履带式起重机 1机身；2行走装置（履带）；3起重杆；4平衡重；5变幅滑轮组；6起重滑轮组；H起重高度； R 起重半径； L起重杆长度履带式起重机 汽车式起重机 KATO 35吨汽车吊吨汽车吊克虏伯的克虏伯的200吨吨行走塔式起重机附着式塔式起重机爬升式起重机 独脚桅杆独脚桅杆1-桅杆 2-起重滑轮组 3-卷扬机 4-缆风绳 5-锚碇 6-拖子2006年年3月在江苏省宿迁市月在江苏省宿迁市皂河三线船闸工地上吊装皂河三线船闸工地上吊装钢闸门时的场景。单叶钢钢闸门时的场景。单叶钢闸门重量为闸门重量为20吨，桅杆长吨，桅杆长20m，外径，外径377mm，壁厚，壁厚10mm钢管单柱起重桅杆钢管单柱起重桅杆钢管单柱起重桅杆钢管单柱起重桅杆单层工业厂房排架结构组成图单层工业厂房排架结构组成图正面斜向布置正反斜向布置正面纵向布置桁式组合拱桥施工过程桁式组合拱桥施工过程设备简单，但实用设备简单，但实用立柱的吊装立柱的吊装难度较大的桁片翻难度较大的桁片翻身工作身工作翻身继续翻身继续翻身完毕翻身完毕对称施工对称施工
