1、一、矿区提升机电控发展史1.交流提升机电控系统交流提升机电控系统 TKDTKD主电路和主电路和部分控制电路部分控制电路2. 直流提升机电控系统直流提升机电控系统FD系统VM系统二、提升机电控近年来建设情况1.交流提升机电控系统交流提升机电控系统低频电源柜加速柜定子换向柜主控台两套PLC构成安全回路双线制现场总线技术数字化、模块化设计由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。图4-25a)b)3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。采用“异步电动机+转
2、子串电阻加速十高压接触器换向+动力制动减速+继电器控制”的控制方式一、矿区提升机电控发展史1 交流提升机串电阻调速电控系统代表矿井：临涣、海孜、朱仙庄、桃园、祁南各矿要加强过卷缓冲、防撞托罐装置的检修、维护、试验；采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小代表矿井：临涣、海孜、朱仙庄、桃园、祁南现有交流提升机控制系统无法真实反映游动滚筒所带容器实际位置，在打离合、对绳等特殊作业时，需要检修工、司机谨慎操作。应在井筒中每个方向设置一个减速点、两个2m/s限速、一个到位、两个过卷开关。过卷保护接点在进入PLC输入回路的同时，也串入外部硬件安全回路。目前国内广泛使用的交流PLC提升机
3、电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。3 交交变频调速系统TKD主电路和部分控制电路完全相同的整流及逆变功率结构1矿井提升机交直交变频传动电机侧电流波形接近正弦波1 主井实现全自动化运行，远程监控；TKD主电路和部分控制电路两套PLC构成安全回路双线制三、目前提升机电控系统形势分析 1.系统设计方面问题。目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。 应在井筒中每个方向设置一个减速点、两个2m/s限速、一个到位、两个过
4、卷开关。过卷保护接点在进入PLC输入回路的同时，也串入外部硬件安全回路。 四、下一步工作展望1. 提升机电控系统发展方向提升机电控系统发展方向1.1矿井提升机交直交变频传动 完全相同的整流及逆变功率结构 采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小 电机侧电流波形接近正弦波2. 完善监测保护手段完善监测保护手段2.1坚持使用后备综合保护；2.2主副井尾绳、主井装卸载、副井上下口安设工业电视监视探头；2.3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。3电控系统完善：
5、井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。时间：上世纪80年代至90年代完全相同的整流及逆变功率结构2 副井实现装车、提升自动化运行；1 主井实现全自动化运行，远程监控；电机侧电流波形接近正弦波代表矿井：闸河矿区各生产矿井目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。1 交流提升机串电阻调速电控系统由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。代表矿井：临涣、海孜、朱仙庄
6、、桃园、祁南二、提升机电控近年来建设情况由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。代表矿井：临涣、海孜、朱仙庄、桃园、祁南采用“异步电动机+转子串电阻加速十高压接触器换向+动力制动减速+继电器控制”的控制方式目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。1 主井实现全自动化运行，远程监控；目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。更换提升容器后，必须校验提升容器与防撞
7、梁、托罐装置的配合关系是否符合要求，过卷缓冲每使用5年至少要进行一次重新标定。应在井筒中每个方向设置一个减速点、两个2m/s限速、一个到位、两个过卷开关。采用“异步电动机+转子串电阻加速十高压接触器换向+动力制动减速+继电器控制”的控制方式完全相同的整流及逆变功率结构三、目前提升机电控系统形势分析电机侧电流波形接近正弦波1 主井实现全自动化运行，远程监控；绕线电机+串电阻调速+PLC安全工艺控制采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检
8、测游动滚筒动作情况。三、目前提升机电控系统形势分析交流单绳缠绕式 TKD型时间：上世纪60年代至90年代目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。Saturday, July 10, 2021采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小1 交流提升机串电阻调速电控系统目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。1矿井提升机交直交变频传动交流单绳缠绕式 TKD型对于缠绕式单绳
9、双滚筒绞车要使用传感器检测游动滚筒的速度、位置，在司机操作台分别显示固定、游动滚筒的容器位置，当两个滚筒存在相对位移时安全制动，防止游动滚筒滑绳。电机侧电流波形接近正弦波Friday, July 9, 2021完全相同的整流及逆变功率结构目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。过卷保护接点在进入PLC输入回路的同时，也串入外部硬件安全回路。采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小各矿要加强过卷缓冲、防撞托罐装置的检修、维护、试验；各矿要加强过卷缓冲、防撞托罐装置的检修、
