1、飞机构造飞机构造第五章第五章 飞行操纵系统飞行操纵系统(一）一）2 25.1概述概述5.1.1飞机转动轴 飞机运动分解 随重心移动 绕重心转动3 35.1概述概述 飞机转动及转动轴 纵轴 横轴 竖轴4 45.1概述概述5.1.2飞机平衡 平衡概念 平衡状态下的运动 不平衡状态下的运动5 55.1概述概述5.1.2飞机平衡 平衡概念匀速直线平飞的三个条件 发动机推力等于阻力 升力等于重力 飞机重心的所有力矩之和为零 6 65.1概述概述5.1.2飞机平衡 平衡概念俯仰平衡 平衡条件 平衡目的 实现方法 俯仰控制俯仰控制7 75.1概述概述5.1.2飞机平衡 平衡概念俯仰平衡 影响因素 控制措施
2、操作方法 8 85.1概述概述5.1.2飞机平衡 平衡概念横向平衡 平衡条件 影响因素 操纵方法 滚转控制滚转控制9 95.1概述概述5.1.3飞行操纵系统的组成 主操纵系统 辅助操纵系统 告警系统10105.1概述概述5.1.3飞行操纵系统的组成 主操纵系统 辅助操纵系统 告警系统11115.1概述概述5.1.4操纵飞机绕三轴运动 俯仰运动 滚转运动 偏航运动12125.1概述概述5.1.4操纵飞机绕三轴运动 俯仰运动 滚转运动 偏航运动偏航控制俯仰控制滚转控制飞机的操纵方法13135.1概述概述5.1.4操纵飞机绕三轴运动 俯仰运动 滚转运动 偏航运动偏航控制俯仰控制滚转控制飞机的操纵方法
3、14145.1概述概述5.1.5对飞机操纵系统的要求 基本要求：强度、刚度、体积小、重量轻 特殊要求： 符合人机工程 操纵灵敏 无卡阻，不干涉 适度的手感15155.1概述概述5.1.6飞机的操纵性与稳定性 概念： 俯仰操纵性 方向操纵性 横向操纵性偏航控制俯仰控制滚转控制飞机的操纵方法16165.1概述概述5.1.6飞机的操纵性与稳定性 操纵性与稳定性：17175.2飞机操纵机构飞机操纵机构 操纵系统构成：18185.2飞机操纵机构飞机操纵机构 中央操纵机构：19195.2飞机操纵机构飞机操纵机构 A320操纵机构：20205.3传动机构传动机构 作用： 分类： 软式 硬式 混合式21215
4、.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 钢索 材料： 结构及规格： 安装： 检修及维护：22225.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 钢索 检修及维护：23235.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 钢索 接头：24245.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 滑轮、扇形轮和钢索鼓轮 滑轮：l 材料：l 安装：l 作用：25255.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 滑轮、扇形轮和钢索鼓轮 扇形轮和钢索鼓轮：l 材料：l 安装：l 作用：26265.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 扭力
5、管 作用27275.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 钢索导向装置 导索环 密封导索装置 导索滑轮28285.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 松紧螺套 作用 结构 原理 安装维护29295.3传动机构传动机构5.3.1软式传动机构的主要构件： 张力补偿器 作用 结构 张力标记30305.3传动机构传动机构5.3.2硬式传动机构： 传动杆 材料 可调接头 可调接头检查孔 传动接头轴承31315.3传动机构传动机构5.3.2硬式传动机构： 传动杆 注意问题 传动接头轴承 增大刚性 经常检查32325.3传动机构传动机构5.3.2硬式传动机构： 摇臂 材料
6、分类 作用33335.3传动机构传动机构5.3.2硬式传动机构： 摇臂 材料 分类 作用34345.3传动机构传动机构5.3.2硬式传动机构： 差动副翼 差动摇臂 作用 原理 普通差动 增强型差动35355.3传动机构传动机构5.3.2硬式传动机构： 差动副翼 弗利兹副翼 配合扰流板36365.3传动机构传动机构5.3.2硬式传动机构： 导向滑轮 组成 功能 注意问题37375.3传动机构传动机构5.3.3主操纵系统的传动系数和传动比： 传动系数 驾驶杆移动一个很小的行程时，舵面也会相应偏转一个角度，这两个运动量之间的比值： 如果不考虑操纵系统的摩擦力，驾驶员操纵驾驶杆的力所做的功与舵面铰链阻
7、力力矩所做的功相等，即；所以： 操纵系统的传动系数要综合考虑规定的最大舵面偏角、操纵杆的最大行程、操纵力以及舵偏角和操纵力随行程的变化率等因素； XKMPXKMXP38385.3传动机构传动机构5.3.3主操纵系统的传动系数和传动比： 传动比 操纵杆的力P和舵面操纵摇臂上的传动力Q的比值。 操纵系统处于平衡状态时，舵面铰链力矩： r为穿动力Q对舵面铰链的力臂。QPn rQMrKn39395.3传动机构传动机构5.3.4非线性传动机构： 低速飞行舵面偏转角度较大，偏转阻力较小，选用较大传动系数 高速飞行舵面偏转角度较小，偏转阻力较大，选用较大传动系数40405.4舵面气动补偿装置舵面气动补偿装置
8、 补偿的目的 补偿装置 轴式补偿41415.4舵面气动补偿装置舵面气动补偿装置 补偿的目的 补偿装置 角式补偿42425.4舵面气动补偿装置舵面气动补偿装置 补偿的目的 补偿装置 内封补偿43435.4舵面气动补偿装置舵面气动补偿装置 补偿的目的 补偿装置 随动片补偿44445.4舵面气动补偿装置舵面气动补偿装置 补偿的目的 补偿装置 反补偿片45455.4舵面气动补偿装置舵面气动补偿装置 补偿的目的 补偿装置 弹簧补偿片46465.4舵面气动补偿装置舵面气动补偿装置 补偿的目的 补偿装置 伺服调整片47475.4舵面气动补偿装置舵面气动补偿装置 补偿的目的 补偿装置 配平调整片48485.5
9、主操纵系统主操纵系统5.5.1副翼操纵系统 副翼和襟副翼49495.5主操纵系统主操纵系统5.5.1副翼操纵系统 副翼和襟副翼50505.5主操纵系统主操纵系统5.5.1副翼操纵系统 机械传动的副翼操纵系统51515.5主操纵系统主操纵系统5.5.1副翼操纵系统 驾驶盘柔性互联机构52525.5主操纵系统主操纵系统5.5.1副翼操纵系统 液压阻力器53535.5主操纵系统主操纵系统5.5.1副翼操纵系统 感觉定中机构54545.5主操纵系统主操纵系统5.5.1副翼操纵系统 副翼配平55555.5主操纵系统主操纵系统5.5.2升降舵操纵系统 升降舵56565.5主操纵系统主操纵系统5.5.2升降舵操纵系统 升降舵操纵系统57575.5主操纵系统主操纵系统5.5.2升降舵操纵系统 驾驶杆柔性互连机构58585.5主操纵系统主操纵系统5.5.2升降舵操纵系统 驾驶杆感觉机构59595.5主操纵系统主操纵系统5.5.3方向舵舵操纵系统 方向舵60605.5主操纵系统主操纵系统5.5.3方向舵舵操纵系统 方向舵操纵系统61615.5主操纵系统主操纵系统5.5.3方向舵舵操纵系统 方向舵感觉凸轮
