 名。名。 （如（如 CEE01） 注：对于冗余的注：对于冗余的 C200 控制器：控制器： 1）“This Controller is redundant” 对话框出现对话框出现； 2）第二个）第二个 CPM 名被输入；名被输入； 3）
44、两个冗余模块被加入和设定。）两个冗余模块被加入和设定。设置一个控制器和控制处理环境设置一个控制器和控制处理环境 （续）（续）75l 点击点击 Server History 标签标签.l 在在 Control Area 内输入控制范围端口（内输入控制范围端口（A#） （A1 一般用于屏幕显示范围的目标一般用于屏幕显示范围的目标. 你可以用自己的范围你可以用自己的范围 - area）. 设置一个控制器和控制处理环境设置一个控制器和控制处理环境 （续）（续）76 l 点击点击 OKl 点击点击 Project 可看到配置的可看到配置的 CPM and CEE设置一个控制器和控制处理环境设置一个控制器
45、和控制处理环境 注：对于冗余的注：对于冗余的 C200 控制器：控制器： 1）“This Controller is redundant” 对话框出现对话框出现； 2）第二个）第二个 CPM 名被输入；名被输入； 3）两个冗余模块被加入和设定。）两个冗余模块被加入和设定。 （续）（续）77第二单元第二单元Lesson 4创建冗余模块创建冗余模块RM78 点击点击 File - New - Redundancy Module创建冗余模块创建冗余模块 建立一个冗余模块：建立一个冗余模块：79Name: 采用缺省的（采用缺省的（ default） 或自己定义的名字。或自己定义的名字。 Network
46、 Type: ControlNet or Ethernet Driver Name: 机器安装的机器安装的 PCIC 网卡（网卡（ RSLinx drivers ）。）。Supervisory MAC Address: CNI (ControlNet Interface) 卡的地址。卡的地址。 RM Slot Number: RM 卡的插槽位置。卡的插槽位置。 创建冗余模块创建冗余模块 设置参数：设置参数：点击点击 OK。 80右键点击右键点击 primary RM block 图标，选择图标，选择 Configure Module Parameters。配置配置 Configuration,
47、 Synchronization, Server History, Server Displays 等参数。等参数。创建冗余模块创建冗余模块 设置参数：设置参数：81点击点击 OK。完成第一个冗余模块的设置。完成第一个冗余模块的设置。右键点击第二个冗余模块（右键点击第二个冗余模块（ secondary RM），配置器参数。），配置器参数。 创建冗余模块创建冗余模块 设置参数：设置参数：82创建冗余模块创建冗余模块 设置参数：设置参数：配置配置 Configuration, Synchronization, Server History, Server Displays 等参数。等参数。点击点击
48、 OK ，完成配置。，完成配置。83第二单元第二单元Lesson 5创建创建 IOLIM模块模块Creating an IOLIM and IOLINK84建立一个建立一个 IOLIM 和和 IOLINK点击点击 File - New - Interface Modules-IOLIM - IO Link Interface Module. 弹出下页窗口。弹出下页窗口。如系统配置了如系统配置了 PMIO ,则要进行则要进行 IOLIM 和和 IOLINK 的配置。的配置。85建立一个建立一个 IOLIM 和和 IOLINK输入输入 Name 或缺省名。或缺省名。86建立一个建立一个 IOLIM
49、 和和 IOLINK选择选择 Network Type 。选择选择 Driver Name 。注：网络和控制器必须安装好，处于就绪状态，否则，下拉菜单为空，无法配置。注：网络和控制器必须安装好，处于就绪状态，否则，下拉菜单为空，无法配置。选择选择 MAC Address 。选择选择 Supervisory Slot Number 。选择选择 Module Slot Number 。选择选择 Redundant check box 。如果不需要，不选中它即可。如果不需要，不选中它即可。点击点击 Server History 标签。输入标签。输入 A1（或其他域）。（或其他域）。点击点击 OK，完
50、成设置。，完成设置。注：注：IOLIM 占占 2 个插槽。个插槽。87建立一个建立一个 IOLIM 和和 IOLINKIOLIM 和和 IOLINK 图标出现在图标出现在 Project 框内。框内。右键点击右键点击 IOLINK 图标图标 选择选择 Configure 在弹出窗口中在弹出窗口中 填写填写 Description 内容（说明）。在内容（说明）。在 Server History 标签内，输入标签内，输入 A1（或其他域）。然后点击（或其他域）。然后点击 OK ，完成设置。，完成设置。88第二单元第二单元Lesson 6配置配置PM IO 模块模块89 用用 Library 方法：
