1、普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材荣获荣获2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖年全国普通高等学校优秀教材二等奖荣获荣获2007年江苏省高等学校评优精品教材年江苏省高等学校评优精品教材 第2版设计制作 王积伟教授王积伟教授 许映秋教授许映秋教授绪论绪论执行元件执行元件流体力学基础流体力学基础能源装置及辅件能源装置及辅件控制元件控制元件基本回路基本回路密封件密封件系统应用与分析系统应用与分析系统设计与计算系统设计与计算液压与气压传动液压与气压传动 School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院目的任务目
2、的任务: 重点难点重点难点: School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院掌握液压与气压传动的原理、特点和组成掌握液压与气压传动的原理、特点和组成了解液压与气压传动的优缺点及应用、发展了解液压与气压传动的优缺点及应用、发展液压传动的原理、特点、组成和作用液压传动的原理、特点、组成和作用 传动传动及其种类及其种类1. 关于关于传动传动School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院传动传动 传递运动和动力的方式。传递运动和动力的方式。人类社会活动中所用的各种机械装备都是由动人类社会
3、活动中所用的各种机械装备都是由动力传动与控制系统及其基础件所组成。力传动与控制系统及其基础件所组成。传动包括流体传动、机械传动、电气传动等多传动包括流体传动、机械传动、电气传动等多种方式，每一种传动方式直接关系着主机的性种方式，每一种传动方式直接关系着主机的性能、水平、质量及可靠性。能、水平、质量及可靠性。 传动传动及其种类及其种类2. 传动传动的种类的种类School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院机械传动包括带、链、齿轮、蜗杆传动等类型机械传动包括带、链、齿轮、蜗杆传动等类型电气传动根据电机形式的不同，可分为直电气传动根据电机形式
4、的不同，可分为直流流直流电气传动、交流直流电气传动、交流直流电气传动、交流直流电气传动、交流直流直流交交流电气传动等类型，变压变频（流电气传动等类型，变压变频（VVVFVVVF）调速电气传动。）调速电气传动。 指以受压流体作为指以受压流体作为工作介质，对能量进行传递、控制和分配的技术，又称流体工作介质，对能量进行传递、控制和分配的技术，又称流体传动及控制技术。流体传动按照工作介质的不同，又分为液传动及控制技术。流体传动按照工作介质的不同，又分为液压传动与气压传动。压传动与气压传动。Back 流体流体传动传动以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行转换、传递和控制的一种传动形式，相对于机
5、械传动来说，。追根溯源，可从帕斯卡提出，英国制成世界上算起，了。近代液压与气压传动在工业上的真正推广使用，是在的事。近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及其对液压与气动技术的渗透，液压与气压传动的，成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院 液压与气压液压与气压传动传动的工作原理的工作原理u液压系统以。u气动系统以。u两种工作介质的不同点：nu液压与气压传动在、以及等诸方面却极为相似。其工作原理可用这样的例子来说明。School of Mechanical Engine
6、ering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院液压千斤顶是如何工作的液压千斤顶是如何工作的 1油箱油箱 2吸油阀吸油阀 3压油阀压油阀4小缸小缸 5手柄手柄 6负载（重物）负载（重物）7大缸大缸 8截止阀（放油螺塞）截止阀（放油螺塞）当向上提使内的活塞上移时，小缸下腔因容积增大而产生真空，油液从通过被吸入并充满容积。当按压手柄使小缸活塞下移时，则刚被吸入的油液通过输到的下腔，油液被压缩，压力立即升高，当油液的压力升高到能克服作用在大活塞上的负载（）所需的压力值时，。此时是关闭的。为将重物
7、从举高的位置放下，系统中专门设置了（） 。图中两根通油箱的管路如通大气，则该图就变成。此时，上下按动，空气就通过被吸入，经输到的下腔。因气体有压缩性，不像液压系统那样，一按手柄重物立即相应上移，而是手柄需按动多次，使进入下腔中的气体逐渐增多，压力逐渐升高，一直到气体压力达到使上升所需的压力值时，重物才开始上升。在重物上升过程中，也不像液压系统那样，压力值基本上维持不变（因是举起重物），因气体可压缩性较大的缘故，。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院前图所示的系统既不能对重物的上升速度进行调节，也没有防止压力过高的安全措施，是一
8、非常简单的系统。但就从这简单的系统，可以得出有关液压与气压传动的一些重要概念重要概念School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院流体传动的几个重要概念流体传动的几个重要概念力比关系力比关系运动关系运动关系功率关系功率关系School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院力比关系力比关系设大、小活塞的面积为设大、小活塞的面积为、，当作用在大活塞上的负载和，当作用在大活塞上的负载和作用在小活塞上的作用力为作用在小活塞上的作用力为和和时，依帕斯卡原理，大、时，依帕斯卡原理，大、小活塞下腔
