1、机制教研室机制教研室章机械加工精度章机械加工精度机械制造技术机械制造技术第七章第七章 机械加工精度机械加工精度第三节第三节 定位误差定位误差定位误差的概念与计算定位误差的概念与计算一一常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差二二一一本本节节教教学学内内容容第三节第三节 定位的误差定位的误差定位误差的计算实例定位误差的计算实例三三 1.1.掌握定位误差的概念和计算掌握定位误差的概念和计算 2.2.掌握常见定位方式的定位误差。掌握常见定位方式的定位误差。本本节节教教学学要要求求第三节第三节 定位的误差定位的误差本本节节教教学学重重点点第三节第三节 定位的误差定位的误差定位误差的计算。定位误差的
2、计算。定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算第三节第三节 定位的误差定位的误差一、定位误差的概念与计算一、定位误差的概念与计算 由于工件在夹具中定位不准确所引起的加工误差由于工件在夹具中定位不准确所引起的加工误差, ,称为定位误差，用称为定位误差，用DD表示。表示。 它包括它包括基准不重合误差基准不重合误差和和基准位移误差基准位移误差。定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算一、定位误差的概念与计算一、定位误差的概念与计算1.1.基准不重合误差基准不重合误差 由于由于定位基准与工序基准不重合而引起的加工定位基准与工序基准不重合而引起的加工误差误差，称为，称为基准不重合误差基准不重合误差，用，
3、用B表示。表示。 其大小等于工序基准相对于定位基准在加工尺其大小等于工序基准相对于定位基准在加工尺寸方向上的最大位置变动量。寸方向上的最大位置变动量。定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算1.1.基准不重合误差基准不重合误差SBTSSAAminmaxminmax定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算1.1.基准不重合误差基准不重合误差例例1：下图所示为工件铣槽工序简图，求下图所示为工件铣槽工序简图，求B。B = 2L 定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算1.1.基准不重合误差基准不重合误差 以上例子是工序基准的变动方向与加工尺寸方向以上例子是工序基准的变动方向与加工尺寸方向相同，当两者
4、方向之间有夹角相同，当两者方向之间有夹角时，基准不重合误差时，基准不重合误差等于定位尺寸公差在加工尺寸方向上的投影，即等于定位尺寸公差在加工尺寸方向上的投影，即cosSBT定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算1.1.基准不重合误差基准不重合误差例例2：如下图，要求保证加工尺寸如下图，要求保证加工尺寸hTh，工件以平面，工件以平面A和和B为定位基准，而工序基准为孔的中心为定位基准，而工序基准为孔的中心O，属基准，属基准的重合，两个定位（联系）尺寸分别为的重合，两个定位（联系）尺寸分别为 aTa ，bTb ，工序基准，工序基准B的方向与加工尺寸的方向与加工尺寸hTh之间的夹之间的夹角为角为，求
5、加工尺寸，求加工尺寸hTh的基准不重合误差。的基准不重合误差。bTbaTahThABO定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算1.1.基准不重合误差基准不重合误差 工序基准工序基准A的变动方向与加工尺寸的变动方向与加工尺寸 hTh 之之间的夹角为间的夹角为90- - B2 =Tacos(90- -)=2TasinbTbaTahThABO 工序基准工序基准B的变动方向与加的变动方向与加工尺寸工尺寸 hTh 之间的夹角为之间的夹角为 B1 =2Tbcos B = B1 + B2 =2Tbcos+ 2Tasin 定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算2.2.基准位移误差基准位移误差 由于定位副的制
6、造公差及最小配合间隙的影响，由于定位副的制造公差及最小配合间隙的影响，造成定位基准在加工尺寸方向上产生变动，导致一批造成定位基准在加工尺寸方向上产生变动，导致一批工件的位置不一致，从而给加工尺寸造成误差，工件的位置不一致，从而给加工尺寸造成误差，这个这个误差称为误差称为基准位移误差基准位移误差，用，用Y表示。其大小等于定位表示。其大小等于定位基准在加工尺寸方向上的最大位置变动量。基准在加工尺寸方向上的最大位置变动量。2.2.基准位移误差基准位移误差 下面分析几种常见的定位方式产生的基准位移误下面分析几种常见的定位方式产生的基准位移误差的计算方法：差的计算方法： （1）工件以平面定位）工件以平面
