1、磨床定义磨床定义 磨床磨床：用：用磨料磨具磨料磨具（砂轮、砂带、（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工具对工件油石或研磨料等）作为工具对工件表面进行切削加工的机床。表面进行切削加工的机床。磨床的工艺范围磨床的工艺范围 内外圆柱面及圆锥面、平面、内外圆柱面及圆锥面、平面、螺旋面、齿轮的轮齿表面以及各种螺旋面、齿轮的轮齿表面以及各种成形面等，还可以刃磨刀具和进行成形面等，还可以刃磨刀具和进行切断切断磨磨 床床 类类 型型外圆磨床外圆磨床内圆磨床内圆磨床平面磨床平面磨床工具磨床工具磨床刀具刃磨磨床刀具刃磨磨床专门化磨床专门化磨床其它磨床其它磨床生产中，应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨生产中，应用最广泛的
2、是外圆磨床、内圆磨床、平面磨床。床、平面磨床。外圆磨床外圆磨床万能外圆磨床万能外圆磨床普通外圆磨床普通外圆磨床无心外圆磨床无心外圆磨床内圆磨床内圆磨床 普通内圆磨床普通内圆磨床 无心内圆磨床无心内圆磨床 行星式内圆磨床行星式内圆磨床平面磨床平面磨床 卧轴矩台平面磨床卧轴矩台平面磨床 立轴矩台平面磨床立轴矩台平面磨床 卧轴圆台平面磨床卧轴圆台平面磨床 立轴圆台平面磨床立轴圆台平面磨床 工具磨床工具磨床 工具曲线磨床工具曲线磨床 钻头沟槽磨床钻头沟槽磨床 丝锥沟槽磨床丝锥沟槽磨床刀具刃磨磨床刀具刃磨磨床万能工具磨床万能工具磨床拉刀刃磨床拉刀刃磨床滚刀刃磨床滚刀刃磨床专门化磨床专门化磨床专门用来磨削
3、某一类零件的磨床，如专门用来磨削某一类零件的磨床，如: : 花键轴磨床花键轴磨床 凸轮轴磨床凸轮轴磨床 曲轴磨床曲轴磨床 齿轮磨床齿轮磨床 螺纹磨床螺纹磨床 活塞环磨床活塞环磨床其它磨床其它磨床珩磨机珩磨机研磨机研磨机抛光机抛光机超精加工机床超精加工机床砂轮机砂轮机第五章第五章 磨磨 床床第一节第一节 外圆磨床外圆磨床第二节第二节 其它类型磨床其它类型磨床第三节第三节 磨床的发展方向磨床的发展方向第一节第一节 外圆磨床外圆磨床 一、机床的布局和用途一、机床的布局和用途 二、机床的运动二、机床的运动 三、机床的机械传动三、机床的机械传动 四、机床的主要结构四、机床的主要结构 普通外圆磨床与万能外
4、圆磨床结普通外圆磨床与万能外圆磨床结构上的区别（构上的区别（附加附加）第一节第一节 外圆磨床外圆磨床 应用最普遍的一种外圆磨床应用最普遍的一种外圆磨床 工艺范围较宽，包括工艺范围较宽，包括 磨削内外圆柱面、内外圆锥面、阶梯轴的轴磨削内外圆柱面、内外圆锥面、阶梯轴的轴肩和端面、圆角等肩和端面、圆角等 普通精度级普通精度级 IT6-IT7IT6-IT7，Ra1.25-0.08Ra1.25-0.08 m m 工艺范围广，通用性较好，但是生产率较低工艺范围广，通用性较好，但是生产率较低一、一、M1432AM1432A万能外圆磨床万能外圆磨床特特点点 适用于适用于: 工具车间工具车间 机修车间机修车间用
5、用途途单件小批生产车间单件小批生产车间( (一一) )机床的主要组成部件机床的主要组成部件及技术性能及技术性能组组成成部部件件 床身床身：基础支承件，保证其它部件在工：基础支承件，保证其它部件在工作时有准确的相对位置。作时有准确的相对位置。 头架头架：安装及夹持工件，并带动其旋转。：安装及夹持工件，并带动其旋转。在水平面内可逆时针转在水平面内可逆时针转90。 内圆磨具内圆磨具：支承磨内孔的砂轮主轴。：支承磨内孔的砂轮主轴。 尾座尾座：和头架的前顶尖一起支承工件。：和头架的前顶尖一起支承工件。组组成成部部件件 砂轮架砂轮架：支承并传动高速旋转的砂轮主轴。装：支承并传动高速旋转的砂轮主轴。装在滑鞍