9、以及连接导管构成的密闭容积内的油液具有相等小活塞下腔以及连接导管构成的密闭容积内的油液具有相等的压力值，设为的压力值，设为 ，如略活塞运动时的摩擦阻力，则有：，如略活塞运动时的摩擦阻力，则有：11222AFAFAGpSchool of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院液压千斤顶的原理液压千斤顶的原理前面的公式可变换为：前面的公式可变换为：1212AAFF 该式表明，当该式表明，当A2/ /A11 1时，作用在小活塞上一个时，作用在小活塞上一个F1，便可在大活塞上产生一个，便可在大活塞上产生一个F2以举起负载（重物）。以举起负载（重物）。Sch
10、ool of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院运动关系运动关系设大、小活塞移动的速度为设大、小活塞移动的速度为v2和和v1，则在不考虑泄，则在不考虑泄漏情况下稳定工作时，有：漏情况下稳定工作时，有：qAvAv221122112AqAAvv式中：式中： q q流量，定义为单位时间内输出（或输入）的流体体积流量，定义为单位时间内输出（或输入）的流体体积 活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比 School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院功率关系功率关系使大活塞上的负载上升所需的功率为：使大
11、活塞上的负载上升所需的功率为：pqAqpAvFP2222式中，式中，p的单位为的单位为Pa，q的单位为的单位为m3/s，则，则P的单位为的单位为W液压系统的液压系统的就是就是称为称为。和和是流体传动中最基本、最重要的两是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度个参数，它们相当于机械传动中的力和速度流体传动的流体传动的是以是以u在小缸中，手按动小活塞所作的变成了排出流体的；u在大缸中，进入大缸的流体通过大活塞转变成为驱动负载所需的。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院流体传动系统中的能量转换流体传动系统
12、中的能量转换 所以，。把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为或；把流体压力能转变为机械能的元件称为。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院一个较为完善的液压系统一个较为完善的液压系统 机床工作台液压系统的机床工作台液压系统的工作原理图工作原理图11油箱油箱 22过滤器过滤器 3 3、1212、1414回油管回油管44液压泵液压泵 55弹簧弹簧 66钢球钢球 77溢流阀溢流阀88压力支管压力支管 99开停阀开停阀 1010压力管压力管1111开停手柄开停手柄 1313节流阀节流阀 1515换向阀换向阀1616换向阀手柄换向阀手柄
13、 1717活塞活塞1818液压缸液压缸 1919工作台工作台电动机带动电动机带动旋转，旋转，经经从从中吸油。油液经中吸油。油液经液压泵输出进入液压泵输出进入后，在图后，在图0-2a0-2a所示的状态下，通过所示的状态下，通过、进入进入左腔，推动左腔，推动和和向右向右移动，而液压缸右腔的油经移动，而液压缸右腔的油经和和排 回 油 箱排 回 油 箱。如果将如果将转转换成图换成图0-2b0-2b所示的状态，则压力管所示的状态，则压力管中的油将经过中的油将经过、和和进入进入右腔，右腔，推动推动和和向左移动向左移动并使并使左腔的油经左腔的油经和和排 回排 回。开大节流阀，进入液压缸的油液增多开大节流阀，
14、进入液压缸的油液增多工作台的移动速度增大；工作台的移动速度增大；反之，工作台的移动速度减小。反之，工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到的各种为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，阻力，这个推力，这个推力。要克服的阻力越大，液压缸中的油液要克服的阻力越大，液压缸中的油液压力越高；反之压力就越低压力越高；反之压力就越低。输入液压缸的油液通过输入液压缸的油液通过调节，液压调节，液压泵输出的多余的油液须经泵输出的多余的油液须经和和排回油箱，这只有在压力支管排回油箱，这只有在压力支管8 8中的油液压力对中的油液压力对的作用力的作用力等于或略大于溢流阀中等于或略大于溢流阀中的预紧力的预紧力时，
15、油液才能顶开溢流阀中的钢球流时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。所以，在图示系统中回油箱。所以，在图示系统中，。如果将如果将转换成图转换成图0-2c0-2c所示所示的状态，压力管中的油液将经的状态，压力管中的油液将经和和排回油箱，不输到排回油箱，不输到液压缸中去，液压缸中去，这时，这时就就。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院 液压与气压液压与气压传动传动系统的组成和表示方法系统的组成和表示方法一、系统的组成一、系统的组成由机床工作台液压系统的工作原理图可知，液压系统主要由以下由机床工作台液压系统的工作原理图可知，液压系统