7、定位 基准位移误差基准位移误差Y=0定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算15定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算（2 2）工件以圆孔在圆柱销（心轴）上定位）工件以圆孔在圆柱销（心轴）上定位定位基准偏移定位基准偏移可以在任可以在任意方向上偏移；意方向上偏移；其最大其最大偏移量即为定位副直径偏移量即为定位副直径方向的最大间隙方向的最大间隙。 Y=Xmax=Dmaxdmin 1 1）垂直放置时（任意边接触）垂直放置时（任意边接触）16 定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算（2 2）工件以圆孔定位）工件以圆孔定位 2 2）水平放置时）水平放置时( (单边接触）单边接触） 22maxminm
8、inmax2121dDdDOOOOOO YdDTTddDD2122minmaxminmax定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算（2 2）工件以圆孔在圆柱销（心轴）上定位）工件以圆孔在圆柱销（心轴）上定位定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算 以上是定位基准变动方向与加工尺寸方向相同以上是定位基准变动方向与加工尺寸方向相同时，基准位移误差等于定位基准的变动范围。当两者时，基准位移误差等于定位基准的变动范围。当两者方向之间有夹角方向之间有夹角时，基准位移误差等于定位基准变时，基准位移误差等于定位基准变动范围在加工尺寸方向上的投影，即动范围在加工尺寸方向上的投影，即cosiYT（2 2）工件以
9、圆孔定位）工件以圆孔定位 3 3）若圆孔与定位销或定位心轴之间无间隙）若圆孔与定位销或定位心轴之间无间隙（如使用弹性可涨心轴），（如使用弹性可涨心轴），定位基准不偏移，定位基准不偏移，Y=0。 定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算（3 3）工件以外圆）工件以外圆定位定位 1 1）将工件放置在支承钉或支承板上）将工件放置在支承钉或支承板上Y=0 定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算（3 3）工件以外圆）工件以外圆定位定位2dDYTT 2 2）将工件放置在定位套里）将工件放置在定位套里u若与定位套有间隙且定位基准变动方向与加工尺寸若与定位套有间隙且定位基准变动方向与加工尺寸方向之间无夹角。
10、方向之间无夹角。水平放置（单边接触）水平放置（单边接触） 定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算（3 3）工件以外圆）工件以外圆定位定位2 2）将工件放置在定位套里）将工件放置在定位套里u若与定位套有间隙且定位基准变动方向与加工尺寸若与定位套有间隙且定位基准变动方向与加工尺寸方向之间无夹角。方向之间无夹角。垂直放置（任意边接触）垂直放置（任意边接触） Y=Xmax=Dmax- -dmin 定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算（3 3）工件以外圆）工件以外圆定位定位2 2）将工件放置在定位套里）将工件放置在定位套里u若与定位套无间隙时（如三爪卡盘）若与定位套无间隙时（如三爪卡盘）Y=0 定
11、定位位误误差差的的概概念念与与计计算算（3 3）工件以外圆）工件以外圆定位定位3 3）工件以外圆在）工件以外圆在V V形块上定位形块上定位 定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算2sin22sin22sin221ddYTTddOO3 3）工件以外圆在）工件以外圆在V V形块上定位形块上定位V形块的对中性好，形块的对中性好，所以所以沿其水平方向的位移量为零沿其水平方向的位移量为零。 如工件的加工尺寸方向与垂直方向相同，则在加如工件的加工尺寸方向与垂直方向相同，则在加工尺寸方向上的基准位移误差为：工尺寸方向上的基准位移误差为：定定位位误误差差的的概概念念与与计计算算 如在加工尺寸方向上与垂直方向
