1、MVdU）（）（dIdIAB图3-2 用晶闸管开关切换的可逆线路1VT3VT4VT2VTVFMdIdIVRa)b)VFMdIdIVRdIdI0nn图3-3 两组晶闸管装置反并联可逆线路MCBAabcVFVR)aMCBAabcVFVRacb图3-4 三相桥式可逆线路MdUdIVVFVRfifi图3-5 晶闸管装置反并联励磁反接可逆线路VM1REdI0dUnVM1REdI0dUn图3-6 单组V-M系统带位势性负载时的整流和逆变状态提升nndI1ReTLT0VMEdIfdU01Rn)aVRMEdIrdU01Rb)dIdIn0反组逆变回馈制动正组整流电动运动图3-7 V-M系统正组整流电动机运行和反
2、组逆变回馈制动VFVRMrdU0fdU0dIcIaRrecRrecR图3-8 反并联可逆线路中的环流图3-8 反并联可逆线路中的环流M-1ctUctUVFGTRGTFVRARrecRaRrecR图3-9 工作制配合控制的可逆线路0minfminrrminrminffCTRCTF018090018090ctUctUctUctmUctmU图3-10 触发装置的移相控制特性MABCTMabc123211cLVFVRdofUdorUrecRrecRcpidI1cL2cL3图3-11MABCTMabc123211cLVFVRdofUdorUrecRrecRcpidI1cL2cL3图3-11图3-11AS
3、R*nUnU图3-12 工作制配合控制的有环流可逆调速系统原理图M-1ctUctUVFGTRGTFVRARrecRrecRACRASR*iUiU*nUTGKFKR1cL2cL3cL4cLdL图3-12 工作制配合控制的有环流可逆调速系统原理图nUASRACRE1TG*nUnU*iUiUiUnUctUdofUGTFGTRARctUVFVRTArecRrecRLaRdofUdorU图3-13 a)ASRACRE1TG*nUnU*iUiUiUnUctUGTFGTRARctUVFVRTArecRrecRLaRdofUdorU图3-13 b)ASRACRE1TG*nUnU*iUiUiUnUctUGTFG
4、TRARctUVFVRTArecRrecRLaRdofUdorU图3-13 c)ASRACRE1TG*nUnU*iUiUiUnUctUGTFGTRARctUVFVRTArecRrecRLaRdofUdorU图3-13 d)ASRACRE1TG*nUnU*iUiUiUnUctUGTFGTRARctUVFVRTArecRrecRLaRdofUdorU图3-13 e)tttoooctUctmUnaEdmI312dLIdI图3-14 =工作制配合控制有环流可逆正向制动过程分析ASRACRMACR-1TG*nU*iUnUCRAR1VDCR2VDiU*iU*cUiUGTFGTR1cL2cLdLTAFTAR
5、VFVRTM图3-15 可控环流可逆调速系统原理图电流反馈电流给定环境给定iUiU*iU或1*cUCRVD1RP20R20R20R20RoiCoiC0RiRiCActUACR2R2RP图3-16 可控环流系统的电流调节器ASRACRMACR-1TG*nU*iUnUARiU*iUiUGTFGTRdLVFVRTADLC0UberUbefU*iUctfUctrU图3-17 逻辑控制的无环流可逆调速系统DLC无环流逻辑控制器逆变颠覆dI010100ItZUbefUdI010100ItZUbefUdblta)无封锁延时，逆变颠覆b)S设置封锁延时，保证安全图3-18 零电流检测器和封锁延时大作用dI01
6、0100ItZUbefUdbft图3-18 零电流检测和封锁延时的作用电平检测逻辑判断延时电路 联锁保护电流给定极性信号（转矩极性）零电流检测信号0*iUioUblfUblrU封锁正组脉冲封锁反组脉冲图3-19 无环流逻辑控制器DLC的功能及输入输出信号K010RRRKvinUexUUinU0R0R1RexUa）b)exUinU1exmU2exmU2inU1inU0c)图3-20 由带正反馈的运算放大器构成的电平检测器TU*iU“1”（10v)“1”（-0.6v)a)“1”（10v)“1”（-0.6v)ZU0iU00b)图3-21 电平检测器的输入输出特性电平检测逻辑判断电路延时电路联锁保护*
7、iUDPTDPZTUZU0iURUFU1VD1C1C2VD2VD2C2CFURUAblfUblrU1VD图3-22 无环流逻辑控制器DLC原理图dlIdlIdmI电流换相死区图3-23 逻辑无环流可逆系统的电流换相死区ASR1ACRM2ACR-1TG*nU0rUnUARiUiUGTFGTRdLVFVRTADLC0iU1berU0befU*iUctfUctrU图3-24 具有推信号的逻辑无环流系统*iU1fUASRACR-1TG*nU*iUnUARiUGTMdLVFVRTADLC0iUberUSAFctU图3-25 逻辑选触无环流可逆调速系统SARSAFSAR图3-29错位控制的无环流可逆调速系统原理图返回ACRAVRM-1TG*nUnUGTFGTRdLVFVRTVDASR*iUiU*vUvUctUctUARTA
