1、回顾回顾一、液压传动的基本原理液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理 1一杠杆手柄2一泵体（油腔） 3排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8放油阀11一液压缸（油腔）12重物 1泵吸油过程 泵吸油过程泵吸油过程2泵压油和重物举升过程 泵压油和重物举升泵压油和重物举升3重物落下过程 重物落下重物落下二、液压传动的应用特点 l易于获得很大的力和力矩l调速范围大，易实现无级调速l质量轻，体积小，动作灵敏l传动平稳，易于频繁换向l易于实现过载保护l便于采用电液联合控制以实现自动化l液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长l液压元件易于实现系列化、标准化、通用化l传动效率较低l液压系统
2、产生故障时，不易找到原因，维修困难l为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高一、压力的形成及传递 二、流量和平均流速三、压力损失及其与流量的关系四、液压油的选用142 液压传动系统的压力与流量 一、压力的形成及传递1压力的概念 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。 压强压强油液单位面积上承受的作用力，在工程中习惯称为压力压力。2液压系统压力的建立 FpA活塞被压力油推动的条件：活塞被压力油推动的条件： 3液压系统及元件的公称压力 额定压力额定压力液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力。 过载过载工作压力超过额定压力。 额定压力应符合公称压力系列。额定压力
3、应符合公称压力系列。4静压传递原理（帕斯卡原理） 静止油液压力的特性： l静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力静压力l油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面l密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这称为静压传递原理静压传递原理，即帕斯卡原理帕斯卡原理 5静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用 111FpA22GpA12pp112FGAA液压系统中的压力取决于负载液压系统中的压力取决于负载 【例例1】液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1 = 1.1310-4m2，液压缸活塞2的面积A2 = 9.6
4、210-4m2，压油时，作用在活塞1上的力F1 = 5.78103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大？液压缸能顶起多重的重物？ 解题过程解题过程二、流量和平均流速 1流量 流量流量单位时间内流过管道某一截面的液体体积。 vVqt2平均流速 流量 vVlqAAvtt平均流速vqvA一种假想的均布流速一种假想的均布流速 3液流的连续性 液流连续性原理液流连续性原理理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。1 122AvA v 液体在无分支管路中作稳定流动时，流经管路不同截面时的平均流速与其截面面积大小成反比。 【例例2】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1=1.13
5、10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.6210-4m2，管路4的截面积A4=1.310-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。 解题过程解题过程三、压力损失及其与流量的关系 l由静压传递原理可知，密封的静止液体具有均匀传递压力的性质，即当一处受到压力作用时，其各处的压力均相等l由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻碍油液流动的阻力称为液阻液阻l液阻增大，将引起压力损失增大，或使流量减小四、液压油的选用 牌号黏度 黏度黏度液体黏性的大小。 为了减少漏损，在使用温度、压力较高或速度较低时，应采用黏度较大的油。 为了减少管路内的摩擦损失，在使用温度、压力较高低或速度较高时，应采用黏度较小的油。
