1、铰链四杆机构（一）铰链四杆机构（一）主讲人：戴雪芬主讲人：戴雪芬一、铰链四杆机构：一、铰链四杆机构： 1. 概念：概念： 铰链四杆机构是有四个杆件铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。杆机构，其基本结构如图所示。任务一：探究铰链四杆机构的组成任务一：探究铰链四杆机构的组成1432机架机架连杆连杆连架杆连架杆与机架连接的构件与机架连接的构件不直接与机架连接的构件不直接与机架连接的构件机构的固定构件机构的固定构件3.组成：组成：想一想：想一想：两根连架两根连架杆的运动杆的运动形式有什形式有什么不同？么不同？根据两根连
2、架杆根据两根连架杆的运动形式的运动形式曲柄：曲柄：能够能够做整周运动做整周运动的连架杆。的连架杆。摇杆：摇杆：只能在只能在一定范围内摆一定范围内摆动的连架杆。动的连架杆。观察下图中机构中观察下图中机构中连架杆连架杆的运动。的运动。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构任务二：探究铰链四杆机构的基本形式任务二：探究铰链四杆机构的基本形式一、曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为两个连架杆中，一个为曲柄曲柄，另一个为，另一个为摇杆摇杆，则此铰链四杆机构称为则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构。运动形式：运动形式：曲柄为原动件，作曲柄为原动件，作匀速转动
3、；匀速转动；摇杆为从动摇杆为从动件，作件，作变速往复摆动变速往复摆动。雷达搜索机构雷达搜索机构可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。两个连架杆均为两个连架杆均为曲柄曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。的铰链四杆机构称为双曲柄机构。运动形式：主动件等速回转运动形式：主动件等速回转从动件变速回转从动件变速回转二、双曲柄机构二、双曲柄机构不等长双曲柄机不等长双曲柄机构构平行双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构反向双曲柄机构常见双曲柄机构类型常见双曲柄机构类型两曲柄长度不等的双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构惯性筛工作机构惯性筛工
4、作机构 不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构连杆与机架的长度相连杆与机架的长度相等且两曲柄等且两曲柄长度相等长度相等，曲柄曲柄转向相同转向相同的双曲的双曲柄机构柄机构机车车轮联动装置机车车轮联动装置平行双曲柄机构平行双曲柄机构主动曲柄和从动曲柄均以主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动。相同角速度转动。传动特点：传动特点：连杆与机架的长度相等且两曲柄连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等长度相等，曲柄曲柄转向相反转向相反的双曲柄机构。的双曲柄机构。反向双曲柄机构反向双曲柄机构传动特点：两曲柄的传动特点：两曲柄的转向相反转向相反，角速度也，角速度也不相同不相同两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机
5、构。两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。运动形式：将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动运动形式：将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动三、双摇杆机构三、双摇杆机构起重机起重机讨论一下生活中的实例讨论一下生活中的实例缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构车轮机构车轮机构汽车车门汽车车门启闭系统启闭系统电风扇天平搅拌机搅拌机搅拌机搅拌机刮雨器机构刮雨器机构飞剪飞剪惯性筛惯性筛摄影平台升降机构摄影平台升降机构今天你骑自行车了吗？今天你骑自行车了吗？课堂练习课堂练习1、铰链四杆机构分为、铰链四杆机构分为 、 三种基本类型，是根据三种基本类型，是根据来划分的。来划分的。2、家用缝纫机踏板
6、机构是、家用缝纫机踏板机构是机构，它是以机构，它是以为主动件的。为主动件的。3、下列属于双曲柄机构的是（、下列属于双曲柄机构的是（ ）A 搅拌机搅拌机B 自动翻斗装置自动翻斗装置C 港口起重机港口起重机D 汽车车门启闭机构汽车车门启闭机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构两连架杆两连架杆曲柄摇杆曲柄摇杆踏板踏板D的运动形式不同的运动形式不同曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构两连架杆一为曲柄，另一为摇杆双曲柄机构双曲柄机构两连架杆都作圆周转动的曲柄双摇杆机构双摇杆机构两连架杆同为摇杆课堂总结课堂总结如果不演示铰链四杆如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如机构的运动状况，如何判断类型呢？何判断类型呢？课外延伸：课外延伸：
