1、1无人机概述无人机概述2 无人驾驶航空器（无人驾驶航空器（UAUA： Unmanned Aircraft Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称）的航空器，也称遥控驾驶航空器（遥控驾驶航空器（RPARPA：Remotely Piloted AircraftRemotely Piloted Aircraft），以下简称无人机），以下简称无人机。 无人机的定义3 无人机系统（无人机系统（UASUAS： Unmanned Aircraft System Unmanned Aircraft Syste
2、m），也，也称称无人驾驶航空器系统（无人驾驶航空器系统（RPASRPAS： Remotely Piloted Remotely Piloted Aircraft SystemsAircraft Systems），），是指一架是指一架无人机无人机、相关的、相关的遥控站遥控站、所、所需的指令与控制需的指令与控制数据链路数据链路以及批准的型号设计规定的任何以及批准的型号设计规定的任何其其他部件他部件组成的系统。组成的系统。 无人机系统的定义4 无人机系统无人机系统驾驶员驾驶员，由运营人指派对无人机的运行，由运营人指派对无人机的运行负有负有必不可少必不可少职责职责并在飞行期间并在飞行期间适时操纵飞行控
3、制适时操纵飞行控制的的人人。 无人机系统的无人机系统的机长机长，是指在系统运行时间内，是指在系统运行时间内负责整个无负责整个无人机系统运行和安全人机系统运行和安全的的驾驶员驾驶员。 无人机系统驾驶员的定义5 按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按平台构型分类6 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等
4、民用无人机可分为巡查民用无人机可分为巡查 监视无人机、农用无人机、监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按用途分类：军用无人机、民用无人机7按用途分类（民用）8按尺度分类（法规）微、轻、小、大。微、轻、小、大。空机质量空机质量 u7 7 u116116（100 100 千米千米/ /小时、小时、3000 3000 米）米）u57005700 9按活动半径分类超近程：超近程：15km15km以内以内近程：近程：15-50km15-50km之间之间短程：短程：50-200km50-200km之间之间中程：中程：200-800km20
5、0-800km之间之间远程：大于远程：大于800km800km。 10按任务高度分类超低空：超低空：0-100m0-100m低空：低空：100-1000m100-1000m中空：中空：1000-7000m1000-7000m高空：高空：7000-18000m7000-18000m超高空：大于超高空：大于18000m18000m 11国外无人机的发展12X-47B无人机无人机基本数据基本数据乘员：无乘员（半独立操）乘员：无乘员（半独立操）长度长度 ： 11.63米米翼展：翼展：18.92米，折叠后米，折叠后9.4米米高度：高度： 3.10米米空重：空重： 6,350公斤公斤最大起飞重量：最大起飞
6、重量：20,215公斤公斤动力：动力：1 普惠普惠F100-220U涡扇发动机涡扇发动机最高速度：最高速度： 高亚音速高亚音速巡航速度：巡航速度： 0.9马赫马赫实用升限：实用升限： 12190米米航程：航程： 3,889千米千米本型机无武装，但有两个任务舱本型机无武装，但有两个任务舱，最多可搭载，最多可搭载2,000千克，后继型千克，后继型号号X-47C将正式搭载武器。将正式搭载武器。国内无人机的发展15 1960年代年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放军空军试验用的拉军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞无人靶机严重缺失，国家下决心
7、搞自己的无人靶机，从而促生了长空一号。自己的无人靶机，从而促生了长空一号。 长空一号长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在军某试验训练基地二站在1965年年1967年成功定型，主要年成功定型，主要负责人是被誉为负责人是被誉为“中国无人机之父中国无人机之父”的中国工程院院士赵的中国工程院院士赵煦将军。煦将军。 长虹长虹-1由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦-5，英文，英文DR-5。长虹。长
8、虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。该机于或地质勘测、大气采样等科学研究。该机于69年开始研年开始研制，制，72年年11月月28日首飞，日首飞，1980年定型正式装备部队。年定型正式装备部队。 ASN-206 ASN-206多用途无人驾驶飞机多用途无人驾驶飞机是由西北工业大学西安爱生技术集团研制的。该机于1994年12月完成研制工作。西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。 1996年该机获国家科技进步一等奖。19
9、96年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。ASN-206系统配套完整，功能较为齐全，设计考虑了野外条件。全系统包括6-10架飞机和1套地面站。地面站由指挥控制车、机动控制车、发射车、电源车、情报处理车、维修车和运输车等组成。该机在军事上可用于昼夜空中侦察、战场监视、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻。民用用途包括航空摄影、地球物理探矿、灾情监测、海岸缉私等民用领域。WJ-600无人机采用了战术无人机常用的常规气动布局，如大展弦比上单翼、单垂尾，尾部装有一台涡轮喷气发动机。该机是我国少数采用喷气发动机作为动力系统的战术攻击无人机，此前我国公开展示的战术无人机多以活塞发动机作为
10、动力。航展上的WJ-600无人机配有至少三种机载武器，其中两种属于战术空地导弹，一种应当是精确制导炸弹。 采用无尾飞翼布局和翼身融合设计，全机黑色，仅在采用无尾飞翼布局和翼身融合设计，全机黑色，仅在机身前上方有部分透薄的灰色复合材料。全机大量采用了机身前上方有部分透薄的灰色复合材料。全机大量采用了复合材料结构以降低机身重量和雷达反射面积。起落架舱复合材料结构以降低机身重量和雷达反射面积。起落架舱采取看锯齿型，以减少雷达反射面积，根据现有图片大小采取看锯齿型，以减少雷达反射面积，根据现有图片大小推算，该机连空速管全长约推算，该机连空速管全长约13.213.2米，机身长约米，机身长约11.211.
