1、罗亚利 蒋慧杰 主 编主 审 制作人制作人 蒋慧杰蒋慧杰李庭斌挖掘机整体结构认知挖掘机发动机整体结构认知挖掘机液压泵整体结构认知挖掘机主控阀整体结构认知挖掘机液压马达整体结构认知学习任务1学习任务2学习任务3学习任务4学习任务5学习任务6学习任务7学习任务8装载机整体结构认知装载机液压电气系统认知压路机整体结构认知压路机液压电气系统认知摊铺机整体结构认知摊铺机液压电气系统认知铣刨机整体结构认知学习任务9学习任务10学习任务11学习任务12学习任务3 挖掘机液压泵整体结构认知 知识目标 技能目标 建议课时 任务描述二、任务实施12346三、学习扩展7四、技能考核8一、理论知识准备51.知识目标1
2、）掌握挖掘机液压泵的定义及作用；2）掌握挖掘机液压泵各部件名称及功用。2.技能目标1）能指认挖掘机液压泵各部件名称位置；2）能叙述挖掘机液压泵各部件的作用。3.时间要求:建议 6学时。 任务要求 某公司新进一批实习生，公司经理安排你去对实习生进行培训，培训的内容主要以挖掘机部件认知为主，使实习生了解挖掘机液压泵的整体结构，熟悉液压泵部件作用。 任务描述 液压泵是为液压传动提供压力液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机（如电动机和内燃机等）的机械能转换成液体的压力能。影响液压泵的使用寿命因素很多，除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元件（如联轴器、滤油器等）的选用、试车运行过
3、程中的操作等也有关系。一、理论知识准备 液压泵定义 液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。液压泵要能正常工作，必须满足三个必要条件：必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大时吸油，由大变小时压油；密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。 液压泵工作原理一、理论知识准备 1）按排量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。输出排量可以根据需要来调节的称为变量泵，排量不能调节的称为
4、定量泵。 2）按液压系统中常用的泵结构形式可分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。 （1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。 （2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、工作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 液压泵分类一、理论知识准备 （3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用于大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。挖掘机
5、主泵一般都采用柱塞泵。 液压泵分类一、理论知识准备 液压泵的原理其实并不复杂，在生活中到处可以找到这样的例子。比如，打针用的针筒和打水的手动水泵。对于水泵来说，工作有两个要点： （1）活塞往回抽，吸水，往外推，打水； （2）活塞活动的幅度越大，吸排水的量也越大。 对于挖掘机所使用的柱塞式液压泵来说，工作主要有以下几点： （1）柱塞在缸体上往复运动，当它后退时吸油，当它前进时排油； （2）一个柱塞泵共有九个柱塞，可轮流泵出液压油； （3）柱塞的行程靠改变斜盘的角度而变化，从而改变排油量。 柱塞泵工作原理一、理论知识准备 柱塞泵工作原理一、理论知识准备 一个柱塞泵主要由主轴、缸体、柱塞、配流盘和斜
6、盘组成，泵的主轴用花键联在一个缸上，叫做缸体，缸体上装有一个月牙形圆盘，叫做配流盘，配流盘上的油口布置成当柱塞后退时经过吸油口，当柱塞推进时经过出油口。有个带有支承着柱塞的圆盘的零件叫做斜盘，斜盘的角度可调大或调小，以改变柱塞的行程，也就改变了排出液压油的量。斜盘的角度越大，排出的液压油量就越多。当输入轴转动时，缸体也转动，当斜盘倾斜时，缸体内的柱塞就一边随缸体做圆周运动，一边做轴向往复运动，这样，当柱塞经过吸油口时就吸油，当经过出油口时就排油。 二、任务实施 准备工作（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的路面上。（2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。（3）在设备上悬挂“严禁启动”标识。 二、任