6、上，可在水平面内调整至一定角度位置在滑鞍上，可在水平面内调整至一定角度位置（30）。）。 滑鞍和横向进给机构滑鞍和横向进给机构：使砂轮架做横向进给。：使砂轮架做横向进给。 工作台工作台：上下两层，上工作台可相对于下工作：上下两层，上工作台可相对于下工作台在水平面内回转台在水平面内回转l0。带动头架和尾座一。带动头架和尾座一起沿床身导轨作纵向往复运动。起沿床身导轨作纵向往复运动。组组成成部部件件 8320mm 1000/1500/2000 30100mm 125mm主主要要技技术术性性能能 外圆磨削直径外圆磨削直径外圆最大磨削长度外圆最大磨削长度内孔磨削直径内孔磨削直径内孔最大磨削长度内孔最大磨
7、削长度 砂轮尺寸和转速砂轮尺寸和转速 40050 203， 1670r/min 头架主轴转速头架主轴转速 6级级 25；50；80； 112；160；224r/min 内圆砂轮转速内圆砂轮转速 10000；15000r/min 工作台纵向移动速度工作台纵向移动速度 0.054m/min主主要要技技术术性性能能 M1432A型万能外圆磨床典型加工示意图型万能外圆磨床典型加工示意图(二二) 机床的运动机床的运动万能外圆磨床主要用来磨削内外圆柱面、万能外圆磨床主要用来磨削内外圆柱面、圆锥面。圆锥面。基本磨削方法：基本磨削方法：纵向磨削法纵向磨削法切入磨削法切入磨削法工作台作纵向往复运动工作台作纵向往
8、复运动宽砂轮作横向切入运动宽砂轮作横向切入运动 主运动主运动： 砂轮的旋转运动砂轮的旋转运动nt 进给运动进给运动： 工件旋转运动工件旋转运动nw 砂轮的横向进给运动砂轮的横向进给运动fr1. 磨外圆磨外圆工件纵向进给运动工件纵向进给运动fa 与磨外圆所需的运动一样，所不与磨外圆所需的运动一样，所不同的是将工作台调至一定的角度同的是将工作台调至一定的角度2. 磨长圆锥面磨长圆锥面 将砂轮调整一定角度，工件不做往复将砂轮调整一定角度，工件不做往复运动，砂轮做连续的横向切入运动运动，砂轮做连续的横向切入运动3. 切入法磨外圆锥面切入法磨外圆锥面工件装夹在卡盘上，调整一定角度工件装夹在卡盘上，调整一
9、定角度4. 磨内锥孔磨内锥孔 机床所需运动机床所需运动 磨外圆砂轮和磨内孔砂轮的旋转磨外圆砂轮和磨内孔砂轮的旋转主运动主运动n nt t 工件圆周进给运动工件圆周进给运动n nw w 工件往复纵向进给运动工件往复纵向进给运动f fa a 砂轮横向进给运动砂轮横向进给运动 f fr r 往复纵磨时：周期的间歇运动。往复纵磨时：周期的间歇运动。 切入磨削时：连续的横向进给运动。切入磨削时：连续的横向进给运动。 砂轮架可作横向快进和快退运动砂轮架可作横向快进和快退运动 尾座套筒能作伸缩运动尾座套筒能作伸缩运动总结总结(三三) 机床的机械传动系统机床的机械传动系统 M1432A型磨床的运动是由机械和液
10、型磨床的运动是由机械和液压联合传动的。压联合传动的。 液压传动的有：液压传动的有：工作台纵向往复运动工作台纵向往复运动砂轮架快速进退砂轮架快速进退周期径向自动切入运动周期径向自动切入运动尾座顶尖套筒缩回尾座顶尖套筒缩回1.外圆磨削砂轮的传动链外圆磨削砂轮的传动链）砂轮（n砂轮（n112112126126主电机主电机砂砂 砂轮主轴的转速达砂轮主轴的转速达1670r/min 转速级数转速级数：6级级 双速电机双速电机：使头架体：使头架体积尽量小，结构尽可积尽量小，结构尽可能简单能简单）拨盘或卡盘（f拨盘或卡盘（f1771776868184184616116416448481091091111119
