1、2022-4-22EBZ160TY型掘进机1EBZ160TY型掘进机型掘进机煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2022-4-22EBZ160TY型掘进机2煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机型掘进机 一、概述一、概述 EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外型掘进机是在分析了当前国内外掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进
2、机研制经验，与用户共同合作开发，以截割硬度经验，与用户共同合作开发，以截割硬度f8、适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征的部分断面悬臂式重型掘进机。的部分断面悬臂式重型掘进机。 该机型已经批量生产，首批将于该机型已经批量生产，首批将于2005005年年9 9月月出厂，以满足市场需求。出厂，以满足市场需求。2022-4-22EBZ160TY型掘进机3煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机型掘进机 二、主要技术参数与结构特点二
3、、主要技术参数与结构特点1. 主要技术参数主要技术参数机重机重/t 51.5总功率总功率/kW 250截割功率截割功率/kW 160长长/m 9.8宽宽/m 2.55高高/m 1.7卧底深度卧底深度/mm 250地隙地隙/mm 250接地比压接地比压/MPa 0.14槽宽槽宽/mm 610龙门高度龙门高度/mm 4002022-4-22EBZ160TY型掘进机4煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机型掘进机 链速链速m/s-1 1.2链条规格链条规格 1864运输形式运
4、输形式 边双链刮板边双链刮板行走速度行走速度 m/min1 015接地长度接地长度 m 3.0防滑型式防滑型式 摩擦离合器制动摩擦离合器制动履带板宽度履带板宽度/mm 600泵站功率泵站功率 /kW 90系统压力系统压力/MPa 23油箱容积油箱容积/L 640供电电压供电电压/V 1140隔爆型式隔爆型式 隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型2022-4-22EBZ160TY型掘进机5煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机型掘进机 2.EBZ160TY2.EBZ160TY
5、型掘进机技术特点：型掘进机技术特点：a.a.截割能力强，经济截割硬度截割能力强，经济截割硬度f8f8b.b.截割电机采用恒功率双速电机，调速方便截割电机采用恒功率双速电机，调速方便c.c.采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好d.d.对复杂地质条件的适应性好对复杂地质条件的适应性好e.e.装运能力大，过载能力强装运能力大，过载能力强f.f.液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。2022-4-22EBZ160TY型
6、掘进机6煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 EBZ160TYEBZ160TY型掘进机其机重达型掘进机其机重达，截割功率截割功率，截割头转速慢速截割头转速慢速,截割线速度截割线速度截割单刀力截割单刀力,且总体布局均衡、紧凑、合理，使且总体布局均衡、紧凑、合理，使得该机具有经济截割得该机具有经济截割f8硬岩的强大切割能力及良好的硬岩的强大切割能力及良好的切割稳定性。切割稳定性。 另外该机首次采用另外该机首次采用恒功率双速电机，恒功率双速电机，截割功率不变，输出
7、转速有高、低两档。截割功率不变，输出转速有高、低两档。低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，高速时输出转速高，用于截割煤，具有高速时输出转速高，用于截割煤，具有很好的适应性。很好的适应性。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机7煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 掘进机截割头的形状、尺寸及截掘进机截割头的形状、尺寸及截齿的排列、单刀力的大小等都影响着齿的排列、单刀力的大小等都影响着掘进机破岩的效率、工作稳定性和经掘进机破
8、岩的效率、工作稳定性和经济性。通过大量循环的假岩壁切割实济性。通过大量循环的假岩壁切割实验及切割状况研究分析，建立了一套验及切割状况研究分析，建立了一套切实有效的半煤岩截割头的设计概念切实有效的半煤岩截割头的设计概念及方法，合理的确定出截割头的各个及方法，合理的确定出截割头的各个参数。参数。 该机截齿采用镐形截齿，截齿数该机截齿采用镐形截齿，截齿数量量36把，截割头平均直径把，截割头平均直径946mm，截，截割头全长割头全长900mm。2022-4-22EBZ160TY型掘进机8煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRA
9、NCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 该机采用该机采用宽宽的整体式履带板及无的整体式履带板及无支重轮行走机构，履支重轮行走机构，履带行走速度带行走速度,驱动功率驱动功率，设计最大，设计最大驱动力驱动力，通过比压减小通过比压减小,增强增强牵引力和爬坡能力以牵引力和爬坡能力以提高对复杂地质条件提高对复杂地质条件的适应性。的适应性。2022-4-22EBZ160TY型掘进机9煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 EBZ160TY型掘进机液压型
