1、仿真的目的生产系统仿真的目的:(1)优化:生产系统参数(操作工人、工作台数、缓冲区容量)(2)预测:正常工作状态?(3)计划与调度(4)系统性能的验证:交货期是否满足?大纲u系统系统u离散事件系统(离散事件系统(DEDS或或DES)基本概念基本概念uDES系统举例系统举例u离散事件系统仿真步骤离散事件系统仿真步骤u离散事件系统策略离散事件系统策略一、系统一、系统系统根据其模型表示可以分为: 连续系统 离散事件系统连续系统 连续系统:其服从于物理学定律(电学、力学、热学),其数学模型可表示为传统意义上的微分方程或差分方程。 其系统的状态变量状态变量随时间而发生连续连续变化变化。 例如:? 离散事
2、件系统离散事件系统离散事件系统(Discrete Event Dynamic System)DEDS/DES: 指系统的状态系统的状态在一些离散时间点离散时间点上由于某种事件的驱动而发生变化。其数学模型很难用数学方程来表示。 例如?生产系统是生产系统是DES系统!系统!二、离散事件系统基本概念二、离散事件系统基本概念 实体:实体:构成系统的基本元素。 是系统中有意义的一个物体。 有些实体在整个仿真过程中始终存在永久实永久实体体。 有些实体在一部分仿真过程中存在,有进入、退出系统的情况临时实体临时实体。属性:属性: 是指某一实体的特性。例如,在银行中,顾客是实体,其属性是帐户。 事件:事件:使系
3、统状态发生变化的、实体的瞬间行为。 注:事件还可能触发新的事件新的事件。DES中的事件具有三个特征: 1)离散事件是导致DES状态发生跃变和触发新的离散事件的唯一因素。 2)事件交互影响系统状态的变化。 3)事件的发生时刻是异步的和不确定的。 状态:描述系统所用的变量集合。 活动:活动持续一定时间,活动开始和结束事件将导致系统状态的变化。 例如,等待活动。三、三、DES系统举例系统举例 理发店理发店:分析其实体、状态、事件、活动 Answer: 实体:顾客、服务员 状态:服务员个数、顾客数、服务员忙闲 事件:顾客到达、服务完毕 活动:顾客等待、理发员服务 柔性制造系统: 请分析其实体、状态、事
4、件Answer: 实体:工件、加工中心 事件:(待加工工件)到达 机床完成加工 状态:各加工中心的繁忙程度 各加工中心的等待队列 活动:工件等待 加工 课堂练习:课堂练习:1)文件处理系统(教材P1)是否属于DES系统?分析其实体、状态、事件、活动。2)银行系统(教材P3)是否属于DES系统?分析其实体、状态、事件、活动。四、离散事件系统仿真步骤四、离散事件系统仿真步骤1)问题提出2)系统分析与描述:边界、约束、目标3)建立系统的数学模型数学模型4)数据收集5)建模仿真模型仿真模型: 6)模型验证(verification) 系统模型系统模型是否由准确地仿真模型(计算机程序)表示。 方法:程序调试、程序逻辑流程图7)模型确认(Validation) 是否模型代表实际系统?离散事件系统仿真策略 面向时间的仿真面向时间的仿真:等时间步长 面向事件的仿真面向事件的仿真:事件表 面向进程的仿真面向进程的仿真:为每个实体建立一个进程,反映其从开始到结束的全部活动。Homework 1,判断下列系统是否属于DES系统,若是,指出下列系统中的实体、属性、活动、事件以及状态。 1)家乐福超市 2)医院急救室 3)自动装配线