12、有一夹角如在加工尺寸方向上与垂直方向有一夹角，则则在加工尺寸方向上的基准位移误差为在加工尺寸方向上的基准位移误差为2sin2dYTcos2sin2dYT3 3）工件以外圆在）工件以外圆在V V形块上定位形块上定位 （1）Y0，B=0时，时，D=Y （2）Y=0，B0时，时，D=B （3）Y0，B0时时， 1）如果如果工序工序基准不在定位基面上：基准不在定位基面上：D=Y+B 2）如果如果工序工序基准在定位基面上，基准在定位基面上，D=YB “+”、“- -”的判别方法为：的判别方法为： 分析定位基面尺寸由大变小（或由小变大）时，分析定位基面尺寸由大变小（或由小变大）时，定位基准的变动方向；定位
13、基准的变动方向； 当定位基面尺寸作同样变化时，设定位基准不动，当定位基面尺寸作同样变化时，设定位基准不动，分析分析工序工序基准变动方向；基准变动方向； 两者变动方向两者变动方向相同相同取取“+”，两者变动方向，两者变动方向相反相反取取“- -”。3.3.定位误差的计算定位误差的计算 二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误
14、差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差二、二、常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差
15、常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差解解： 工序工序基准基准B B与定位基准与定位基准A A不重合，不重合，因此存在基准不重因此存在基准不重合误差。合误差。定位基面为平面，定位基面为平面，Y=0故，故，D=B=0.15mm 平面定位时定位平面定位时定位误差误差的计算的计算三、定位误差计算实例三、定位误差计算实例 例例1：如图所示，以如图所示，以A面定位加工面定位加工20H8孔，求加工尺孔，求加工尺寸寸400.1mm的定位误差。的定位误差。B=0.05+0.1=0.15mm 定定位位误误差差计计算算实实例例例例2：如图所示，工件以内孔在定位销上定位铣槽，如图所示，工件以内孔在定位销上定位
16、铣槽，要求保证加工尺寸，求其定位误差。要求保证加工尺寸，求其定位误差。以内孔定位心轴垂直放置时定位以内孔定位心轴垂直放置时定位误差误差的计算的计算定位误差计算实例定位误差计算实例2 2 定定位位误误差差计计算算实实例例解：解： 1）定位基准与工序基准重合，）定位基准与工序基准重合，B =0。 2）定位销垂直放置）定位销垂直放置定位误差计算实例定位误差计算实例2 2 3）D=Y=TD+TdY=Xmax=Dmax- -dmin=TD+Td定定位位误误差差计计算算实实例例例例3：如下图所示，用工件内孔定位如下图所示，用工件内孔定位铣键槽铣键槽时时，其工其工序序尺寸尺寸分别为分别为A1、A2、A3、A
17、4 、A5 ，求各工序尺寸，求各工序尺寸的的定位误差。定位误差。以内孔定位时以内孔定位时, ,不同工序基准定位不同工序基准定位误差误差的计算的计算011dTd定位心轴尺寸为：定位心轴尺寸为：定位误差计算实例定位误差计算实例3 3 定定位位误误差差计计算算实实例例解：解： （1 1）工序尺寸工序尺寸A1221DdDBYDTTT 工序基准在定位基面上，定位基面（孔）工序基准在定位基面上，定位基面（孔）变大变大，定位基准下移；定位基准不动，工序基准上移。定位基准下移；定位基准不动，工序基准上移。2DBT21dDYTT 工序基准为孔的上母工序基准为孔的上母线，定位基准为孔的线，定位基准为孔的轴线轴线心
18、轴水平放置心轴水平放置定位误差计算实例定位误差计算实例3 3 定定位位误误差差计计算算实实例例工序基准与定位工序基准与定位基准重合基准重合20211dDdDBYDTTTT（2 2）工序尺寸工序尺寸A2B=021dDYTT 定位误差计算实例定位误差计算实例3 3 定定位位误误差差计计算算实实例例（3 3）工序尺寸工序尺寸A3221DdDBYDTTT 工序基准在定位基工序基准在定位基面上，定位基面（孔）面上，定位基面（孔）变大变大，定位基准下移；，定位基准下移；定位基准不动，工序基定位基准不动，工序基准下移。准下移。2DBT21dDYTT 工序基准为孔的下母线，定位基准为孔的轴线工序基准为孔的下母
19、线，定位基准为孔的轴线定位误差计算实例定位误差计算实例3 3 定定位位误误差差计计算算实实例例（4 4）工序尺寸工序尺寸A4221ddDBYDTTT2dBT工序基准为外圆的下工序基准为外圆的下母线，定位基准为孔母线，定位基准为孔的轴线的轴线21dDYTT 工序基准不在定位基面上工序基准不在定位基面上定位误差计算实例定位误差计算实例3 3 定定位位误误差差计计算算实实例例221ddDBYDTTT（5 5）工序尺寸工序尺寸A5工序基准为外圆的上工序基准为外圆的上母线，定位基准为孔母线，定位基准为孔的轴线的轴线2dBT21dDYTT 工序基准不在定位基面上工序基准不在定位基面上定位误差计算实例定位误