11、090130130电机电机周周 头架头架（双速）（双速）2. 头架拨盘的传动链头架拨盘的传动链49 111 130700/1360/min0.5/1.1KW1641099018461177683. 内圆磨具的传动链内圆磨具的传动链 为了保证工作安全，为了保证工作安全，内圆砂轮电动机的启动内圆砂轮电动机的启动与内圆磨具支架的位置与内圆磨具支架的位置有联锁作用。这时砂轮架快速进退手柄在原位有联锁作用。这时砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。上自动锁住，不能快速移动。1 15 50 00 00 0r r/ /m mi in n3 32 21 17 70 02 28 84 40 0n n
12、1 10 00 00 00 0r r/ /m mi in n5 50 01 17 70 02 28 84 40 0n n2 21 1 变速：更变速：更换平带轮换平带轮移动量移动量 4. 工作台的手动驱动工作台的手动驱动 调整机床及磨削阶梯轴的台肩面和倒角调整机床及磨削阶梯轴的台肩面和倒角时，还可以手轮时，还可以手轮A驱动。驱动。工作台纵向移动工作台纵向移动手轮A手轮A齿条齿条18187272181872721515V Vmmf6218721872151 纵向往复运动，液压系统实现。纵向往复运动，液压系统实现。 为了避免工作台纵向往复运动时带动手轮为了避免工作台纵向往复运动时带动手轮快速转动碰伤
13、工人，在液压传动和手轮之快速转动碰伤工人，在液压传动和手轮之间采用了联锁装置。间采用了联锁装置。5. 滑鞍及砂轮架的横向进给运动滑鞍及砂轮架的横向进给运动 横向进给横向进给运动可用手摇运动可用手摇手轮手轮B来实现，来实现，也可由进给液也可由进给液压缸的活塞压缸的活塞G驱动，实现周驱动，实现周期的自动进给。期的自动进给。刻度盘，上有刻度盘，上有200格，内圈格，内圈有内齿轮有内齿轮补偿旋钮，补偿旋钮，开有开有21个孔个孔手动进给：手动进给： 顺时针转手轮，实现径向切入：顺时针转手轮，实现径向切入： 粗进给时，手轮转一转，砂轮横移量粗进给时，手轮转一转，砂轮横移量2mm/r ，手，手轮转一格，进给
14、轮转一格，进给0.01mm 细进给时，手轮转一转，砂轮横移量细进给时，手轮转一转，砂轮横移量0.5mm/r，手轮转一格，进给手轮转一格，进给0.0025 mm半螺母半螺母4)4)丝杠(t丝杠(t88884444（细）（细）80802020（粗）（粗）50505050手轮B手轮B 计算手轮转一计算手轮转一转，横向移动转，横向移动多少毫米？手多少毫米？手轮每格表示多轮每格表示多少毫米？少毫米？定程机构定程机构 磨削一批工件时，磨削一批工件时，通常先试磨一个工件，通常先试磨一个工件，待磨到尺寸后，调定待磨到尺寸后，调定程机构（挡块）程机构（挡块）F F的的位置使之与床身前罩位置使之与床身前罩上的定位
15、爪上的定位爪N N相接触。相接触。每次横向进给磨削到每次横向进给磨削到所需直径时，正好所需直径时，正好F F与与N N相碰，停止进给。相碰，停止进给。加工同一批工件的加工同一批工件的过程中，如果砂轮过程中，如果砂轮磨损或者修整后，磨损或者修整后，会出现什么现象？会出现什么现象？如何调整？如何调整？ 拔出旋钮拔出旋钮C C，握住，握住手轮手轮B B，转动，转动C C，使刻，使刻度盘倒转，从而使挡度盘倒转，从而使挡块块F F远离定位爪远离定位爪N N。调。调好后，推入旋钮，使好后，推入旋钮，使小孔和销子小孔和销子K K接合。接合。 刻度盘倒转的格刻度盘倒转的格数取决于因砂轮直径数取决于因砂轮直径减
