1、编码器安装注意事项2010-1-14技术课：徐少华 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 2 - FANUC伺服分离型编码器u一体式伺服分离型编码器编码器名称订单号最高转速*A 1000SA860-0372-T0014000r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书TTL/串行信号 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 3 - FANUC伺服分离型编码器u分体式伺服分离型编码器iCZ Sensor 编码器名称订单号最高转速*iCZ Sensor 512ASA860-2164-T4113000r/miniCZ Sensor 768ASA860-21
2、64-T5112000r/miniCZ Sensor 1024ASA860-2164-T6111500r/min伺服电机用分离型编码器DD电机用编码器编码器名称订单号最高转速*iCZ Sensor 512AA860-2162-T4113000r/miniCZ Sensor 768AA860-2162-T5112000r/miniCZ Sensor 1024AA860-2162-T6111500r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书旋转轴用，1vpp信号转化为串行信号DD电机用的绝对式需要电池来保持数据 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 4 - FANUC主轴
3、分离型编码器u一体式主轴分离型编码器编码器名称订单号最高转速*i position coderA860-2109-T30210000r/min position coder SA860-0309-T35210000r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 5 - FANUC主轴分离型编码器u分体式主轴分离型编码器iBZ 内装主轴电机的反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号编码器名称订单号最高转速*防水型非防水型iBZ Sensor 96A860-2150-T111A860-2155-T11180,000r/miniBZ
4、 Sensor 128HA860-2150-T211A860-2155-T21170,000r/miniBZ Sensor 192HA860-2150-T311A860-2155-T31140,000r/miniBZ Sensor 256HA860-2150-T411A860-2155-T41130,000r/miniBZ Sensor 384A860-2150-T511A860-2155-T51115,000r/miniBZ Sensor 512A860-2150-T611A860-2155-T61110,000r/miniBZ Sensor 640A860-2150-T711A860-21
5、55-T7116,000r/miniBZ Sensor 768A860-2150-T811A860-2155-T8114,000r/miniBZ Sensor 1024A860-2150-T911A860-2155-T9113,000r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 6 - FANUC主轴分离型编码器u分体式主轴分离型编码器iCZ编码器名称订单号最高转速*iCZ Sensor 512IA860-2161-T41115,000r/miniCZ Sensor 768IA860-2161-T51110,000r/miniCZ
6、 Sensor 1024IA860-2161-T6118,000r/min编码器名称订单号最高转速*iCZ Sensor 512ISA860-2163-T41115,000r/miniCZ Sensor 768ISA860-2163-T51110,000r/miniCZ Sensor 1024ISA860-2163-T6118,000r/min内装主轴电机使用主轴使用*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 7 - 一体式分离型伺服编码器典型安装结构 连轴结直连A1000S非1：1齿轮减速箱或同步带轮u丝杆末端连轴器直连连轴结直连A10
7、00S非1：1齿轮减速箱或同步带轮u同步带传动ai 主轴电机ai 主轴电机丝杆丝杆SDUSDUai SPMai SPM 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 8 - 一体式分离型主轴编码器典型安装结构 u连轴器直连i position coderposition coder S非1：1齿轮减速箱或同步带轮非1：1齿轮减速箱或同步带轮i position coderposition coder Su同步带传动(常用)主轴主轴ai 主轴电机ai 主轴电机 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 9 - 一体式编码器安装注意点u连轴器直连安装编码器安装位置受限，
8、机械部分可能需要修改(尤其主轴编码器应用)注意编码器轴端轴向/径向受力、轴端最大外部振动、最高转速限制编码器通过连轴器直接连接至主轴/丝杆的尾部，可以高精度反馈主轴/丝杆位置 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 10 - 一体式编码器安装注意点u同步带传动安装编码器轴端连接同步轮，利用同步带和主轴侧同步轮连接由于编码器轴端安装同步轮后，随主轴高低转速旋转过程中，可能受较大轴向及径向受力，需要加装过渡轴承，以承受旋转过程的轴向及径向受力典型编码器轴端设计 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 11 - 举例：i position coder相关技术参数一
9、体式编码器安装注意点 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 12 - 分体式分离型伺服编码器典型安装结构 uDD电机用编码器外套转子定子回转工作台冷却水入口/出口O 型圈(密封用)轴承(交叉滚子支承等)迷宫式构成防尘对策基准板绝对式 aiCZ 传感器安装在从外面容易清洗的地方冷却套气洗 (推荐)防尘防水对策机械密封防尘防水对策 (建议与气洗并用) 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 13 - 分体式分离型主轴编码器典型安装结构 ai 内装主轴电机ai SPMaiCZ sensor (标准型)aiBZ sensor (高精度型)主轴ai SPMBelt
10、or gear主轴aiCZ sensor (标准型)aiBZ sensor (高精度型)ai 主轴电机aiBZaiCZ 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 14 - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 uaiBZ主轴编码器安装基准面传感器齿环3定位销(配套附件)M3螺钉(建议长度20mm，固定磁头用)由MTB提供配合3定位销使用的导向槽传感器头 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 15 - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 A/B相齿环和Z相齿环为一体式(图一)传感器齿环需要热装至主轴或外套上(无安装固定孔) (图二)磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要
11、合适(0.15mm)、均匀(图三)传感器齿环传感器头M3螺钉(固定传感器头)检验薄片(配套附件)Z相齿环A/B相齿环传感器齿环图一图二图三 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 16 - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 uaiCZ主轴编码器定位销(配套附件)传感器磁头1传感器磁头2传感器磁齿环Z相沟槽一转信号产生部位 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 17 - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 A/B相齿环和Z相齿环发往用户时，已经使用螺钉固定在一起，请不要拆卸(图一)传感器齿环通过螺钉孔为固定至主轴安装基准面(图二)磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈
12、内要合适(0.15mm)、均匀(图三)Z相齿环A/B相齿环传感器齿环传感器齿环传感器头M3螺钉(固定传感器头)检验薄片(配套附件)图二图一图三 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 18 - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 安装完成后，通过外部吹气，清理整个编码器(包括磁头和磁环)，残留磁性碎屑、粉末等，会导致定位误差增大、扭距指令波动、异响等；残留非磁性碎屑、粉末，可能会导致磁头和磁环之间摩擦，损坏磁头 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 19 - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 安装实例 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 - 20 - 敬请放心使用FANUC系统 谢 谢