20、差计算实例3 3 定定位位误误差差计计算算实实例例以外圆在以外圆在V V型快上定位时不同工序尺寸定位型快上定位时不同工序尺寸定位误差误差的计算的计算例例4 4：铣下图所示工件上的键槽，以圆柱面在的铣下图所示工件上的键槽，以圆柱面在的V V形块形块上定位，求加工尺寸分别为上定位，求加工尺寸分别为A1、A2、A3时的定位误差。时的定位误差。定位误差计算实例定位误差计算实例4 4 定定位位误误差差计计算算实实例例解：解：（1 1）A1的定位误差的定位误差 1 1）工序基准是圆柱轴线，定位基准也是圆柱轴线，）工序基准是圆柱轴线，定位基准也是圆柱轴线，两者重合，两者重合，B1B1 =0 =0。 2）以圆
21、柱面在的）以圆柱面在的V形块上定位时，形块上定位时，定位误差计算实例定位误差计算实例4 4 2sin21dYT3 3）A1的定位误差的定位误差2sin211dYDT定定位位误误差差计计算算实实例例（2 2）A2的定位误差的定位误差 1 1）工序基准是圆柱下母线，）工序基准是圆柱下母线，定位基准是圆柱轴线，两者不重定位基准是圆柱轴线，两者不重合，合，B2 =Td/2。 2 2）以圆柱面在的）以圆柱面在的V形块上定形块上定位时，基准位移误差位时，基准位移误差定位误差计算实例定位误差计算实例4 4 2sin22dYT定定位位误误差差计计算算实实例例定位误差计算实例定位误差计算实例4 4 当定位基面直
22、径由大变小，定当定位基面直径由大变小，定位基准朝下变动；若定位基准位基准朝下变动；若定位基准位置不动时，工序基准朝上变位置不动时，工序基准朝上变动；两者的变动方向相反，取动；两者的变动方向相反，取“-”-”号。所以号。所以A2的定位误差为的定位误差为12sin12222dBYDT定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）工序基准在定位基面上）工序基准在定位基面上 D=YB “+”“+”、“-”-”的判别：的判别：（3 3）A3的定位误差的定位误差 1 1）工序基准是圆柱上母线，）工序基准是圆柱上母线，定位基准是圆柱轴线，两者不定位基准是圆柱轴线，两者不重合，重合， B3 =Td/2。 2 2）以
23、圆柱面在的）以圆柱面在的V V形块上定形块上定位时，位时，定位误差计算实例定位误差计算实例4 4 2sin23dYT定定位位误误差差计计算算实实例例定位误差计算实例定位误差计算实例4 4 当定位基面直径由大变小，当定位基面直径由大变小，定位基准朝下变动；若定位基准定位基准朝下变动；若定位基准位置不动时，工序基准朝下变动；位置不动时，工序基准朝下变动；两者的变动方向相同，取两者的变动方向相同，取“+”+”号。所以号。所以A3的定位误差为的定位误差为12sin12333dBYDT3 3）工序基准在定位基面上）工序基准在定位基面上 D=YB “+”“+”、“-”-”的判别：的判别：定定位位误误差差计
24、计算算实实例例定位基准的变动方向与定位基准的变动方向与加工尺寸方向间有夹角加工尺寸方向间有夹角解：解： 定位基准与定位基准与工序工序基准重合基准重合 B=0 定位基准定位基准O的变动方向与的变动方向与加工尺寸加工尺寸390.04方向间的夹方向间的夹角为角为30定位误差计算实例定位误差计算实例5 5 例例5：如图所示，用角度铣刀铣削斜面，求加工距离尺如图所示，用角度铣刀铣削斜面，求加工距离尺寸为寸为390.04mm的定位误差。的定位误差。mmY024. 030cos45sin204. 0故故D=Y=0.024mm定定位位误误差差计计算算实实例例工序基准的变动方向与工序基准的变动方向与加工尺寸方向
25、间有夹角加工尺寸方向间有夹角定位误差计算实例定位误差计算实例6 6 例例6：如下图所示，求加工尺如下图所示，求加工尺寸寸A的定位误差。的定位误差。解：解：（1）定位基准为底面，）定位基准为底面，工序基准为圆孔中心线工序基准为圆孔中心线O ，定，定位基准与工序基准不重合。位基准与工序基准不重合。 =0.2mm工序基准工序基准O的变动方向与加工的变动方向与加工尺寸的方向间夹角为尺寸的方向间夹角为45，则：，则：=0.2cos45=0.1414mm（2）平面定位）平面定位Y=0（3）D=0.1414mm定定位位误误差差计计算算实实例例定位误差计算实例定位误差计算实例7 7 定定位位误误差差计计算算实