16、小而引起的工件径减小而引起的工件径向向尺寸的增大值。尺寸的增大值。 补偿旋钮补偿旋钮C有有21格，刻度盘格，刻度盘D有有200格，格，C转过一个转过一个孔距，孔距，D转过转过1格格 C每转过一个孔，粗进给时附加横向进给量每转过一个孔，粗进给时附加横向进给量为为0.01mm；细进给时为；细进给时为0.0025 mm)(1200110125048211格格 计算：计算：C C有有2121个孔，个孔，刻度盘刻度盘D D有有200200格，格，C C转过一个孔距，转过一个孔距，D D转转过多少格？过多少格？（四）机床主要部件的结构（四）机床主要部件的结构砂轮架砂轮架内圆磨具及其支架内圆磨具及其支架头头
17、 架架尾尾 座座横向进给机构横向进给机构1. 1. 砂轮架砂轮架1. 1. 组成组成: : 壳体、砂轮主轴及其支承、壳体、砂轮主轴及其支承、传动装置等传动装置等 关键部分关键部分: : 砂轮主轴及其支承部分的砂轮主轴及其支承部分的结构将直接影响工件的加工质量。结构将直接影响工件的加工质量。支承并传动高支承并传动高速旋转的砂轮速旋转的砂轮A 支承支承：“短三瓦动压型液体滑动轴承短三瓦动压型液体滑动轴承” u工作原理工作原理使主轴有高的精度保持性，高的旋转精度使主轴有高的精度保持性，高的旋转精度（刚度高）（刚度高）球头螺钉的球头位球头螺钉的球头位置在轴向处于轴瓦置在轴向处于轴瓦的正中，在周向则的正
18、中，在周向则偏离轴瓦对称中心偏离轴瓦对称中心主轴旋转主轴旋转轴瓦摆动轴瓦摆动平衡位置平衡位置楔形缝隙楔形缝隙压力油膜压力油膜主轴悬浮主轴悬浮 形成纯液体形成纯液体摩擦状态，保摩擦状态，保证主轴有高的证主轴有高的精度保持性精度保持性此轴瓦楔此轴瓦楔缝减小缝减小油膜压油膜压力升高力升高其余楔缝其余楔缝增大，油增大，油压降低压降低砂轮主轴自砂轮主轴自动调节，减动调节，减小偏移小偏移保持主轴有高保持主轴有高的旋转精度的旋转精度（高刚度）（高刚度）23-封口螺钉封口螺钉22-锁紧螺钉锁紧螺钉21-螺套螺套20-球头螺钉球头螺钉19-轴瓦轴瓦壳体壳体A间隙的调整间隙的调整主轴轴颈与轴瓦主轴轴颈与轴瓦间的间
19、隙间的间隙0.015-0.025mmB B 砂轮主轴的轴向定位及间隙调整砂轮主轴的轴向定位及间隙调整 向右轴向力向右轴向力: : 主轴右端轴肩主轴右端轴肩22止推环止推环3 3（止推滑动轴承环）（止推滑动轴承环） 向左轴向力向左轴向力: :弹簧弹簧5 5 小滑柱小滑柱4 4 推力推力球轴承（止推滚动轴承）球轴承（止推滚动轴承） 止推滚动轴承的间隙由装在皮带轮内的六根止推滚动轴承的间隙由装在皮带轮内的六根弹簧通过小滑柱自动消除。弹簧通过小滑柱自动消除。轴承盖轴承盖皮带轮皮带轮C C 润滑油装在砂轮架壳体内润滑油装在砂轮架壳体内 砂轮主轴轴承的两端用橡胶油封密封砂轮主轴轴承的两端用橡胶油封密封D
20、D 砂轮主轴运转的平稳性对磨削表面质量影响很砂轮主轴运转的平稳性对磨削表面质量影响很大，所以砂轮架上各零件都要经过仔细静平衡。大，所以砂轮架上各零件都要经过仔细静平衡。尤其是砂轮要静平衡。尤其是砂轮要静平衡。E E 砂轮运动速度很高（线速度砂轮运动速度很高（线速度35m/s35m/s），所以砂），所以砂轮周围要安装安全防护罩轮周围要安装安全防护罩( (砂轮罩砂轮罩) )F F 砂轮架的壳体紧固在滑鞍上，可绕定心圆柱销砂轮架的壳体紧固在滑鞍上，可绕定心圆柱销1818在在3030范围内回转范围内回转, ,切入法磨削短圆锥面。切入法磨削短圆锥面。2. 内圆磨具及其支架内圆磨具及其支架磨削内孔磨削内孔