16、主要由以下：把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是就是，它给液压系统提供压力油。，它给液压系统提供压力油。把油液的液压能转换成机械能的元件。有作把油液的液压能转换成机械能的元件。有作的的，或作，或作的的。对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。例如前图中的控制或调节的元件。例如前图中的、等。这些等。这些。上述三部分以外的其他元件，例如上述三部分以外的其他元件，例如、等。它们对保证系统正常工作有重要作用。等。它们对保证系统正常工作有重要作用。School of Mechanical E
17、ngineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院一、系统的组成一、系统的组成对于气压传动系统，除了：对于气压传动系统，除了：气源装置气源装置气缸、气马达气缸、气马达气动阀气动阀管道、接头、消声器外管道、接头、消声器外常常还装有一些常常还装有一些的的等等School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院二、系统的图形符号表示二、系统的图形符号表示机床工作台液压机床工作台液压11油箱子油箱子 22过滤器过滤器 33液压泵液压泵 44溢流阀溢流阀 55开开停阀停阀 66节流阀节流阀 77换向阀换向阀 88活塞活塞 99液压缸液压缸 1
18、010工作台工作台图图0-2a0-2a所示的液压系统图是一种所示的液压系统图是一种，直观性强，直观性强，容易理解，但绘制起来比较麻烦，容易理解，但绘制起来比较麻烦，系统中元件数量多时更是如此。系统中元件数量多时更是如此。图图0-30-3所示是上述液压系统用所示是上述液压系统用。使。使用这些图形符号可使液压系统用这些图形符号可使液压系统，。我国制定的我国制定的“液压与气动液压与气动”图形符号图形符号（GB/T786.12001GB/T786.12001）可参见附录）可参见附录B B。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院 液压与气
19、压液压与气压传动传动的优缺点的优缺点液压传动有以下一些优点液压传动有以下一些优点u在同等的体积下，在同等的体积下，能比电气装置能比电气装置。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。（调速范围可达（调速范围可达20002000），），它它。，它对液体压力、流量或流动方向易于进行，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合调节或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能起来使用时，整个传动装置能，也能方便地
20、，也能方便地。液压缸和液压马达都能长期在堵转。液压缸和液压马达都能长期在堵转状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。到的。u由于液压元件已实现了由于液压元件已实现了、和和，液压系统的，液压系统的。比用机械传动比用机械传动。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院液压传动的缺点液压传动的缺点u液压传动在工作过程中常有液压传动在工作过程中常有（摩擦损（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。u液压传动液压传动
21、，它的，它的，因此它不宜在很高或很低的温度条件，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。下工作。u为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的因此它的，而且，而且。u液压传动液压传动。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院气压传动具有一些独特的优点气压传动具有一些独特的优点u空气可以从大气中取得，同时，用过的空气可直接排放到空气可以从大气中取得，同时，用过的空气可直接排放到大气中去，大气中去，万一空气管路有泄漏，除引起部分功，万一空气管路有泄漏，除引起部分功率损失外，不致产
22、生不利于工作的严重影响，也不会污染环率损失外，不致产生不利于工作的严重影响，也不会污染环境。境。u空气的粘度很小，在管道中的空气的粘度很小，在管道中的，因此压缩空，因此压缩空气气（空压站）和（空压站）和。u因压缩空气的工作压力较低（一般为因压缩空气的工作压力较低（一般为0.30.30.8MPa0.8MPa），因），因此，对气动元件的此，对气动元件的。u气动系统气动系统，管道不易堵塞，也不存在介质变质、，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问题。补充、更换等问题。，没有防爆问题，并且，没有防爆问题，并且。u气动元件采用相应的材料后，能够气动元件采用相应的材料后，能够（强振动、（强振动、强
23、冲击、强腐蚀和强辐射等）强冲击、强腐蚀和强辐射等）。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院气压传动也存在一些缺点气压传动也存在一些缺点u气动装置中的气动装置中的，仅限于声速的范围内。所，仅限于声速的范围内。所以气动技术以气动技术的复杂线路中，的复杂线路中，同时，实现生产过程的同时，实现生产过程的也也。u由于空气具有可压缩的特性，因而运动速度的由于空气具有可压缩的特性，因而运动速度的。u因为工作压力较低（因为工作压力较低（0.20.7MPa0.20.7MPa），又因结构尺寸不宜过大，），又因结构尺寸不宜过大，因而气压传动装置的因而