26、实例例例例7： 叶轮加工的叶轮加工的定位方式如下图所定位方式如下图所示，工件以示，工件以800.05mm的外的外圆柱面在止口圆柱面在止口 中定位，中定位，在定位元件的加工在定位元件的加工均匀分布的四槽。均匀分布的四槽。求槽的对称度的定求槽的对称度的定位误差位误差10.007.080定位误差计算实例定位误差计算实例7 7 （2）以外圆在止口上定）以外圆在止口上定位，相当于外圆在定位套位，相当于外圆在定位套重定位垂直放置。重定位垂直放置。Y=Dmax-dmin=0.10-(-0.05)=0.15mm定定位位误误差差计计算算实实例例解：解： （1）对称度的工序）对称度的工序基准是基准是12H8的轴线
27、，定的轴线，定位基准是工件位基准是工件800.05mm的轴线，的轴线，两者不重合，两者不重合， =0.02mm定位误差计算实例定位误差计算实例7 7 3）工序基准不在定位基面上）工序基准不在定位基面上D=Y+=0.15+0.02=0.17mm定位误差太大，难以保证槽的对称度要求。定位误差太大，难以保证槽的对称度要求。如改用如改用12H8（12+0.027）孔定位，使）孔定位，使=0，选定位心轴为选定位心轴为Y=Xmax=0.027- -（- -0.017）=0.044mmD=Y=0.044mmk/3，可满足加工精度要求。，可满足加工精度要求。)12(612006.0017.0mmg定定位位误误
28、差差计计算算实实例例例例8：工件如图工件如图a）所示，其外圆和端面均已加工过，）所示，其外圆和端面均已加工过，现欲钻孔保证尺寸现欲钻孔保证尺寸30-0.11mm，求按图，求按图b）方案定位时）方案定位时的定位误差。的定位误差。定位误差计算实例定位误差计算实例8 8 b b）定定位位误误差差计计算算实实例例以外圆在垂直圆套上定位时定位以外圆在垂直圆套上定位时定位误差误差的计算的计算解：解：1 1）工序基准是大端外圆下）工序基准是大端外圆下母线，定位基准是小端外圆轴母线，定位基准是小端外圆轴线，两者不重合，线，两者不重合， B =0.03/2+0.02=0.035mm 2 2）以小端圆柱面在圆套上
29、垂）以小端圆柱面在圆套上垂直放置定位，直放置定位，定位误差计算实例定位误差计算实例8 8 定定位位误误差差计计算算实实例例Y=Dmax-dmin=0. 05-(-0.02)=0.07mm3 3）工序基准不在定位基面上）工序基准不在定位基面上 D=Y+B=0.07+0.035=0.105mm例例9：工件如图工件如图a）所示，其外圆和端面均已加工过，）所示，其外圆和端面均已加工过，现欲钻孔保证尺寸现欲钻孔保证尺寸30-0.11mm，求按图，求按图b）方案定位时）方案定位时的定位误差。的定位误差。以外圆在水平圆套上定位时定位以外圆在水平圆套上定位时定位误差误差的计算的计算定位误差计算实例定位误差计算
30、实例9 9 b b）定定位位误误差差计计算算实实例例解：解：1 1）工序基准是大端外圆下）工序基准是大端外圆下母线，定位基准是小端外圆轴母线，定位基准是小端外圆轴线，两者不重合，线，两者不重合， B =0.03/2+0.02=0.035mm 2 2）以小端圆柱面在圆套上水）以小端圆柱面在圆套上水平放置定位，平放置定位，定位误差计算实例定位误差计算实例9 9 定定位位误误差差计计算算实实例例Y=（0. 04 +0.02）/2=0.03mm3 3）工序基准不在定位基面上）工序基准不在定位基面上 D=Y+B=0.03+0.035=0.065mm例例10：工件如图工件如图a）所示，其外圆和端面均已加工
31、过，）所示，其外圆和端面均已加工过，现欲钻孔保证尺寸现欲钻孔保证尺寸30-0.11mm，求按图，求按图b）方案定位时）方案定位时的定位误差。的定位误差。以外圆在平面上定位时定位以外圆在平面上定位时定位误差误差的计算的计算定位误差计算实例定位误差计算实例1010 定定位位误误差差计计算算实实例例b b）解：解：1 1）工序基准是大端外圆下母）工序基准是大端外圆下母线，定位基准是小端外圆下母线，线，定位基准是小端外圆下母线，两者不重合，两者不重合，B =0.03/2+0.02/2+0.02=0.045mm 2 2）以小端圆柱面下母线在的平）以小端圆柱面下母线在的平面上定位，面上定位，定位误差计算实
32、例定位误差计算实例10 10 定定位位误误差差计计算算实实例例Y=03 3）D=B=0.045mm例例11：工件如图工件如图a）所示，其外圆和端面均已加工过，）所示，其外圆和端面均已加工过，现欲钻孔保证尺寸现欲钻孔保证尺寸30-0.11mm，求按图，求按图b）方案定位时）方案定位时的定位误差。的定位误差。以外圆在以外圆在V V型块上定位时定位型块上定位时定位误差误差的计算的计算定位误差计算实例定位误差计算实例1111 定定位位误误差差计计算算实实例例b b）解：解：1 1）工序基准是大端外圆下）工序基准是大端外圆下母线，定位基准是小端外圆轴母线，定位基准是小端外圆轴线，两者不重合，线，两者不重
