1、液压缸活塞式柱塞式伸缩式摆动式活塞杆液压缸单活塞杆液压缸双作用缸双作用缸双作用缸液压阀压力控制阀流量控制阀方向控制阀益流阀(安全阀)减压阀顺序阀节流阀调整阀分流集流阀单向阀液控单向阀换向阀压力继电器液压阀开关式控制阀定值控制阀比例控制阀1、液压阀的作用、液压阀的作用：控制液流的压力、流量控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。和方向，保证执行元件按照要求进行工作。2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。3、液压阀的工作原理：、液压阀的工作原理： 利用阀芯在阀体内作相对运动来控
2、制利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流量和方向的控制。 1.根据结构形式分类根据结构形式分类滑阀滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。个死区。锥阀锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为锥阀阀芯半锥角一般为12 20 ，阀口关闭时为线密封，密封性能好，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。且动作灵敏。球阀球阀 性能与锥阀相同。性能与锥阀相同。 使油液只能沿一个方向流动，反向则被使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方
3、向阀。截止的方向阀。3.1 3.1 单向阀单向阀 单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀图形符号图形符号普通单向阀的工作原理：普通单向阀的工作原理： 液流从进油口流入时液流从进油口流入时 ： p1 p2 液流从出油口流入时：液流从出油口流入时： p2 p12 2）液控单向阀）液控单向阀液控单向阀液控单向阀工作原理：工作原理： 当控制油口不通压力油时，油当控制油口不通压力油时，油液只能从液只能从p p1 1p p2 2；当控制油口通压力油时，正、反向的当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。油液均可自由通过。3.2 换向阀换向阀（以三位四通电液换向阀为例）
4、（以三位四通电液换向阀为例）a a结构图结构图 b b详细图形符号图详细图形符号图 c c简化图形符号图简化图形符号图图示图示 ： 电：电：p Ap A、B T B T 液：液：p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 左左YAYA通电：电：通电：电：p A p A 液动阀左腔，液动阀右腔液动阀左腔，液动阀右腔 B T B T 液：液：p A p A ，B T B T 右右YAYA通电：电：通电：电：p B p B 液动阀右腔，液动阀左腔液动阀右腔，液动阀左腔 A T A T 液：液：p Bp B，A T A T 图示位置：图示位置： P、A、B、T均不通均不通 右电磁铁通电：右电磁铁通
5、电：P A ，B T 左电磁铁通电：左电磁铁通电：P B ，A T 三位四通湿式电磁换向阀三位四通湿式电磁换向阀1、2电磁铁电磁铁 3复位弹簧复位弹簧 4手动按钮手动按钮工作原理：图示位置：工作原理：图示位置： P A 、 B 电磁铁通电：电磁铁通电：P B 、 A 图示位置：图示位置： p 不通不通 A、B、均、均 T k1通压力油：通压力油：pA，BT k2通压力油：通压力油：pB，AT 电液换向阀特征：电液换向阀特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向 a a结构图结构图 b b详细图形符号图详细图形符号图 c c简化图形符号图简化图形符号图图示图示
6、 ： 电：电：p Ap A、B T B T 液：液：p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 左左YAYA通电：电：通电：电：p A p A 液动阀左腔，液动阀右腔液动阀左腔，液动阀右腔 B T B T 液：液：p A p A ，B T B T 右右YAYA通电：电：通电：电：p B p B 液动阀右腔，液动阀左腔液动阀右腔，液动阀左腔 A T A T 液：液：p Bp B，A T A T 四、压力控制阀四、压力控制阀共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。 4.1 4.1 溢流阀溢流阀按结构