24、气压传动装置的。u目前气压传动的目前气压传动的。总的说来，液压与气压传动的优点是主要的，而它们的总的说来，液压与气压传动的优点是主要的，而它们的缺点通过技术进步和多年的不懈努力，已得到克服或得缺点通过技术进步和多年的不懈努力，已得到克服或得到了很大的改善。到了很大的改善。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院 液压与气压液压与气压传动传动的应用的应用工业各部门使用液压与气压传动的出发点不尽相同工业各部门使用液压与气压传动的出发点不尽相同u利用它们利用它们，如工程机械、压力机械和，如工程机械、压力机械和航空工业采用液压传动的主要原
25、因是取其结构简单、体积小、航空工业采用液压传动的主要原因是取其结构简单、体积小、重量轻，输出功率大；重量轻，输出功率大；u利用它们利用它们，如机床上采用液压传动是，如机床上采用液压传动是取其能在工作过程中实现无级变速，易于实现频繁的换向，取其能在工作过程中实现无级变速，易于实现频繁的换向，易于实现自动化；易于实现自动化；u在采矿、钢铁和化工等部门采用气压传动是在采矿、钢铁和化工等部门采用气压传动是；等等。；等等。u不同精度要求的主机也会选用不同控制型式的液压或气压不同精度要求的主机也会选用不同控制型式的液压或气压传动传动()。School of Mechanical Engineering东南
26、大学机械工程学院东南大学机械工程学院不同精度的液压传动装置应用场合概况不同精度的液压传动装置应用场合概况School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院 液压与气动技术液压与气动技术的进展的进展 由于要使用原油炼制品来作为传动介质，近代液压传动是由由于要使用原油炼制品来作为传动介质，近代液压传动是由1919世纪崛起世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的。并蓬勃发展的石油工业推动起来的。 最早实践成功的液压传动装置是第二次世界大战期间舰艇上的炮塔转位最早实践成功的液压传动装置是第二次世界大战期间舰艇上的炮塔转位器，在一些兵器上用上了功率大、
27、反应快、动作准的液压传动和控制装器，在一些兵器上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化、规格化、系列化而在机械制造、工程机械、农业机械、汽车的标准化、规格化、系列化而在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。制造等行业中推广开来。 原子能技术、空间技术、计算机技术（微电子技术）等的发展再次将液原子能技术、空间技术、计算机技术（微电子技
28、术）等的发展再次将液压技术推向前进，使它在国民经济的各方面都得到了应用。液压传动在压技术推向前进，使它在国民经济的各方面都得到了应用。液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性的优势。某些领域内甚至已占有压倒性的优势。 School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院 我国的液压工业我国的液压工业，其产品最初只用于机床和，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来才用到拖拉机和工程机械上。锻压设备，后来才用到拖拉机和工程机械上。 自从自从从国外引进一些液压元件生产技术，同时进行自行设从国外引进一些液压元件生产技术，同时进行自行设计液压产品以来，我国的
29、液压件生产已从低压到高压形成系列，计液压产品以来，我国的液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。并在各种机械设备上得到了广泛的使用。更加速了对国外先进液压产品和技术的有计划引更加速了对国外先进液压产品和技术的有计划引进、消化、吸收和国产化工作，确保了我国的液压技术能在产品进、消化、吸收和国产化工作，确保了我国的液压技术能在产品质量、经济效益、研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。质量、经济效益、研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。 当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集
30、成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善完善、等技术上也有许多新成就。等技术上也有许多新成就。此外，在液压元件和液压系统的此外，在液压元件和液压系统的、以及以及等开发性工作方面，日益显示出显著的成绩。等开发性工作方面，日益显示出显著的成绩。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院气动技术的进展气动技术的进展，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 18 世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。世纪产业革命开始，逐渐应用于各类