33、合， B =0.03/2+0.02=0.035mm 2 2）以小端圆柱面在的）以小端圆柱面在的V V型块型块上定位，上定位，定位误差计算实例定位误差计算实例11 11 定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）工序基准不在定位基面上）工序基准不在定位基面上D=Y+B=0.014+0.035=0.049mmmmY014. 045sin202. 0例例12：工件尺寸及工序要求如图工件尺寸及工序要求如图a）所示，欲加工键）所示，欲加工键槽并保证尺寸槽并保证尺寸45mm及对内孔中心的对称度及对内孔中心的对称度0.05mm，试计算按图试计算按图b）方案定位时的定位误差。）方案定位时的定位误差。定位误差计算
34、实例定位误差计算实例1212定定位位误误差差计计算算实实例例解：（解：（1 1）求）求4545的定位误差的定位误差1 1）工序基准是外圆下母线，）工序基准是外圆下母线，定位基准是外圆下母线，定位基准是外圆下母线，两者重合，两者重合， B =02 2）以大端圆柱面在平面上）以大端圆柱面在平面上定位，定位，定位误差计算实例定位误差计算实例12 12 定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）D=Y+B=0Y=0（2 2）求对称度）求对称度0.050.05的定位的定位误差误差1 1）工序基准是孔轴线，定）工序基准是孔轴线，定位基准是外圆左侧母线，两位基准是外圆左侧母线，两者不重合，者不重合，B =0.
35、035-（-0.075）/2+0.05=0.105mm。2 2）以大端圆柱面左侧母线）以大端圆柱面左侧母线在平面上定位，在平面上定位，定位误差计算实例定位误差计算实例12 12 定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）D=B=0.105mmY=0例例13：工件尺寸及工序要求如图工件尺寸及工序要求如图a）所示，欲加工键）所示，欲加工键槽并保证尺寸槽并保证尺寸45mm及对内孔中心的对称度及对内孔中心的对称度0.05mm，试计算按图试计算按图b）方案定位时的定位误差。）方案定位时的定位误差。定位误差计算实例定位误差计算实例1313定定位位误误差差计计算算实实例例解：（解：（1 1）求）求4545的定
36、位误差的定位误差1 1）工序基准是外圆下母线，）工序基准是外圆下母线，定位基准是孔的轴线，两者定位基准是孔的轴线，两者不重合，不重合，B =0.11/2+0.05=0.105mm。2 2）以孔在间隙心轴上水平）以孔在间隙心轴上水平放置定位，放置定位，定位误差计算实例定位误差计算实例13 13 定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）工序基准不在定位基面上）工序基准不在定位基面上D=Y+B=0.032+0.105=0.137mmY=（0.021+0.042）/20.032mm（2 2）求对称度）求对称度0.050.05的定位的定位误差误差1 1）工序基准是孔轴线，定）工序基准是孔轴线，定位基准是
37、孔的轴线，两者重位基准是孔的轴线，两者重合，合，B =0。2 2）以孔在间隙心轴上水平）以孔在间隙心轴上水平放置定位，上边接触，水平放置定位，上边接触，水平方向方向定位误差计算实例定位误差计算实例13 13 定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）D=0Y=0例例14：工件尺寸及工序要求如图工件尺寸及工序要求如图a）所示，欲加工键）所示，欲加工键槽并保证尺寸槽并保证尺寸45mm及对内孔中心的对称度及对内孔中心的对称度0.05mm，试计算按图试计算按图b）方案定位时的定位误差。）方案定位时的定位误差。定位误差计算实例定位误差计算实例1414定定位位误误差差计计算算实实例例解：（解：（1 1）求）
38、求4545的定位误差的定位误差1 1）工序基准是外圆下母线，）工序基准是外圆下母线，定位基准是外圆的轴线，两定位基准是外圆的轴线，两者不重合，者不重合，B =0.11/2=0.055mm。2 2）以外圆在三爪卡盘上水）以外圆在三爪卡盘上水平放置定位，自动定心，无平放置定位，自动定心，无间隙，间隙，定位误差计算实例定位误差计算实例1414 定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）D=B=0.055mmY=0（2 2）求对称度）求对称度0.050.05的定位的定位误差误差1 1）工序基准是孔轴线，定）工序基准是孔轴线，定位基准是外圆轴线，两者不位基准是外圆轴线，两者不重合，重合，B =0.05=0
