1、职业教育机电一体化专业教学资源库气缸选型介绍气缸选型气缸分类气缸分类(了解)(了解)气缸缸径和行程气缸缸径和行程(重点)(重点)气缸的标示气缸的标示(重点)(重点)4123气缸的缓冲气缸的缓冲(难点)(难点)气缸的设计与选用气缸的设计与选用(难点)(难点)5结构分类结构分类活塞式膜片式无活塞式仿生气动肌腱单活塞双活塞有活塞杆无活塞杆平膜片气囊串联并联单作用双作用单出杆双出杆多位气缸倍力气缸单作用双作用无杆气缸磁耦合气缸单出杆双出杆AEVUZADN ADVU DSNU DNC DNG DNGZKAEN-S2 ESNU-S2ADN-S2 DSNU-S2 DNC-S2 DNG-S2DGP DGPL
2、DGCDGOADVUTADVUPDFM-GF/KFDFM-S2 EV EB MAS 气缸的基本概念单作用双作用单作用双作用活塞式膜片式无活塞式仿生气动肌腱单活塞双活塞有活塞杆无活塞杆平膜片气囊串联并联单出杆双出杆多位气缸倍力气缸无杆气缸磁耦合气缸单出杆双出杆按基本结构分类按基本功能分类带端位缓冲带磁环带可调节缓冲带加紧定位摆动动作 气缸的基本概念按功能分类按功能分类摆动功能 扁平抗扭转功能导向抗侧向力功能止动功能DSMSTAF DHDNB HPVFEN/FENGDZHISO15552VDMA24562DNC方形型材气缸方形型材气缸 DNG 四拉杆气缸四拉杆气缸DSNU圆形气缸圆形气缸ADN紧凑
3、型短行程气缸紧凑型短行程气缸ISO标准气缸标准气缸ISO15552VDMA24562ISO21287ISO6432行业专用气缸行业专用气缸DZHDSFTDHDNBDWDFM汽车行业中建议使用的标准化气缸汽车行业中建议使用的标准化气缸标准化产品的优点标准化产品的优点: 不同的厂家的气缸只要符合同一种标准化指标,就可以相互替换。 气缸的基本概念气缸是怎么动作的气缸是怎么动作的气缸是怎么动作的气缸是怎么动作的10P1P0Pt(S)S方向控制阀切换点气缸开始动作点活塞运动至气缓冲位置paa=0气缸是怎么动作的气缸是怎么动作的气缸缸径气缸缸径一般指气缸内壁直径或是活塞的直径规格:8、10、12、16、2
4、0、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320mm*不同类型的缸有不同的大小缸径范围 气缸的基本概念气缸行程气缸行程一般指活塞杆伸出的距离或活塞运动的距离标准行程:5、10、15、20、25、30、40、50、。100。2000mm样本上可直接订购,基本保证常备库存缩短订货周期*不同类型的缸,最长行程有限制。可配置行程: 根据用户的要求定制行程,可通过样本选型软件完成 气缸的基本概念气缸终端缓冲类型气缸终端缓冲类型为缓解气缸动作过程中活塞与前后端盖的碰撞,而设计的内部缓冲结构。分两种:弹性缓冲(P)和可调气缓冲(PPV)弹性缓冲可调气缓冲 气缸的基本概念
5、气缸附加传感器功能及活塞杆螺纹类型气缸附加传感器功能及活塞杆螺纹类型需要传感器功能可在活塞内添加感应磁环活塞杆头部有内外螺纹供选择 气缸的基本概念SK10:前端金属密封圈 S2: 双出活塞杆 S20: 双出空心活塞杆 S3: 耐酸活塞杆 S5: 滑动面化学镀镍 S6: 耐150度高温 S9: 防腐耐酸气缸 S10: 低速气缸 S11: 低阻气缸 K2:活塞杆外螺纹加长 K3:活塞杆内螺纹 K8:加长活塞杆 K10:铝质活塞杆气缸的衍生类型气缸的衍生类型 气缸的基本概念气缸标示举例说明气缸标示举例说明订货号 型号 163368 DNC- 50 - 150 - PPV - A- S6缸径可调气缓冲
6、带位置感应行程衍生类型 气缸的基本概念气缸的基本设计选型 首先,根据对气缸的工作要求,选定气缸的规格:缸径和行程。按气缸的工作要求的行程加上适当的余量,依此值选取相近的标准行程作为预选行程,以此作为轴向负载检验、径向载荷及缓冲性能校核。 其次还应考虑:环境条件(温度、粉尘、腐蚀性等),安装方式,活塞杆的连接方式(内外螺纹,柔性球铰等)通过FESTO电子样本中对产品参数的描述辅助选型相同的样本也可以在http:/ 现场安装空间等等确认一些设计要求参数确认一些设计要求参数举例说明(举例说明(DNC为例)为例)气缸类型 DNC 供气压力 6Bar平均运动速度 200mm/s运动行程 1000mm 输