7、务实施 技术要求与注意事项 （1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的液压泵为例编制实训的操作步骤。 二、任务实施 操作步骤 （1）对照图3-1、图3-2，在车体上指认出挖掘机液压主泵的位置，并能明确液压泵与其他部件之间的关系及液压泵的型号。 型号为HPV95+95，其中型号含义是，H：液压型；P：柱塞型； V：可变流量型；“95+95”是指每个泵每转95cc排量，共2个泵。 二、任务实施 操作步骤 图3-1 挖掘机液压主泵在车体
8、上的位置 二、任务实施 操作步骤 图3-2 挖掘机液压主泵和相关部件的连接关系 二、任务实施 操作步骤（2）对照下图3-3，在实物上指认主泵的油口及测量口位置及名称。a)液压泵上侧b)液压泵左侧c)液压泵右侧 图3-3 挖掘机液压主泵的油口及测量口示意图 二、任务实施 操作步骤 （3）仔细阅读图3-4，在实物上指认液压泵各构件的名称，并能口述其功用。 图3-4 挖掘机液压主泵内部构造 二、任务实施 操作步骤 （4）仔细阅读下列内容，并结合图3-5准确指认液压泵上LS阀的名称位置，并口述其功用。 LS阀概述LS阀主要的作用是感知驾驶员操纵杆行程大小状态，给泵相应信号以调节合适流量。操纵杆的动作改
9、变主控制阀内部阀芯的移动。主控制阀的移动产生PLS压力(代表阀芯的移动量）。PLS压力反馈到主泵的LS阀，进而根据操纵杆的移动量多少通过LS阀改变主泵的排量。 二、任务实施 操作步骤 位置如图3-5所示，LS阀直接安装在主泵上。PLS压力管一端直接安装在主泵上，另一端直接与主控阀相联。这两根PLS压力管非常重要，它反映了操纵杆的运动状态，请在实际机器上确认LS阀与PLS压力管。 二、任务实施 操作步骤 图3-5 PLS压力管路液压示意图 二、任务实施 操作步骤 （5）仔细阅读下列内容，并结合图3-6准确指认液压泵上LS-EPC阀的名称位置，并口述其功用。 LS-EPC电磁阀概述 LS-EPC电
10、磁阀（图3-6 ），根据驾驶员在监控器上发出的操作命令，此命令传到电脑，由机器电脑发出的指令产生信号压力油，参与LS阀的工作使之能更精确地控制主泵流量。 二、任务实施 操作步骤 位置 打开泵外盖，就可以看到LS-EPC电磁阀，它的输入油压来自自压减压阀，电压信号来自电脑板。电脑发出的电压信号不同，内部阀芯的位置不同，而产生的输出油压也不同。此输出油压进入LS阀（内部油路看不见）。 二、任务实施 操作步骤 图3-6 LS-EPC电磁阀位置示意图 二、任务实施 操作步骤 （6）仔细阅读下列内容，并结合图3-7准确指认液压泵上PC阀的名称位置，并口述其功用。 PC阀概述 外载的变化(如土质变化，挖掘
11、量的变化）反应为工作压力的变化，PC阀能感知此压力的变化(通过输入PC阀的前后泵压力来感知）,根据 泵马力与发动机马力最佳匹配的原则，自动地调节相应的泵排量，从而达到提高生产率的目的。 二、任务实施 操作步骤 PC阀的位置打开泵的侧板就可看见主泵和PC阀，PC阀的输入信号有三个(前泵、后泵压力(在泵里面)，PC-EPC电磁阀输出压力)。PC阀的输出经过LS阀到伺服活塞大端（在泵里面）。 二、任务实施 操作步骤 PC阀功能 在某一个稳定的作业状态,泵的功率（泵排量压力)与发动机功率处于平衡状态。当此时由于外部土质的变硬，泵的压力随之升高，为了保持泵功率与发动机功率的平衡，泵的排量应根据泵压力的升
12、高而下降。相反，当土质变软时，泵压力下降，泵的排量可以增加以免浪费发动机的功率，PC阀能自动完成这个过程。 二、任务实施 操作步骤 图3-7 PC阀的位置示意图 三、学习扩展 操作步骤 （7）仔细阅读下列内容，并结合图3-8准确指认液压泵上PC-EPC阀的名称位置，并口述其功用。 概述 PC-EPC阀主要是感知发动机实际转速状态，给予相应信号调节泵流量。由于工况变化，发动机的转速也会变化，此时与发动机匹配的泵流量也应相应变化。发动机的转速变化通过安装于发动机飞轮壳上转速传感器传给电脑，然后电脑发出泵流量变化的命令，PC-EPC电磁阀接收此命令。 二、任务实施 三、学习扩展 操作步骤 通过PC阀适当调节泵流量，以对应发动机转速的变化。此外，PC-EPC的电流大小，还与监控器指令，主泵压力等因素有关。 PC-EPC阀的位置和关系。PC-EPC阀的位置如图3-8所示。 二、任务实施 三、学习扩展 操作步骤 图3-8 PC-EPC阀在泵体上的位置示意图 二、任务实施 三、学习扩展 液压主泵常见故障及排除方法 三、学习扩展 液压主泵常见故障及排除方法 四、技能考核 根据学生完成实训任务的情况对学习效果进行评价。技能考核标准见表3-3。 技能考核标准 谢谢观看！