7、型式分按结构型式分 直动式溢流阀直动式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀减压阀减压阀顺序阀顺序阀五、流量控制阀五、流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运出流量，从而控制执行元件的运 动速度。动速度。 分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀阀、分流集流阀 几种节流口的结几种节流口的结构型式：构型式：常用节流常用节流口结构有锥形、三口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方角形等。由节流方程知，当压力差一程知，当压力差一定时，改变开口面定时，改变开口面积即改变液阻就
8、可积即改变液阻就可改变流量。改变流量。六、插装阀和叠加阀六、插装阀和叠加阀n上世纪上世纪7070年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。n特点：特点：n阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；n通流能力大，抗污染；通流能力大，抗污染；n一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。n特
9、别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。插装阀的应用将方向阀组件的控制口通过阀将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口块和盖板上的通道与油口A A或或B B直接沟通，可组成单向阀。直接沟通，可组成单向阀。 二通阀二通阀由一个二位三通电磁滑阀控制方由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。组成二位二通阀。由两个方向阀组件并联由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压而成，对
10、外形成一个压力油口、一个工作油口力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位于先导换向阀的工作位置数。置数。 四通阀四通阀由两个三通阀并联而成由两个三通阀并联而成叠加阀叠加阀伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出
11、，实现执行元件的位移、率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。速度、加速度及力的控制。七、伺服阀七、伺服阀组成：组成： 比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。工作原理：当输入一个电流工作原理：当输入一个电流I I 得到一相应运动得到一相应运动 使节流阀阀口变使节流阀阀口变 化化 流量变化流量变化 。 粗滤器粗滤器细滤器细滤器网式滤油器网式滤油器 l-骨架，骨架，2-铜丝网铜丝网孔线隙式滤油器线隙式滤油器1-滤网；滤网；2-骨架；骨架；3-外壳外壳纸质滤油器纸质滤油器 1-压差报警器；压差报警器；2-粗粗眼钢板网；眼钢板网；3-滤纸；滤纸
12、；4-金属丝网金属丝网纸质滤油器纸质滤油器 1-压差报警器；压差报警器；2-粗眼钢板网；粗眼钢板网；3-滤纸；滤纸；4-金属丝网金属丝网 烧结式滤油器烧结式滤油器液压机液压系统1-液压泵；2-单向阀；3-卸荷阀；4-蓄能器；5-换向阀；6-液压缸系统保压系统保压蓄能器职能符号活塞式蓄能器活塞式蓄能器1-活塞；活塞；2-壳体；壳体；3-充气阀；充气阀；4-油室；油室；5-气室；气室；6-油口油口这种蓄能器中气体和油液由皮囊这种蓄能器中气体和油液由皮囊3隔隔开。皮囊用耐油橡胶作原料与充气阀开。皮囊用耐油橡胶作原料与充气阀一起压制而成，囊内贮放惰性气体。一起压制而成，囊内贮放惰性气体。提升阀是用弹簧
13、复位的菌形阀，它能提升阀是用弹簧复位的菌形阀，它能使油液通过油口进入蓄能器而又防止使油液通过油口进入蓄能器而又防止皮囊经油口被挤出。充气阀只在蓄能皮囊经油口被挤出。充气阀只在蓄能器工作前为皮囊充气，蓄能器工作时器工作前为皮囊充气，蓄能器工作时始终关闭。始终关闭。这种结构使气、液密封可靠，并且因这种结构使气、液密封可靠，并且因皮囊惯性小而克服了活塞式蓄能器响皮囊惯性小而克服了活塞式蓄能器响应慢的弱点，因此，应慢的弱点，因此，它的应用范围非它的应用范围非常广泛，其缺点是工艺性较差常广泛，其缺点是工艺性较差。1-充气阀；充气阀；2-壳体；壳体；3-皮囊；皮囊；4-提升阀提升阀7-主油泵主油泵;8-冷却油泵；冷却油泵；9-冷却器冷却器图411 扣压式胶管接头1-出水口;2-壳体;3-出油口;4-隔板;5-进油口;6-散热管;7-进水口由于油液是热的不良导由于油液是热的不良导体，单个加热器的功率体，单个加热器的功率容量不能太大，以免其容量不能太大，以免其周围油液的温度过高而周围油液的温度过高而发生变质现象。发生变质现象。