31、行业中。原先气压传动与控制系统一般应用在原先气压传动与控制系统一般应用在上，上，这是由它的价格因素所决定的。但是一些较为复杂的机器也能应用气这是由它的价格因素所决定的。但是一些较为复杂的机器也能应用气压传动与控制系统，这决定于环境条件的因素，诸如易爆、腐蚀、水压传动与控制系统，这决定于环境条件的因素，诸如易爆、腐蚀、水冲洗、粉尘、污物等一些环境，应用气动系统更为合理和安全。冲洗、粉尘、污物等一些环境，应用气动系统更为合理和安全。2020世纪世纪6060年代末，气动元件得到发展，控制方式有创新，从而使气年代末，气动元件得到发展，控制方式有创新，从而使气动系统在很多工业领域得到了广泛应用。因为气动
32、元件兼有通用性和动系统在很多工业领域得到了广泛应用。因为气动元件兼有通用性和灵活性的特点，所以使它在现代系统的灵活性的特点，所以使它在现代系统的和和方面发挥了决方面发挥了决定性的作用，气动元件本身也得到了飞跃的发展。但是，一般认为，定性的作用，气动元件本身也得到了飞跃的发展。但是，一般认为，。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院气动技术的进展气动技术的进展l近年来气动技术的应用领域已从近年来气动技术的应用领域已从（机床、汽车、轴承、农机（机床、汽车、轴承、农机等）、等）、（铸造、锻造、轧钢等）、（铸造、锻造、轧钢等）、等工业扩
33、等工业扩展到展到（纺织、自行车、手表、缝纫机等）、（纺织、自行车、手表、缝纫机等）、以及以及等工业部门，它对于实现生产过程的自动控制、等工业部门，它对于实现生产过程的自动控制、改善劳动条件、减轻劳动强度、降低成本、提高产品质量发挥了改善劳动条件、减轻劳动强度、降低成本、提高产品质量发挥了很大的作用。很大的作用。微电子技术的进展，微电子技术的进展，创，创造出了很多高可靠性、低成本的微型节能元件，为液压气动技术造出了很多高可靠性、低成本的微型节能元件，为液压气动技术在工业各部门中的应用开辟了更为广泛的前景。在工业各部门中的应用开辟了更为广泛的前景。今天，为了和最新技术的发展保持同步，液压与气动技术
34、必须不今天，为了和最新技术的发展保持同步，液压与气动技术必须不断创新，不断地提高和改进元件和系统的性能，以满足日益变化断创新，不断地提高和改进元件和系统的性能，以满足日益变化的市场需求。这是的市场需求。这是。 Back液压与气压传动的应用一般一般工业用液压系统工业用液压系统塑料加工机械（注塑机）、压力机械（锻压机）、重型机械（废钢压块机）、机床（全自动转塔车床、平面磨床）等。 例图行走机械用液压系统行走机械用液压系统工程机械（挖掘机）、起重机械（汽车吊）、建筑机械（打桩机）、农业机械（联合收割机）、汽车（转向器、减振器）等。 例图钢铁工业用液压系统钢铁工业用液压系统冶金机械（轧钢机）、提升装置
35、（电极升降机）、轧辊调整装置等。 土木工程用液压系统土木工程用液压系统防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡板）、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械（凿岩机）等。 例图发电厂用液压系统发电厂用液压系统涡轮机（调速装置）、核发电厂等。特殊技术用液压系统特殊技术用液压系统巨型天线控制装置、测量浮标、飞行器仿真台、升降旋转舞台等。 例图船舶用液压系统船舶用液压系统甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等。 例图军事工业用液压系统军事工业用液压系统火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置等。 注 塑 机 械机 床 （全 自 动 六 角 车 床） 桥 梁 检 修 机 械 防
36、洪 闸 门 及 堤 坝 装 置 巨 型 天 线 甲 板 起 重 机 械 气压传动的应用气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草机械等，气压传动技术不但在各工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。 例图自 动 水 果 分 类 机 汽 车 组 装 线 自动激光唱片拾放装置 自 动 糖 果 包 装 机 自 动 汽 车 清 洗 机 自动空气喷射织布机 压 烫 机 School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院
37、东南大学机械工程学院 目标目标u 本课程探讨液压气动元件、回路及其系统的基本原理等，本课程探讨液压气动元件、回路及其系统的基本原理等，学习和掌握液压气动系统设计的基本方法，形成液压气动系学习和掌握液压气动系统设计的基本方法，形成液压气动系统开发的初步能力。统开发的初步能力。u 主要学习：主要学习：液压气动基本元件液压气动基本元件液压气动基本回路液压气动基本回路液压气动系统应用与分析液压气动系统应用与分析液压气动系统设计与计算液压气动系统设计与计算u课程特点：课程特点： 液压气动融为一炉，兼顾共性与个性液压气动融为一炉，兼顾共性与个性 学时有限，发展更新快学时有限，发展更新快 有限目标的基础素质教育有限目标的基础素质教育BackSchool of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院 安排安排 平时（包括作业、课堂表现）平时（包括作业、课堂表现） 20% 20% 实验实验 10%10% 期末考试期末考试 70%70% 4040课时课时 课堂授课课堂授课 3232学时学时实实 验验 6 6学时学时机机 动动 2 2学时学时Back