39、.05mm。2 2）以外圆在三爪卡盘上水）以外圆在三爪卡盘上水平放置定位，自动定心，无平放置定位，自动定心，无间隙，间隙，定位误差计算实例定位误差计算实例14 14 定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）D=B=0.05mmY=0例例15：工件尺寸及工序要求如图工件尺寸及工序要求如图a）所示，欲加工键）所示，欲加工键槽并保证尺寸槽并保证尺寸45mm及对内孔中心的对称度及对内孔中心的对称度0.05mm，试计算按图试计算按图b）方案定位时的定位误差。）方案定位时的定位误差。定位误差计算实例定位误差计算实例1515定定位位误误差差计计算算实实例例解：（解：（1 1）求）求4545的定位误差的定位误
40、差1 1）工序基准是外圆下母线，）工序基准是外圆下母线，定位基准是外圆的轴线，两定位基准是外圆的轴线，两者不重合，者不重合，B =0.11/2=0.055mm。2 2）以外圆在）以外圆在V V型块上定位，型块上定位，定位误差计算实例定位误差计算实例15 15 定定位位误误差差计计算算实实例例mmY078. 045sin211. 0定位误差计算实例定位误差计算实例1515 定定位位误误差差计计算算实实例例 当定位基面直径由大变小，当定位基面直径由大变小，定位基准朝下变动；若定位基准定位基准朝下变动；若定位基准位置不动时，工序基准朝上变动；位置不动时，工序基准朝上变动；两者的变动方向相反，取两者的
41、变动方向相反，取“-”-”号。所以号。所以45的定位误差为的定位误差为3 3）工序基准在定位基面上）工序基准在定位基面上 D=YB “+”“+”、“-”-”的判别：的判别：D=Y- -B=0.078-0.055=0.023mm（2 2）求对称度）求对称度0.050.05的定位的定位误差误差1 1）工序基准是孔轴线，定）工序基准是孔轴线，定位基准是外圆轴线，两者不位基准是外圆轴线，两者不重合，重合，B =0.05=0.05mm。2 2）以外圆在）以外圆在V V型块上定位型块上定位，定位基准在水平方向无位移，定位基准在水平方向无位移，定位误差计算实例定位误差计算实例15 15 定定位位误误差差计计
42、算算实实例例3 3）D=B=0.05mmY=0定位误差计算实例定位误差计算实例16 16 定定位位误误差差计计算算实实例例例例16：钻铰凸轮上的钻铰凸轮上的两个小孔（两个小孔（2-16）的定位方式如下图所的定位方式如下图所示，定位销的直径为示，定位销的直径为22-0.021，定位孔的直，定位孔的直径为径为22+0.033，求加，求加工尺寸工尺寸1000.1mm的的定位误差。定位误差。解：解：1 1）工序基准和定位基）工序基准和定位基准均为准均为定位孔定位孔22+0.033轴线，轴线，两者重合，两者重合，B =0。 2 2）以）以定位孔定位孔22+0.033在在定位销定位销22-0.021上垂直
43、放置上垂直放置定位，但为右侧接触，且定位，但为右侧接触，且定定位基准移动方向与加工尺寸位基准移动方向与加工尺寸间的夹角为间的夹角为3015定位误差计算实例定位误差计算实例1616定定位位误误差差计计算算实实例例3 3）D=Y=0.023mmmmY023. 030cos2021. 0033. 0四、四、一面两孔定位的定位误差计算一面两孔定位的定位误差计算一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算 在加工箱体、支架类零件时，常用工件的一面两在加工箱体、支架类零件时，常用工件的一面两孔定位，以使基准统一。这种组合定位方式在生产中孔定位，以使基准统一。这种组合定位方式在生产中应用很广。工件的
44、定位平面一般是加工过的精基面，应用很广。工件的定位平面一般是加工过的精基面，两定位孔可能是工件上原有的，也可能是专为定位需两定位孔可能是工件上原有的，也可能是专为定位需要而设置的工艺孔。工件以一面两孔定位时，除了相要而设置的工艺孔。工件以一面两孔定位时，除了相应的应的支承板支承板外，用于两个定位圆孔的定位元件是外，用于两个定位圆孔的定位元件是一个一个短圆柱销短圆柱销和和一个短削边销一个短削边销。 四、四、一面两孔定位的定位误差计算一面两孔定位的定位误差计算一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算一面两孔组合定位一面两孔组合定位四、四、一面两孔定位的定位误差计算一面两孔定位的定位误差