10、维护、试验；2主副井尾绳、主井装卸载、副井上下口安设工业电视监视探头；3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。采用“异步电动机+转子串电阻加速十高压接触器换向+动力制动减速+继电器控制”的控制方式由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。对于缠绕式单绳双滚筒绞车要使用传感器检测游动滚筒的速
11、度、位置，在司机操作台分别显示固定、游动滚筒的容器位置，当两个滚筒存在相对位移时安全制动，防止游动滚筒滑绳。1 交流提升机串电阻调速电控系统两套PLC构成安全回路双线制1矿井提升机交直交变频传动时间：上世纪60年代至90年代1矿井提升机交直交变频传动采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小TKD主电路和部分控制电路过卷保护接点在进入PLC输入回路的同时，也串入外部硬件安全回路。基于晶闸管交交变频技术，适用于大功率、低速控制场合。交流单绳缠绕式 TKD型过卷保护接点在进入PLC输入回路的同时，也串入外部硬件安全回路。完全相同的整流及逆变功率结构由具有能量回馈特性的四象限高压变频
12、调速装置及其它必要的电器组成。3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。完全相同的整流及逆变功率结构由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小代表矿井：临涣、海孜、朱仙庄、桃园、祁南过卷保护接点在进入PLC输入回路的同时，也串入外部硬件安全回路。1 交流提升机串电阻调速电控系统1 主井实现全自动化运行，远程监控；时间：上世纪80年代至90年代对于缠绕式单绳双滚筒绞车要使用传感器检测游动滚筒的速度
13、、位置，在司机操作台分别显示固定、游动滚筒的容器位置，当两个滚筒存在相对位移时安全制动，防止游动滚筒滑绳。由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。采用“异步电动机+转子串电阻加速十高压接触器换向+动力制动减速+继电器控制”的控制方式1矿井提升机交直交变频传动采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小2 副井实现装车、提升自动化运行；1 交流提升机串电阻调速电控系统由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。时间：上世纪60年代至90年代各矿要加强过卷缓冲、防撞托罐装置的检修、维护、试验；3 交交变频调速系统目前国内广泛使用的交流PLC
14、提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。1 交流提升机串电阻调速电控系统采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。基于晶闸管交交变频技术，适用于大功率、低速控制场合。交流单绳缠绕式 TKD型矿井提升机电控系统现状及展望代表矿井：临涣、海孜、朱仙庄、桃园、祁南采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小1 交流提升机串电阻调速电控系统各矿要加强过卷缓冲、防撞托罐装置的检修、维护、试验；3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井
15、筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。1矿井提升机交直交变频传动过卷保护接点在进入PLC输入回路的同时，也串入外部硬件安全回路。全数字直流调速系统TKD主电路和部分控制电路由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s
16、保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。2 高压变频调速系统1 交流提升机串电阻调速电控系统TKD主电路和部分控制电路代表矿井：临涣、海孜、朱仙庄、桃园、祁南3电控系统完善：井筒正、反向减速开关、井筒正、反2m/s保护开关、在单绳缠绕式提升机游动滚筒上增加移位、速度传感器，取代原监控机轴编码器，用于检测游动滚筒动作情况。Friday, July 9, 2021由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。应在井筒中每个方向设置一个减速点、两个2m/s限速、一个到位、两个过卷开关。2 副井实现装车、提升自动化运
17、行；目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照原TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成。各矿要加强过卷缓冲、防撞托罐装置的检修、维护、试验；采用AFE主动前端整流技术，网侧功率因数基本为1，谐波很小3 交交变频调速系统采用“异步电动机+转子串电阻加速十高压接触器换向+动力制动减速+继电器控制”的控制方式过卷保护接点在进入PLC输入回路的同时，也串入外部硬件安全回路。基于晶闸管交交变频技术，适用于大功率、低速控制场合。3.下一步的工作研究下一步的工作研究3.1 主井实现全自动化运行，远程监控；3.2 副井实现装车、提升自动化运行；3.3 提升机监测信息(闸间隙、温度、信号等)有机整合；