10、掘进机液压系统采用带负载敏感控制的系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，能更好的向阀等新元部件，能更好的适应掘进机的工况，并系统适应掘进机的工况，并系统发热量小，效率高。发热量小，效率高。 EBZ160TY型掘进机星轮转速为型掘进机星轮转速为45r/min，装，装载马达排量为载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大，装载能力大，输出扭矩大，过载能力强过载能力强 。2022-4-22EBZ160TY型掘进机102022-4-22EBZ160TY型掘进机112022-4-22EBZ160TY型掘进机122022-4-22EBZ160TY型掘
11、进机132022-4-22EBZ160TY型掘进机14煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 该机设置内、外喷雾，可有效抑该机设置内、外喷雾，可有效抑制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改善工作环境，消除安全隐患。善工作环境，消除安全隐患。 通过多循环内喷雾试验，首创旋通过多循环内喷雾试验，首创旋转水封浮动装置，转水封浮动装置，了由于旋转轴了由于旋转轴与水封不同心及切割振动造成的与水封不同心及切割振动造成的等问题，等问题，使旋转水封的
12、使旋转水封的使用寿命从几十个小时提高到使用寿命从几十个小时提高到300小小时以上。时以上。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机15 三. 主要结构和工作原理 EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机162022-4-22EBZ160TY型掘进机17 1.切割部 切割部又称工作机构，主要由切割电机、二级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给切割
13、头，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。切割头最大外径为1120，在其周围安装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大，适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合于软岩及煤岩切割。2022-4-22EBZ160TY型掘进机18 整个切割部通过切割电机的两个电机耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的
14、两个回转油缸，来实现整个切割部的升、降和回转运动，由此切割出任意形状的断面。2022-4-22EBZ160TY型掘进机192022-4-22EBZ160TY型掘进机202022-4-22EBZ160TY型掘进机21 2 .装载部 装载部结构如图4所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪星轮转动，从而达到装载煤岩的目的。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低等特点。 装载部安装于机器的前端。通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起300mm，向下卧底250mm。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器
15、的切割稳定性。2022-4-22EBZ160TY型掘进机222022-4-22EBZ160TY型掘进机23 3 .刮板输送机 刮板输送机结构如图5所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。 刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，在液压回路上设有安全阀，即使有大的岩块卡在龙门上也不会造成机器的损坏，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机242022-4-22EBZ160TY型掘进机252022-4-22EBZ160TY型掘进机26 4 .行
16、走部 EBZ160TY型掘进机采用无支重轮履带式行走机构，降低了故障率，提高了机器了稳定性。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由11条偏心螺母（M302）与机架相联。每个行走机构均由液压马达提供动力经制动器三级圆柱齿轮减速器两级行星减速器驱动链轮履带链组成，驱动履带行走。 以左行走机构为例。左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。2022-4-22EBZ160TY型掘进机27 为节省辅助时间，提高掘进机效率，本机采用了带负载敏感控制的恒功率变量泵，行走速度可在015m/min之间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。另外，本机通过使用
17、黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机正常工作过程中不会承受张紧力。2022-4-22EBZ160TY型掘进机282022-4-22EBZ160TY型掘进机29 5 .机架和回转台 机架是整个机器的骨架，其结构如图8所示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。结构如图8所示。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个
18、高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。2022-4-22EBZ160TY型掘进机30 左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四： a.切割时使用，以增加机器的稳定性； b.窝机时使用，以便履带下垫板自救； c.履带链断链及张紧时使用，以便操作； d.抬起机器后部，以增加卧底深度。2022-4-22EBZ160TY型掘进机312022-4-22EBZ160TY型掘进机322022-4-22EBZ160TY型掘进机332022-4-22EBZ160TY型掘进机34