7、出力 1500N安装方式(水平垂直) 水平安装外部负载(径向轴向) 100KG环境温度 80度现场安装空间 -等等气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例气缸类型供气压力平均运动速度运动行程输出力安装方式(水平垂直)外部负载(径向轴向)环境温度 现场安装空间等等确认行程确认行程能满足要求的行程(1000mm) 如终端位置需要输出夹紧力则应加上适当行程余量确认一些设计要求参数确认一些设计要求参数气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例气缸类型供气压力平均运动速度运动行程输出力安装方式(水平垂直)外部负载(径向轴向)环境温度 现场安装空间等等确认供气压力确认供气压力能满足要求的供气压力(6bar)
8、 也要注意是否存在背压参数超上限的可能性确认一些设计要求参数确认一些设计要求参数气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例气缸类型供气压力平均运动速度运动行程输出力安装方式(水平垂直)外部负载(径向轴向)环境温度 现场安装空间等等确认环境温度确认环境温度S6能满足环境温度要求(90度) 确认一些设计要求参数确认一些设计要求参数气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例气缸类型供气压力平均运动速度运动行程输出力安装方式(水平垂直)外部负载(径向轴向)环境温度 现场安装空间等等确认输出力确认输出力缸径63mm能满足输出力要求(1500N) 当往返都需要保证输出力时应以返回力为标准确认一些设计要求参数确
9、认一些设计要求参数气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例气缸类型供气压力平均运动速度运动行程输出力安装方式(水平垂直)外部负载(径向轴向)环境温度 现场安装空间等等确认侧向负载能力确认侧向负载能力如不能满足应选择更大缸径或加外部导向机构 确认一些设计要求参数确认一些设计要求参数气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例气缸类型供气压力平均运动速度运动行程输出力安装方式(水平垂直)外部负载(径向轴向)环境温度 现场安装空间等等确认安装空间和安装位置确认安装空间和安装位置确认一些设计要求参数确认一些设计要求参数气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例气缸类型供气压力平均运动速度运动行程输出力安装方
10、式(水平垂直)外部负载(径向轴向)环境温度 现场安装空间等等确认平均运动速度确认平均运动速度速度可在选定缸型号后通过电子样本自带的ProPneu选型软件来模拟是否能达到要求的速度。确认一些设计要求参数确认一些设计要求参数气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例l 气缸安装附件的选择建议气缸与工件之间采用柔性球铰的连接方式确认一些设计要求参数确认一些设计要求参数气缸的基本设计选型,以FESTO产品为例28气缸怎么调速?气缸的行程如何选择?气缸为什么到位置后会缩回一段行程?气缸常见的现象解释气缸常见的现象解释29气缸怎么调速气缸怎么调速?v 调节流量qm 加排气向节流阀GRLAv 调节压力 加精密
11、减压阀LRP 恒定的稳定的排气压力 同时要具备大流量的溢流口单向节流阀的应用爬行现象:以活塞杆伸出为例(见图),当B腔的排气流量大于A腔的进气流量时,一旦两腔的压力差大于活塞最大静摩擦力及负载,活塞就开始伸出运动。此时A腔容积变化增加较大,而供气流量不足,致使A腔压力又进一步下降。压力差小于阻力负载,使活塞停止前进。直到A腔继续进气,活塞重新开始向前运动。这种忽停忽动,忽快忽慢的现象叫做爬行。采用排气节流阀排气节流阀可以解决气缸的“爬行”现象31气缸的行程如何选择气缸的行程如何选择?v 要求力的输出需要余量行程 mFmF=0在终端不设外缓冲装置时要注意行程不易选取太长,PPV气缓冲轴套长度大约
12、为3070mm(缸径不同有效气缓冲长度不同)32气缸为什么到位置后会缩回行程的现象气缸为什么到位置后会缩回行程的现象?v 排气背压过大时 PPV是否锁死? 节流阀是否关闭?v 气缸内泄 m气缸在使用中的注意事项应根据气缸的具体安装位置和运动方式合理的选择安装辅件。在需要加装节流阀调速的情况下应选择排气节流阀,消除气缸的爬行现象。所有FESTO气缸都可以在没有油雾器的环境下正常工作。可是一旦使用了油雾器后就需要一直使用。活塞杆与工件之间的连接宜采用柔性连接,来补偿轴向和径向的偏差应尽量避免活塞杆头部螺纹退刀槽的冲击力和扭力保证气源的清洁,定期要对气缸进行检查清洗,尤其要注意对活塞杆的保养,以延长气缸的使用寿命小结:1、气缸按结构和功能分类2、气缸的行程、缸径和缓冲3、气缸的标示方法及含义4、气缸的设计与选用