1、Automation and DrivesMASTERDRIVES MCA&D MC PM / 04/01MasterDrivesMC_2001/ 1Motion Control SystemsProduction machiness产品总述产品总述超紧凑型紧凑型柜装型0.518.5kW0.5100Nm2.237kW4190Nm451500kWMC (Motion Control) 伺服变频驱动伺服变频驱动 250kW整机柜456000kWVC (Vector Control)矢量控制型工程变频SIMOVERT MASTERDRIVES 可以覆盖全部的功率范围,所有的应用场合Automatio
2、n and DrivesMASTERDRIVES MCA&D MC PM / 04/01MasterDrivesMC_2001/ 2Motion Control SystemsProduction machiness MCVCVC MC 变频的比较变频的比较功率功率 / kW0.5 to 250 2.2 to 6000 编码器编码器r脉冲脉冲, 旋变旋变, 正余旋正余旋 脉冲编码器脉冲编码器电机电机SYN - Servo, ASM - Servo ASM, SIMOSYN弱磁调速范围弱磁调速范围1 : 2 1 : 5定位及同步控制定位及同步控制工艺控制板工艺控制板 T300, T400 软件选
3、项软件选项 F01输出电压输出电压0 to 86% V_Mains 0 to 100% V_Mains矢量控制矢量控制带编码器带编码器带也可不带编码器带也可不带编码器n 速度响应时间速度响应时间/ms= 2.5 (at 5kHz) 20M 力矩响应时间力矩响应时间 + 延时延时/ms 1 : 10000 1 : 2000 / 80001.6ms- 1 : 10000 1 : 2000 / 8000特点特点Automation and DrivesMASTERDRIVES MCA&D MC PM / 04/01MasterDrivesMC_2001/ 21Motion Control Syste
4、msProduction machinessBICO 编程举例编程举例根据要求附加速度指令值通过模拟输入或 PROFIBUS 通讯接入* 通过开关点切换(开关输入 6).01U176 (0)U950.86 = _ (20)KK0526KKU177 (0)B.02KK01B0020Digitaleingang 6KK0011AnalogeingangP224.B (0)KKQ.1 n(Soll-Ist)KK3032Profibus+SollwerteAnalogsignalumschalterDrehzahlregler2.3.4.5.1.参数设定步骤: 从数据从何处过来入手1. P224.1
5、= 526定义附加设定值来自多路切换功能块 2. U950.86 = 4生效模拟量多路切换功能块,运算周期为 T4 (3.2ms)3. U176 = 20定义输入 6 为选择开关4. U177.1 = 11信号 1 来自模拟量输入端子 115. U177.2 = 3032信号 2 来自 PROFIBUS 通讯接收32位双字 3032Automation and DrivesMASTERDRIVES MCA&D MC PM / 04/01MasterDrivesMC_2001/ 22Motion Control SystemsProduction machinessLeit-/Folgeantr
6、ieb von Steuerwort 2 190.5bei Folgeantrieb I-Anteil nachfhren, so daM(soll,n-Reg.) = M(soll,begr.) ist.Funktionsplan87654321DrehzahlreglerMASTERDRIVES MC02.11.98- 360 -V1.3KpTnP228.B (152)KKQ. n(Regeldiff.)KK0152n(Regeldiff.)P225.B (150)KKQ.2 n-(Soll-Ist)KK0150n(soll, glatt)K0154n-Reg (P-Ant.)K0155n
7、-Reg (I-Ant.)K0153M(soll,n-Reg.)M(soll,n-Reg.)r255n-Reg. Tn0 . 1000 msP240.F (50)P241.B (0)KQ.Setzw. n-Reg.IP242.B (0)BQ.n-Reg.I setzenP243.B (0)BQ.n-Reg.I HALTBegrenzung aktiv von Momentenbegrenzung,I-Anteil und Gesamtausgang auf aktuelleMomentenbegrenzung begrenzen; I-Anteil anhalten,wenn Gesamtau
8、sgang an Grenze370.8190.5n-Reg.Freigabe von Steuerwort 2P226.B (151)KKQ.3 n-(Soll-Ist)P227.B (0)KKQ.4 n-(Soll-Ist)P224.B (0)KKQ.1 n-(Soll-Ist)+KK0151n(ist, glatt)yxn-Reg. Kp10.0 . 500.0P235.F (10.0)n-Reg. Kp20.0 . 500.0P236.F (10.0)P233.F (0.0)0.0 . 200.0 %n-Reg. Adapt.1P234.F (100.0)0.0 . 200.0 %n-