21、支架翻下支架翻下 电气联锁装置，当翻电气联锁装置，当翻下时，发出电气信号，使下时，发出电气信号，使砂轮架不能快速移动砂轮架不能快速移动。此。此时才能时才能启动内磨电机；启动内磨电机；当当翻上时，发出电气信号，翻上时，发出电气信号，使内磨电机不能启动使内磨电机不能启动。平带平带传动传动接杆接杆套筒套筒套筒套筒8根弹簧根弹簧主轴后螺母主轴后螺母 内圆磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件，它做成独立部内圆磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件，它做成独立部件，装在支架中，可方便更换。每台万能外圆磨床备件，装在支架中，可方便更换。每台万能外圆磨床备有几套尺寸不同的内圆磨具，供磨削不同直径内孔选有几套尺寸不同的内圆磨具，
22、供磨削不同直径内孔选用。用。 砂轮直径小，砂轮轴转速高。因此要求它具有高的平砂轮直径小，砂轮轴转速高。因此要求它具有高的平稳性，主轴轴承应具有足够的刚度和寿命稳性，主轴轴承应具有足够的刚度和寿命。4个个D级角接触球轴承级角接触球轴承自动补自动补偿间隙偿间隙3. 3. 头头 架架 头架组成头架组成：壳体、头架主轴及其轴承、：壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座等。工件传动装置与底座等。头架可绕底座上头架可绕底座上的圆柱销逆时针的圆柱销逆时针转动转动090。头架主轴的三种工作方式头架主轴的三种工作方式 （1 1）工件支承在前后顶尖上）工件支承在前后顶尖上 （2 2）卡盘夹持工件）卡盘夹持工件
23、 （3 3）机床自磨顶尖）机床自磨顶尖（1 1）工件支承在前后顶尖上）工件支承在前后顶尖上 工件支承在前后顶尖上，工件支承在前后顶尖上，拧螺杆拧螺杆1 1，使摩擦环，使摩擦环2 2顶紧顶紧主轴后端，则主轴后端，则头架主轴和头架主轴和顶尖固定不能转动顶尖固定不能转动。12“死顶尖死顶尖”，避免，避免了主轴回转误差对了主轴回转误差对加工精度的影响。加工精度的影响。工件则由与带轮工件则由与带轮7 7相联接的拨盘相联接的拨盘8 8上的拨杆上的拨杆G G，通，通过鸡心夹头带动旋转，实现圆周进给运动过鸡心夹头带动旋转，实现圆周进给运动。8与带轮螺与带轮螺钉连接钉连接G（2 2）卡盘夹持工件）卡盘夹持工件
24、用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削，拧用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削，拧松螺杆松螺杆1 1，使，使主轴可自由转动主轴可自由转动。 卡盘装在法兰盘卡盘装在法兰盘6 6上，而法兰盘以其上，而法兰盘以其锥柄安装在主轴锥孔内，并用拉杆拉锥柄安装在主轴锥孔内，并用拉杆拉紧。紧。 旋转运动由拨盘旋转运动由拨盘8 8上的螺钉上的螺钉D D传给法兰传给法兰盘盘6 6，同时主轴也随着一起转动，同时主轴也随着一起转动。12D（3 3）机床自磨顶尖）机床自磨顶尖 机床自磨主轴顶尖时，将主轴机床自磨主轴顶尖时，将主轴放松，把主轴顶尖装入锥孔，同放松，把主轴顶尖装入锥孔，同时用杆时用杆1010把拨盘和主轴相连，使把拨盘和主轴相
