1、机械基础机械基础回顾上节课内容回顾上节课内容曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机曲柄摇杆机构构双曲柄机构双曲柄机构 7 74 4 铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化 按照是否有曲柄存在按照是否有曲柄存在, ,将铰链四杆机构分将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。在生产实际中，除了这三种机构外，还广泛采用在生产实际中，除了这三种机构外，还广泛采用其他形式的四杆机构，一般是其他形式的四杆机构，一般是通过改变铰链四杆通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同的构机构某些构件的形状、相对长
2、度或选择不同的构件作为机架等方式而成件作为机架等方式而成。这节课我们就一起来了。这节课我们就一起来了解一下铰链四杆机构的演化形式。解一下铰链四杆机构的演化形式。 观察图中的铰链四杆机构，若取AD为机架，如果AB=40mm,BC=60mm，CD=50mm;机架长度可以改变，则AD的取值范围和机构类型？406050XBADC铰链四杆机构铰链四杆机构解：解： 1.若若AD为最短杆，则为最短杆，则X+6040+50 0X+5030mmXL2，摆动导杆机构，摆动导杆机构L1L2，转动导杆机构，转动导杆机构导杆机构导杆机构（1固定）固定）-2主动，滑块主动，滑块沿导杆移动沿导杆移动摆动导杆机构摆动导杆机构
3、摆动导杆机构应用牛头刨床牛头刨床演示.flv摆动导杆机构应用摆动导杆机构应用回转式油泵机构回转式油泵机构转动导杆机构应用转动导杆机构应用小型刨床小型刨床2 2、摇块机构、摇块机构摇块摇块机构（机构（2固定）固定）-1回转，回转，导杆相对滑块移动，滑块摇动导杆相对滑块移动，滑块摇动摇块机构应用摇块机构应用自动卸料机构自动卸料机构3 3、定块机构、定块机构定块定块机构（机构（3滑块固定）滑块固定）-1往复往复摆动，导杆往复移动摆动，导杆往复移动定块机构应用定块机构应用抽水机抽水机主要演化方法：主要演化方法： （1 1）将转动副变成移动副）将转动副变成移动副 （2 2）变换机架）变换机架1 1、铰链四杆机构的演化方法有哪些？、铰链四杆机构的演化方法有哪些？2 2、铰链四杆机构的演化种类有哪些？、铰链四杆机构的演化种类有哪些？曲柄滑块机构、导杆机构、摇块曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构。机构、定块机构。