45、计算一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算 削边销已标准化，其结构如图所示。削边销已标准化，其结构如图所示。B型结构简型结构简单，容易制造，但刚性较差。单，容易制造，但刚性较差。A型又名菱形销，应用型又名菱形销，应用较多，菱形销的设计不当会影响工件的定位精度。较多，菱形销的设计不当会影响工件的定位精度。削边销的结构削边销的结构一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算DdLLTT5131 两定位销中心距的基本尺寸应等于工件两定位孔两定位销中心距的基本尺寸应等于工件两定位孔中心距的平均尺寸，其公差一般为中心距的平均尺寸，其公差一般为式中式中 dLT两销间距公差，两销间距公
46、差，mm； DLT两孔间距公差，两孔间距公差，mm。1.1.两定位销中心距设计两定位销中心距设计 圆柱销直径的基本尺寸应等于与之配合的工件孔圆柱销直径的基本尺寸应等于与之配合的工件孔的最小极限尺寸，其公差带一般取的最小极限尺寸，其公差带一般取g6或或h7。2.2.圆柱销直径设计圆柱销直径设计四、四、一面两孔定位的定位误差计算一面两孔定位的定位误差计算一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算3.3.菱形销的设计菱形销的设计 当孔间距为最大尺寸，销间距为最小尺寸时，菱当孔间距为最大尺寸，销间距为最小尺寸时，菱形销的干涉点发生在形销的干涉点发生在A、B处。反之，发生在处。反之，发生在C、
47、D处。处。四、四、一面两孔定位的定位误差计算一面两孔定位的定位误差计算一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算3.3.菱形销的设计菱形销的设计 为满足工件顺利装卸的要为满足工件顺利装卸的要求，需控制菱形销的直径求，需控制菱形销的直径d2和和削边后的圆柱部宽度削边后的圆柱部宽度b。 由图中的几何关系可求由图中的几何关系可求得圆柱部分宽度得圆柱部分宽度b。 在直角三角形在直角三角形AOC中，中， 22min222222abDACAOCO在直角三角形在直角三角形BOC中，中， 22min2min222222bXDBCBOCO一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算3.3.菱形
48、销的设计菱形销的设计联立两式解得联立两式解得 aXaaXDb422min2min2min2略去略去aXa42min2则则 aXDb2min2min22dDLLTTa式中式中 min2X菱形销与孔之间的最小配合间隙，菱形销与孔之间的最小配合间隙，mm；a满足工件顺利装卸的补偿量，满足工件顺利装卸的补偿量，mm。一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算3.3.菱形销的设计菱形销的设计min2min22DabXmin2min2max2XDd 菱形销圆柱部分的宽度菱形销圆柱部分的宽度b可查手册确定，则由上式得可查手册确定，则由上式得 此时，菱形销的直径就可由公式此时，菱形销的直径就可由公式
49、来确定，菱形销直径的公差等级一般取来确定，菱形销直径的公差等级一般取IT6或或IT7。一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算4.4.定位误差定位误差 工件以工件以一面两孔一面两孔定位、夹定位、夹具以一面具以一面两销限位两销限位时，定位时，定位误差的计误差的计算，其重算，其重点是基准点是基准位移误差位移误差的计算。的计算。一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算4.4.定位误差定位误差 一面两孔定位时，定位基准是两孔的中心连线，一面两孔定位时，定位基准是两孔的中心连线，限位基准是两销的中心连线。定位基准的位移有同向限位基准是两销的中心连线。定位基准的位移有同向和反向两种
50、，如下页图所示。和反向两种，如下页图所示。一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算一面两孔定位时定位基准的位移示意图一面两孔定位时定位基准的位移示意图一一面面两两孔孔定定位位的的定定位位误误差差计计算算4.4.定位误差定位误差 基准位移误差的计算不仅要考虑定位副的制造公基准位移误差的计算不仅要考虑定位副的制造公差和最小配合间隙，还要考虑加工尺寸的方向和位置差和最小配合间隙，还要考虑加工尺寸的方向和位置。下表是工件以一面两孔定位时，不同方向、不同位。下表是工件以一面两孔定位时，不同方向、不同位置加工尺寸的基准位移误差的计算公式。置加工尺寸的基准位移误差的计算公式。一一面面两两孔孔定定