25、连，使拨盘直接带动主轴和顶尖一起转拨盘直接带动主轴和顶尖一起转动。动。主轴顶尖主轴顶尖套筒套筒 功用功用: :利用尾座利用尾座套筒顶尖来顶套筒顶尖来顶紧工件紧工件, ,并与头并与头架主轴顶尖一架主轴顶尖一起支承工件，起支承工件，作为工件磨削作为工件磨削时的定位基准。时的定位基准。 尾座本身要有尾座本身要有足够的刚度。足够的刚度。4. 4. 尾尾 座座手柄手柄9:9:调节顶调节顶紧力的大小紧力的大小弹簧弹簧2:2:顶顶紧工件紧工件在磨削过程中在磨削过程中工件因热胀而工件因热胀而伸长时，弹簧伸长时，弹簧可自动进行补可自动进行补偿，避免引起偿，避免引起工件弯曲变形工件弯曲变形和顶尖孔过分和顶尖孔过分
26、磨损。磨损。拨杆拨杆手柄手柄套筒套筒轴轴液压缸液压缸 活塞杆活塞杆 下拨杆下拨杆 套筒套筒螺钉螺钉 尾座套筒的退回尾座套筒的退回, ,可可以手动，也可以液以手动，也可以液动。动。 磨削时，尾座用磨削时，尾座用T T型型螺钉螺钉1414紧固在上工紧固在上工作台的斜面上。作台的斜面上。 尾座前端密封盖上尾座前端密封盖上装有修整砂轮用的装有修整砂轮用的金刚笔孔。金刚笔金刚笔孔。金刚笔用螺钉用螺钉3 3固定。固定。5. 横向进给机构横向进给机构 横向进给机构能实现砂轮架的横向工作进横向进给机构能实现砂轮架的横向工作进给和快速进退。给和快速进退。 现介绍快速进、退机构。现介绍快速进、退机构。横向快速进退
27、机构横向快速进退机构81液压缸液压缸 活塞活塞半螺母半螺母 丝杠丝杠滑鞍滑鞍隔离架隔离架 滚柱（滚动导轨）滚柱（滚动导轨）10定位螺钉定位螺钉 丝杠和丝杠和半螺母的半螺母的间隙将影间隙将影响进给精响进给精度，如何度，如何消除？消除？ 为了提高进给精度，横进给导轨采用为了提高进给精度，横进给导轨采用滚动导轨滚动导轨。滚动导轨的特点：滚动导轨的特点： 摩擦系数小，可以减摩擦系数小，可以减少爬行，与普通导轨相少爬行，与普通导轨相比比能提高微量进给的精能提高微量进给的精度度。但是由于滚柱和导。但是由于滚柱和导轨之间为线接触，轨之间为线接触，抗振抗振性差性差，对进一步提高磨，对进一步提高磨削表面质量（细
28、化粗糙削表面质量（细化粗糙度、减小振纹）带来不度、减小振纹）带来不良影响。良影响。二、普通外圆磨床二、普通外圆磨床普通外圆磨床的头架和砂轮架都不能绕普通外圆磨床的头架和砂轮架都不能绕垂直轴线调整角度；垂直轴线调整角度；头架主轴不能转动；头架主轴不能转动；没有内圆磨具。没有内圆磨具。 主要部件的结构层次少，刚性好，主要部件的结构层次少，刚性好，可采用较大的磨削用量，因此生产率较可采用较大的磨削用量，因此生产率较高，同时也易于保证磨削质量。高，同时也易于保证磨削质量。特点特点工艺范围较窄工艺范围较窄磨削外圆柱面和锥度磨削外圆柱面和锥度较小的外圆锥面较小的外圆锥面三、半自动宽砂轮外圆磨床三、半自动宽
29、砂轮外圆磨床 工作台不作往复运动（可纵向调整位工作台不作往复运动（可纵向调整位置），砂轮架作连续横进给。置），砂轮架作连续横进给。 切入磨削时，作连续的横进给，生产切入磨削时，作连续的横进给，生产率高。使用于成批、大量生产。率高。使用于成批、大量生产。四、无心外圆磨床四、无心外圆磨床 磨削时，工件直接磨削时，工件直接放在砂轮和导轮之放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮间，由托板和导轮支承，工件被磨削支承，工件被磨削外圆表面即定位基外圆表面即定位基准面。准面。（一）工作原理（一）工作原理 高速旋转的砂轮通过磨高速旋转的砂轮通过磨削力带动工件旋转，导削力带动工件旋转，导轮则依靠摩擦力对工件轮则依靠摩擦
