工业用厂房皮带传动铁 轨柔性约束实例约束力约束力方向方向总是与该约束所能限制的运动或运动趋势方向相反总是与该约束所能限制的运动或运动趋势方向相反作用点作用点接触处接触处皮带传动光滑面约束光滑面约束固定铰链支座动画固定铰链支座动画固定铰链支座动画一固定铰链支座动画一固定铰链支座符号表示方法固定铰链支座符号表示方法（固定铰链和中间铰）的约束力，通常用两个正交的分力（固定铰链和中间铰）的约束力，通常用两个正交的分力FNX、FNY表示。表示。：只限制了构件孔端的任意移动，不限制构只限制了构件孔端的任意移动，不限制构 件绕销孔端的相件绕销孔端的相对转动。对转动。（中间铰动画中间铰动画）当圆柱销联接的两个构件不固定，通常就称为当圆柱销联接的两个构件不固定，通常就称为中间铰中间铰。FNXFNY2 2）（活动铰支座动画活动铰支座动画）（活动铰支座实例活动铰支座实例）固定铰链支座动画固定铰链支座动画（例题）（例题）图图1-26 杆杆AB的受力图的受力图（固定端约束实例一固定端约束实例一）（固定端约束实例二固定端约束实例二）FNAX、FNAYMAnn
