1、u各位老师上午好各位老师上午好LOGO指指导教师导教师：xxx论论文文题题目基于：目基于：PLC的立体的立体车车库库控制系控制系统设计统设计n班班级级：xxxn学学生：生：xxxn学号学号：xxx论文结构论文结构u课题的背景与意义课题的背景与意义u升降横移式立体车库的机械设计部分升降横移式立体车库的机械设计部分u立体车库的电气控制系统设计立体车库的电气控制系统设计u升降横移式立体车库监控系统的设计升降横移式立体车库监控系统的设计u结论结论u致谢致谢u 背景：随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。传统的停车方法已经不能满足需求。因此，
2、立体车库以其平均单车占地面积小的独特性，已被广大用户接受。u 意义意义：机械车库具有突出的节地优势，对我国各大城市的”停车难“问题具有一定的促进作用。而且还可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。系统的背景及意义系统的背景及意义升降横移式立体车库的机械设计部分升降横移式立体车库的机械设计部分车库的选型车库的选型 通过对各类立体车库的分析并结合本次设计的车库容通过对各类立体车库的分析并结合本次设计的车库容量，可以的出选用升降横移式立体车库为最佳方案。量，可以的出选用升降横移式立体车库为最佳方案。 车库的实体图：车库的实体图：车库选型车库选型u 升降横移式升降横移式u 停车位为两层或多层
3、，有若干层的同层置车板可左右横向停车位为两层或多层，有若干层的同层置车板可左右横向移位，通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带移位，通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带地坑式。地坑式。车库选型车库选型u 垂直循环式垂直循环式u 通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环形运动。车辆出入口位于设备最下面的称为下出入口式；形运动。车辆出入口位于设备最下面的称为下出入口式；位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出入口式。可为封闭式高塔或敞开式低塔。入口式。可为封闭式高塔
4、或敞开式低塔。车库选型车库选型u 巷道堆垛式巷道堆垛式u 垂直升降（塔库）式垂直升降（塔库）式车库选型车库选型u 平面移动式平面移动式u 简易升降式简易升降式升降横移式立体车库的工作原理升降横移式立体车库的工作原理 三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1、2号车位可以直接存放车辆；号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后再存放车辆；号车位需下降后再存放车辆；3号号车位则需先将车位则需先将1号和号和2号载车
5、板右移，再将号载车板右移，再将3号载车板下降；号载车板下降；4号车位号车位则需先将则需先将2号载车板右移，再将号载车板右移，再将4号存车板下降；号存车板下降；5号车位需要先将号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将号四个载车板右移，再将5号载车板下降；号载车板下降；6号车位则需号车位则需要先将要先将2、4号载车板右移，再将号载车板右移，再将6号载车板降下。号载车板降下。升降式立体车库的组要构成与安全装置升降式立体车库的组要构成与安全装置u组要构成组要构成u1.钢结构钢结构u2.传动机构传动机构u3.载车板载车板u4.电气控制系统电气控制系统u5.安全装置安全装置u安全装置安全装置u1
6、.急停措施急停措施u2.阻车装置阻车装置u3.限位保护限位保护u4.门前光电检车装置门前光电检车装置u5.载车板固定装置载车板固定装置立体车库的电气控制系统立体车库的电气控制系统u （1）继电器控制系统）继电器控制系统u 控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护以实现电力拖动装置的自动控制及保护u （2）单片机控制）单片机控制u 单片机作为一个超大规模的集成电路，机构上包括单片机
7、作为一个超大规模的集成电路，机构上包括CPU、存储、存储器、定时器和多种输入器、定时器和多种输入/输出接口电路。单片机应用范围主要是输出接口电路。单片机应用范围主要是大批量重复生产的民用消费品以及小批量产品，特别是仪器仪表大批量重复生产的民用消费品以及小批量产品，特别是仪器仪表，家电以及小型控制系统。，家电以及小型控制系统。u （3）可编程序控制器控制）可编程序控制器控制u 可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬茧配制和设计计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬茧配制和设
8、计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。升降横移是立体车库取车程序升降横移是立体车库取车程序升降横移式立体车库监控系统设计升降横移式立体车库监控系统设计u立体车库自动化控制系统主要包含五个子系统立体车库自动化控制系统主要包含五个子系统u 1.自动收费管理系统自动收费管理系统u 2.自动存取车系统自动存取车系统u 3.远程诊断系统远程诊断系统u 4.自动道闸自动道闸u 5.监控安保系统监控安保系统立体车库监控实图立体车库
9、监控实图监控系统监控系统u 按键示意图按键示意图全文总结全文总结u 随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。城市停车难的问题，立体车库是必然出路。 致谢致谢u 在毕业设计研究之中，从我查阅资料，设计草案的确定和在毕业设计研究之中，从我查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中谭老师都给予了我悉心的指导，这使得我最终克
10、服各种困谭老师都给予了我悉心的指导，这使得我最终克服各种困难，顺利地完成了论文。在此，谨向我的导师表示最崇高难，顺利地完成了论文。在此，谨向我的导师表示最崇高的敬意和最衷心的感谢。当然，由于我的知识有限，我的的敬意和最衷心的感谢。当然，由于我的知识有限，我的论文中还有很多的不足之处，希望老师们能够指出。我一论文中还有很多的不足之处，希望老师们能够指出。我一定会尽我最大的努力修改。定会尽我最大的努力修改。u 最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位老师表示感谢！参加本人论文答辩的各位老师表示感谢！本文观看结束！本文观看结束！LOGO谢 谢欣 赏！LOGO祝各位身体健康！万事如意！祝各位身体健康！万事如意！