30、力对工件进行进行“制动制动”，限制工，限制工件的圆周速度，使之基件的圆周速度，使之基本上等于导轮的圆周线本上等于导轮的圆周线速度，从而速度，从而在砂轮和工在砂轮和工件间形成很大的速度差，件间形成很大的速度差，产生磨削作用产生磨削作用。砂轮直径约为导砂轮直径约为导轮的轮的7080倍，所倍，所以圆周速度很大以圆周速度很大导轮摩擦系数很大，限制导轮摩擦系数很大，限制工件旋转，使工件线速度工件旋转，使工件线速度基本上等于导轮线速度。基本上等于导轮线速度。 导轮是摩擦系数较大的导轮是摩擦系数较大的树脂或橡胶作粘结剂制树脂或橡胶作粘结剂制成刚玉砂轮成刚玉砂轮 其线速度一般在其线速度一般在1050mmin内
31、内 导轮的作用：用于支承导轮的作用：用于支承工件和控制工件的进给工件和控制工件的进给速度。速度。 工件中心高于砂轮和工件中心高于砂轮和导轮中心连线是工件导轮中心连线是工件磨圆的关键。磨圆的关键。 实践证明，工件中心实践证明，工件中心越高，越易获得较高越高，越易获得较高的圆度，磨圆过程也的圆度，磨圆过程也越快。越快。 一般取一般取h=(0.150.25)d d d工件直径工件直径工件中心必须高工件中心必须高于磨削轮和导轮于磨削轮和导轮中心连线。中心连线。（二）磨削方式（二）磨削方式 （贯穿磨削法）（贯穿磨削法） （切入磨削法）（切入磨削法）纵磨法纵磨法横磨法横磨法纵磨法纵磨法 导轮与工件接触处的
32、线速导轮与工件接触处的线速度度v导导，可分解为分速度，可分解为分速度v导水平导水平和和v导垂直导垂直。 v导垂直导垂直控制工件的圆周进给运控制工件的圆周进给运动；动； v导水平导水平使工件作纵向进给。使工件作纵向进给。 工件从机床前工件从机床前面放到托板上，面放到托板上，推入磨削区推入磨削区导轮在竖直平导轮在竖直平面内倾斜面内倾斜角角 为了保证导轮与为了保证导轮与工件的接触线成直工件的接触线成直线形状线形状, ,需要将导轮需要将导轮的形状修正成的形状修正成回转回转双曲面双曲面。工件穿过磨削区，工件穿过磨削区，从机床后面出去，从机床后面出去，磨削完毕磨削完毕这种磨削方这种磨削方法适用于不法适用于
33、不带台阶的圆带台阶的圆柱形工件柱形工件工件放在托板和导轮上工件放在托板和导轮上砂轮作横向进给砂轮作横向进给 这时，导轮的轴心线仅倾这时，导轮的轴心线仅倾斜微小的角度（约斜微小的角度（约3030），），以便对工件产生一不大的轴以便对工件产生一不大的轴向推力，使之靠住挡块，得向推力，使之靠住挡块，得到可靠的轴向定位。到可靠的轴向定位。 适用于具适用于具有阶梯或成有阶梯或成形回转表面形回转表面的工件的工件横磨法横磨法（三）特点与应用（三）特点与应用 工件不用打中心孔，且装夹工件省时省力，可连工件不用打中心孔，且装夹工件省时省力，可连续磨削，所以续磨削，所以生产效率高生产效率高。 工件定位基准是本身外
34、圆表面，不是中心孔，所工件定位基准是本身外圆表面，不是中心孔，所以消除了中心孔误差、外圆磨床工作台运动方向与前以消除了中心孔误差、外圆磨床工作台运动方向与前后顶尖的不平行以及顶尖的径向跳动等误差的影响。后顶尖的不平行以及顶尖的径向跳动等误差的影响。所以磨削出来的工件所以磨削出来的工件尺寸精度和几何精度比较高，表尺寸精度和几何精度比较高，表面粗糙度小面粗糙度小。 由于无心磨床由于无心磨床调整费时调整费时，所以在大批、大量生产，所以在大批、大量生产中应用普遍，中应用普遍，不适宜于小批量生产不适宜于小批量生产。 不适宜磨削表面周向不连续（例如有长键槽）或不适宜磨削表面周向不连续（例如有长键槽）或与其
