1、第第1313章章 轮系及减速器轮系及减速器减速器减速器轮系轮系13.1 13.1 轮系的分类及功用轮系的分类及功用 13.2 13.2 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比 13.3 13.3 减速器减速器 第第1313章章 轮轮系系及及减减速速器器轮系：轮系：将主从动轮连接起来的一系列相互将主从动轮连接起来的一系列相互 啮合的齿轮啮合的齿轮。(1)(1)定轴轮系定轴轮系( (普通轮系普通轮系) )： 所有齿轮几何轴线的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固位置在运转过程中固定不动的轮系定不动的轮系。点击图标播点击图标播放放(2)(2)动轴轮系动轴轮系1OOHO12O131OHO12O13O1O2O
2、1H3运转过程运转过程中有一个中有一个或几个齿或几个齿轮的轴线轮的轴线绕其它齿绕其它齿轮的轴线轮的轴线回转。回转。太阳轮太阳轮/ /中心轮中心轮行星轮行星轮系杆系杆/ /转臂转臂/ /行星架行星架1)1)差动轮系：差动轮系： 1OOHO12O13两个中心轮都能转动两个中心轮都能转动。 点击图标播放点击图标播放 2)2)轮系：轮系： 1OHO12O13O其中一个中心轮固定不动。其中一个中心轮固定不动。 点击图标播放点击图标播放 21123H322H采用内啮合，有效利用空间采用内啮合，有效利用空间；输入输出轴共线，减小径；输入输出轴共线，减小径向尺寸；平衡；多对齿轮啮向尺寸；平衡；多对齿轮啮合，增
3、大传动功率。合，增大传动功率。1H23435蜗轮螺旋桨发动蜗轮螺旋桨发动机机主减速器传动简主减速器传动简图图(1)(1)实现大传动比及大功率传动实现大传动比及大功率传动实现大传动比传动实现大传动比传动点击图标播放点击图标播放 (2)(2)实现分路传动实现分路传动IIIVVIIII主轴主轴IV实现分路传动实现分路传动点击图标播放点击图标播放 IIIIVIII(3)(3)实现变速、换向传动实现变速、换向传动汽车齿轮变速箱汽车齿轮变速箱实现变速实现变速点击图标播点击图标播放放 换向传动换向传动点击图标播放点击图标播放 (4)(4)获得较大的传动比获得较大的传动比一对齿轮传动比一般不大于一对齿轮传动比
4、一般不大于571)1)定轴轮系实现多级传动定轴轮系实现多级传动;2)2)动轴轮系实现大传动比动轴轮系实现大传动比;车床电动三爪卡盘行星减速器车床电动三爪卡盘行星减速器122H3415512324H43)3)混合轮系实现大传动比混合轮系实现大传动比。例例:z1=101, z2=99, z2 = z4, z4=100,z5=100。运动由蜗杆运动由蜗杆1输入，输入，由系杆输出，由系杆输出，i1H = 1980000。(5)(5)实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解123H运动合成运动合成点击图标播放点击图标播放 运动分解运动分解: :汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构将个主动件的运动按所需的可变
5、比将个主动件的运动按所需的可变比例分解为个从动件的有同运动例分解为个从动件的有同运动。运动分解运动分解点击图标播放点击图标播放 传动比传动比：轮系中第一主动轮的角速度与最轮系中第一主动轮的角速度与最 末从动轮的角速度之比末从动轮的角速度之比。12212112zznni外啮合：外啮合：点击图标播放点击图标播放 如何表示一对如何表示一对平行轴齿轮平行轴齿轮的转向？的转向？机构运机构运动简图动简图投影方向投影方向齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向12212112zznni内啮合内啮合: :点击图标播放点击图标播放 机构运机构运动简图动
6、简图投影方向投影方向如何表示一对如何表示一对平行轴齿轮平行轴齿轮的转向？的转向？不平行轴间的齿轮传动不平行轴间的齿轮传动点击图标播放点击图标播放 蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮如何表示一对如何表示一对圆锥齿轮圆锥齿轮的转向？的转向？ 投影方向投影方向齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向表示齿轮回表示齿轮回转方向转方向机构运机构运动简图动简图投影投影线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向圆锥齿轮传动的转向：圆锥齿轮传动的转向：同时指向或同时背离同时指向或同时背离啮合点。啮合点。投影方向投影方向蜗杆回转方向蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点蜗杆上一点线速
7、度方向线速度方向机构运机构运动简图动简图右旋蜗杆右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮表示蜗杆、蜗轮回转方向回转方向如何表示如何表示蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮传动传动的转向？的转向？122112zznni2112zznn233232zznni322113223zzzznzznn344343zznni43322114334zzzzzznzznn455445zznni5443322115445zzzzzzzznzznn； ， ； ； ， ；45342312515115zzzzzzzznni321532432154323454332121zzzzzzzzzzzzzziiii从而得到轮系的传动比为：从而得到轮系的传动比为： 式