11、2米。米。“利剑利剑”大型隐身无人攻击机大型隐身无人攻击机无人机最早在20世纪20年代出现，被作为当时训练用的靶机使用。现在则是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的新一代无人驾驶飞机的术语。从技术角度来看，目前的无人机可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。随着技术发展，无人机已经逐渐分化出军事以及民用级产品，并衍生出消费级产品。 在过去不久的2015年，无人机作为达沃斯发布的年度十大新兴科技之一，被金融资本争相追逐，成为A股炙手可热的创新概念，越来越多的上市公司跑步入场，纷纷涉水无人机产业。 实际上，自2012年开始，无人机开始被大众所熟悉，关注度
12、持续升温，国内的行业也经历了爆发式增长。多家券商相关行业分析师看好无人机未来。尽管如此，国内无人机产业也面临无法突破的硬伤：起步较晚、行业标准欠缺并且多数企业缺乏核心技术。此外，整个无人机行业也面临空域管理、产品安全管理等问题。“很多公司目前还是概念运作阶段，以民用消费级无人机为例，国内目前多数是航模演化。在概念炒作之后，面对目前的行业状况，如何突破才是关键。”一名跟踪无人机概念的券商分析人士对第一财经日报如是称。 研究机构EVTank此前在2015年度民用无人机市场研究报告发布数据则显示，全球无人机在2014年迎来大约39万架的销量，其中军用无人机占4%，民用无人机占96%。EVTank分析
13、师预测，未来几年无人机将保持快速增长的趋势，到2020年，全球无人机年销量有望达到433万架，市场规模将达到259亿美元。在这之中，中国的2014年无人机销量则约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。尽管国内无人机产相比欧美国家起步较晚，但有分析指出，从2012年至今，我国无人机产业正在经历井喷式发展，无人机的应用也逐渐扩大，农业、林业、电力、安防、军事等均均将是其大展身手的领域，在市场井喷的同时，也诞生出类似大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技等代表公司。无人机系统的英文缩写是（）无人机系统的英文缩写是（）A.UVSB.
14、UASC.UAV答案：答案：B大型无人机，是指空机质量（）大型无人机，是指空机质量（） A.小于小于7kgB.大于大于7kg， 小于小于116kgC.大于大于5700kg答案：答案：C近程无人机活动半径在（）近程无人机活动半径在（） A. 小于小于15kmB. 1550kmC. C.200800km答案：答案：B27 飞行器飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照器械。通常按照飞行环境飞行环境和和工作方式工作方式，把飞行器，把飞行器分为几大类分为几大类： 航空器：航空器： 航天器：航天器： 空天飞行空天飞行器：器： 火箭和导弹：火箭和导弹： 巡飞弹型
15、无人机巡飞弹型无人机：飞行器的定义28航空器的分类根据产生升力的原理航空器轻于空气的航空器重于空气的航空器气球飞艇固定翼航空器旋翼航空器扑翼机变模态机飞机滑翔机旋翼机直升机杂交航空器30 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。 固定翼Fixed-wing无人机平台31 旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。用获得，与固定翼为相对的关系。 旋翼Rotary wing无人机平台32 多轴飞行器是一种具有多轴飞行器是一种具有三个及以上三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 多轴multirotor33无人飞艇平台及系留气球