35、它表面的同轴度要求较高的工件。与其它表面的同轴度要求较高的工件。第二节第二节 其它类型磨床其它类型磨床一、内圆磨床一、内圆磨床第三节第三节 其它类型磨床简介其它类型磨床简介二、平面磨床二、平面磨床一、内圆磨床一、内圆磨床 磨削各种内孔磨削各种内孔( (圆柱形通孔、盲孔、阶梯圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔以及圆锥孔等）某些内圆磨床还附有磨孔以及圆锥孔等）某些内圆磨床还附有磨削端面的磨头。削端面的磨头。 主要类型有：主要类型有： 其中，普通内圆磨床应用最普遍。其中，普通内圆磨床应用最普遍。普通内圆磨床普通内圆磨床无心内圆磨床无心内圆磨床行星内圆磨床行星内圆磨床（一）普通内圆磨床（一）普通内圆磨床 普通内
36、圆磨床的自动化程度低，磨削普通内圆磨床的自动化程度低，磨削尺寸通常靠工人测量来加以控制，仅适尺寸通常靠工人测量来加以控制，仅适用于单件和小批生产中。用于单件和小批生产中。（二）无心内圆磨床（二）无心内圆磨床 适用于不宜用卡盘加紧的薄壁件，同时又适用于不宜用卡盘加紧的薄壁件，同时又有高的同轴度要求的工件。有高的同轴度要求的工件。如：轴承环如：轴承环导轮导轮滚轮滚轮压紧轮压紧轮工件工件特点：特点：由于所磨削的外圆表面由于所磨削的外圆表面已经精加工，所以该磨已经精加工，所以该磨床具有较高的精度，且床具有较高的精度，且自动化程度高。适用于自动化程度高。适用于大批大量生产。大批大量生产。（三）行星式内圆
37、磨床（三）行星式内圆磨床 工件固定不动，砂轮除绕自身轴线旋转实现主工件固定不动，砂轮除绕自身轴线旋转实现主运动外，还绕工件中心作公转，实现圆周进给运动外，还绕工件中心作公转，实现圆周进给运动。因此得名运动。因此得名“行星式行星式”。 适用于磨削大型工件或形状不对称、不适于旋适用于磨削大型工件或形状不对称、不适于旋转的工件。转的工件。二、平面磨床二、平面磨床 作用作用主要用于磨削各种平面主要用于磨削各种平面（一）主要类型（一）主要类型 卧轴矩台平面磨床卧轴矩台平面磨床 卧轴圆台平面磨床卧轴圆台平面磨床 立轴矩台平面磨床立轴矩台平面磨床 立轴圆台平面磨床立轴圆台平面磨床轮缘磨削轮缘磨削端面磨削端面
38、磨削端面磨削的砂轮直径往往比较大，能一次磨出工端面磨削的砂轮直径往往比较大，能一次磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以生产率较高。件的全宽，磨削面积较大，所以生产率较高。端面磨削时，砂轮和工件表面的接触面积大，发端面磨削时，砂轮和工件表面的接触面积大，发热量大，冷却困难，且切屑不易排除，所以加工热量大，冷却困难，且切屑不易排除，所以加工精度较低，表面粗糙度较大。精度较低，表面粗糙度较大。用砂轮轮缘磨削，砂轮和工件接触较小，发热量用砂轮轮缘磨削，砂轮和工件接触较小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度。度和较小的表面粗糙度。
39、端面磨削和轮缘磨削比较端面磨削和轮缘磨削比较（二）四种平面磨床的比较（二）四种平面磨床的比较由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失，所以圆台式的生产率较高。损失，所以圆台式的生产率较高。圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件。而矩台式可方便地磨端面，不能磨削长零件。而矩台式可方便地磨削各种零件，工艺范围较宽。卧轴矩台平面磨削各种零件，工艺范围较宽。卧轴矩台平面磨床除了用砂轮的周边磨削水平面外，还可以用床除了用砂轮的周边磨削水平面外，还可以用砂轮端面磨削沟槽、台阶等侧平面。砂轮端面磨削沟槽、台阶等侧平面。 应用较多的平面磨床应用较多的平面磨床矩台式和圆台式比较矩台式和圆台式比较卧轴矩台式卧轴矩台式立轴圆台式立轴圆台式