9、Reg. Adapt.2yxP232.B (0)KQ. n-Reg.Adapt.P245.B (0)KQ. Statik010 %Freigabe Statikvon Steuerwort 2 190.5-1Skal. Statik0.0 . 100.0 %P246.F (0.0)KK0157n(Statik)P220.B (75)KKQ. n(soll)Gltt. n(soll)0.0 . 100.0 msP221.F (0.0)P222 (91)KKQ. n(ist)Gltt. n(ist)0.0 . 100.0 msP223 (0.0)P252 (0)KKQ. BandsperreKK0
10、158n(Bandsperre)Bandsperre Kp0.0 . 150.0 %P251 (100.0)Gte Bandsperre0.0 . 3.0P253 (0.0)P254 (50.0)1.0 . 500.0 HzResFrq.Bandsp.min-1n(ist,glatt)r230P248.B (0)KKQ. DT1-GliedDT1-Glied T10.0 . 10.0 msP249.F (0.0)P250.F (0.0)0.0 . 1000.0 msDT1-Glied TdKK0159n(DT1-Glied)-1KK0160n(DT1Glied,inv)n959.52 = 1D
11、ie Einstellung der P-VerstrkungKp des Drehzahlreglers erfolgt an P235,wenn die Kp-Adaption nicht benutzt wird.Kp-Adaptionin % von P353 Normierung der Drehzahl siehe 20min-1n(soll,glatt)r229in % von P353In V1.20 wird dieDrehzahlregelung in derAbtastzeit 2 berechnet.U953.41 = _(1)U953.43 = _(1)U953.42
12、 = _(1)U953.44 = _(1)U953.45 = _(1)In U953.41 . 45 knnen nur die Werte1 oder 20 eingetragen werden.Hinweis:Erfolgt die Verschaltung entgegen derReihenfolge, entsteht eine Totzeit von T1im Drehzahlregelkreis(z. B. KK0152 - P252, KK1058 - P228)BICO 编程编程: 速度控制功能框图速度控制功能框图Band-stop filterDroopDT1 elemen
13、tAutomation and DrivesMASTERDRIVES MCA&D MC PM / 04/01MasterDrivesMC_2001/ 23Motion Control SystemsProduction machiness30 secs 270 secs1.60.9Typical load cycle with 90% previous loadtIIn1.01.51.63.0过载前的负载为 90% 过载前的负载为 0% 过载前的负载为 50% IInIn = 额定伺服变频电流60 secs180 secs120 secstmaxMax. 250ms up to 3*In fo
14、r Compact PLUS30 secs0.9在不同负载运行时的过载能力在不同负载运行时的过载能力Automation and DrivesMASTERDRIVES MCA&D MC PM / 04/01MasterDrivesMC_2001/ 24Motion Control SystemsProduction machinessTMS 320C32RAMAnalogVe Con:actual valueSAB 80C167FlashProgramRAMASIC-IGBTPMUDPRParameterE2PROM芯片组成芯片组成Automation and DrivesMASTERDRIV
15、ES MCA&D MC PM / 04/01MasterDrivesMC_2001/ 25Motion Control SystemsProduction machinessOP1 S 操作员面板操作员面板特点特点用户会满意以下几点用户会满意以下几点l4-行文本显示,每行16字符 l数字键l可从设备上拆下l参数保存 (最多 7 个MC 的所有参数)l上栽 / 下栽参数l菜单引导操作l显示物理量l快速直选参数l手工参数输入的工具l数据保护l操作简单 l快速批量化参数设定l用于所有的 SIMOVERT MASTERDRIVES装置Automation and DrivesMASTERDRIVES
16、MCA&D MC PM / 04/01MasterDrivesMC_2001/ 26Motion Control SystemsProduction machiness总结总结: 我们的优势我们的优势整体配套能力整体配套能力: PLC + HMI + 驱动驱动(0.5-250KW) + 电柜电柜内置丰富的工艺软件内置丰富的工艺软件 :位置同步位置同步,色标同步色标同步,电子齿轮电子齿轮,连续连续凸轮凸轮BICO技术可开发独有的工艺软件并可以通过参数保护技术可开发独有的工艺软件并可以通过参数保护集成在伺服中的集成在伺服中的PLC功能功能,单轴数控定位功能单轴数控定位功能Simolink总线总线(同步同步200个轴个轴), Profibus 国标开放通讯国标开放通讯总线总线可以覆盖非数控机床行业的所有应用伺服的需求可以覆盖非数控机床行业的所有应用伺服的需求,高精度高精度,高动态响应高动态响应,高生产率高生产率遍布各大城市的伺服应用支持中心遍布各大城市的伺服应用支持中心