8、中式中 表示定轴轮系中外啮合的次数。表示定轴轮系中外啮合的次数。注注: :(1)(1)平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。 (2)(2)如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动等组成的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式等组成的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式来计算，但式中的来计算，但式中的( (-1) )m不再适用，只能在图中以标注不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。箭头的方法确定各轮的转向。一般定轴轮系的传动比计算公式为一般定轴轮系的传动比计算公式为: :所有主动轮齿数的乘积所有
9、从动轮齿数的乘积mNNnni111 例例13-113-1 由蜗杆蜗轮由蜗杆蜗轮( (1、2) )、圆柱齿轮、圆柱齿轮( (2、3) )和圆锥齿轮和圆锥齿轮( (3、4) )所组成的定轴轮系，如图所示。所组成的定轴轮系，如图所示。已知蜗杆已知蜗杆1为左旋蜗杆，头数为左旋蜗杆，头数z1=2，其余各轮数，其余各轮数z2=50，z2=20，z3=40，z3=30，z4=60。蜗杆。蜗杆1主动轮的转主动轮的转速速n1=1450r/min, 转向如图所示，试求出齿轮转向如图所示，试求出齿轮4的转速的转速和转向。和转向。45. 110014501414inn100302026040503214324114z
10、zzzzznni解：解：(1)(1)由式由式(11-2)(11-2)得该定轴轮系的传动比为得该定轴轮系的传动比为: : r/min从而齿轮从而齿轮4的转速为的转速为: : 减速器：减速器： 将一对或几对相互啮合的齿轮和蜗杆将一对或几对相互啮合的齿轮和蜗杆蜗轮等组成的轮系，装在密封的刚性箱体蜗轮等组成的轮系，装在密封的刚性箱体中，作为机器设备中的一个独立部件，成中，作为机器设备中的一个独立部件，成为原动机和工作机之间用以降低转速并相为原动机和工作机之间用以降低转速并相应增大转矩的传动装置应增大转矩的传动装置。按传动结构特点分类：按传动结构特点分类： 直齿圆柱齿轮减速器直齿圆柱齿轮减速器斜齿圆柱齿
11、轮减速器斜齿圆柱齿轮减速器直齿圆锥齿轮减速器直齿圆锥齿轮减速器斜齿圆锥齿轮减速器斜齿圆锥齿轮减速器 立式蜗杆减速器立式蜗杆减速器 卧式蜗杆减速器卧式蜗杆减速器行星齿轮减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器摆线针轮减速器减速器减速器 圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆减速器行星减速器行星减速器按传动级数分类：按传动级数分类：减速器减速器 单级减速器单级减速器 两级减速器两级减速器 多级减速器多级减速器 按安装方式分类：按安装方式分类：减速器减速器 卧式减速器卧式减速器 立式减速器立式减速器 组成：组成：传动零件传动零件( (齿轮或蜗杆齿轮或蜗杆) )、轴、轴承及其
12、附件、轴、轴承及其附件。 基本结构：基本结构： 润滑的目的：润滑的目的：减少摩擦损失和散热减少摩擦损失和散热。(1)(1)齿轮、轴及轴承组合齿轮、轴及轴承组合；(2)(2)箱体；箱体；(3)(3)减速器附件。减速器附件。 传动零件润滑方式：传动零件润滑方式：浸油润滑和喷油润滑浸油润滑和喷油润滑。 滚动轴承润滑方式：滚动轴承润滑方式：润滑脂润滑和润滑油润滑润滑脂润滑和润滑油润滑。 箱体箱体单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器 齿轮、轴齿轮、轴及轴承组及轴承组合合附件附件箱体箱体齿轮、轴齿轮、轴及轴承组及轴承组合合附件附件单级行星齿轮减速器单级行星齿轮减速器 (1)(1)圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速
13、器名名称称级级数数和和齿齿面面硬硬度度输输出出轴轴中中心心距距公公称称传传动动比比 装装配配型型式式代代号号 标标准准号号 例例13-213-2 减速器减速器 ZLY 560-11.2- JB/T 8853-2001ZLY56011.2名名称称级级数数和和齿齿面面硬硬度度输输出出轴轴中中心心距距公公称称传传动动比比 装装配配型型式式代代号号 标标准准号号 圆圆柱柱齿齿轮轮两级两级硬齿面硬齿面中心距中心距560mm第一种第一种装配型式装配型式JB/T 8853-2001圆圆柱柱齿齿轮轮减减速速器器圆柱蜗杆减速器圆柱蜗杆减速器(2)(2)行星齿轮减速器行星齿轮减速器名名称称级级数数传传动动比比 装
14、装配配型型式式代代号号 标标准准号号 型型号号与与机机架架连连接接方方式式规规格格 例例13-313-3 减速器减速器 N A D 280-5- JB/T 6502-1993 一级一级2805名名称称级级数数传传动动比比 装装配配型型式式代代号号 标标准准号号 NGW型型号号与与机机架架连连接接方方式式规规格格底座连接底座连接JB/T 6502-1993行星齿轮减速器行星齿轮减速器第一种第一种装配型式装配型式4.4.标准减速器型号标注及其意义。标准减速器型号标注及其意义。小小 结结 1.1.轮系的分类及功用轮系的分类及功用。2.2.定轴轮系的传动比计算和转向的确定定轴轮系的传动比计算和转向的确定。3.3.减速器的主要型式及应用特点减速器的主要型式及应用特点。