19、6. 液压系统 本机除切割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。液压系统主泵站由一台90kW的电动机驱动一台三联柱塞泵，分别向油缸回路、行走回路、装载回路、输送机回路及锚杆钻机回路提供压力油，主系统由三个独立的开式系统组成。另外系统还设置了文丘里管补油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机352022-4-22EBZ160TY型掘进机36 6.1 油缸回路 油缸回路采用三联柱塞泵的后泵（或者双联柱塞泵的后泵）通过带负载敏感控制的四联多路比例换向阀分别向4组油缸（切割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油。 切割机构升降、铲板升降和后支撑各
20、两个油缸，它们各自两活塞腔并接，两活塞杆腔并接。切截割机构两个回转油缸为一个油缸的活塞腔与另一油缸的活塞杆腔并接。 为使切割头、支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀及管路的漏损而改变其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割头、铲板下降过速，使其下降平稳，故在各回路中装有平衡阀。2022-4-22EBZ160TY型掘进机372022-4-22EBZ160TY型掘进机38 6.2 行走、输送机回路 由三联柱塞泵的前泵通过比例减压阀来控制三联比例多路换向阀，同时向行走回路的两个变量液压马达和输送机回路的两个液压马达供油，驱动机器行走和运输机工作。行走速度为015m/min；通过操作比例减压阀手
21、柄来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。调节比例减压阀的开度可控制行走速度的快慢。 防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来实现。制动器的开启由液压控制，其开启压力为3MPa。制动油缸的油压力由多路换向阀控制。行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机392022-4-22EBZ160TY型掘进机40 6.3 装载机回路 装载机回路由三联柱塞的中泵向两个装载马达供油，通过比例减压阀来控制比例换向阀来实现马达的正、反转。节比例减压阀的开度可控制装载马达转速。2022-4-22EBZ160TY型掘进机412022-4-22EBZ160TY型掘进
22、机42 6.4锚杆钻机回路 在液压系统以上三个回路中分别设置了三个锚杆钻机回路，当各自回路中的执行元件不工作时，其回路中的泵可为相应的锚杆钻机提供动力源。液压锚杆钻机的工作压力设定为16MPa。压力和流量可根据配套的锚杆钻机调整。2022-4-22EBZ160TY型掘进机43 6.5油箱补油回路 油箱补油回路由两个截止阀、文丘里管和接头等辅助元件组成，为油箱加补液压油。如图10所示，补油系统并接在油缸回路中锚杆钻机回路的回油管路上。当需要向油箱补油时，将换向阀手柄切换至锚杆钻机工作状态，截止阀关闭，截止阀、开启，油液经过文丘里管时，在A口产生负压，通过插入油筒5内的吸油管吸入，将油补入油箱。在
23、补油系统不工作时，务必将截止阀、关闭，截止阀开启。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机442022-4-22EBZ160TY型掘进机45 注意注意： 1、补油时，油箱内必须要有一定量的油，以保证油泵吸油时不吸空。否则，不仅不能补油，而且易损坏油泵。 2、给油箱加好油后，必须将截止阀、关闭，截止阀开启。切记！在换向阀手柄处于锚杆钻机工作状态时，决不能将截止阀和同时关闭。否则，会造成危险。2022-4-22EBZ160TY型掘进机46 6.6几种主要的液压元件 (1) 吸油过滤器（过滤精度180m） 为了保护油泵及其他液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液压系统清洁度，
24、在油泵的吸油口处设置了两个吸油过滤器，该过滤器为粗过滤。当更换、清洁滤芯或维修系统时，只需要旋开滤油器端盖，抽出滤芯，此时自封阀就会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出。这样使清洗、更换滤芯及维修系统非常方便。另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就自动开启，以避免油泵出现吸空等故障，提高液压系统的可靠性。2022-4-22EBZ160TY型掘进机472022-4-22EBZ160TY型掘进机48 (2) 回油过滤器（过滤精度20m） 为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了两个回油过滤器，该过滤器为精过滤，位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞或系统油温过底、流
25、量脉动等因素造成进出油口压差为6bar时，污染发讯器指针会指向红色区域，此时应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时，只需旋下过滤器顶部的四个内六角螺钉，取下过滤器上部顶盖（清洗盖）即可更换滤芯。若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar），以保护系统。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机492022-4-22EBZ160TY型掘进机50 (3) 高压过滤器（过滤精度10m） 为了使系统中的油液保持清洁，在液压系统中设置了三个高压过滤器，该过滤器为精过滤，位于操纵台的内部。当滤芯被污染物堵塞或系统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为
26、6bar时，污染发讯装置便弹出发出讯号，此时应及时更换滤芯或提高油液温度（油温应10）。更换滤芯时，只需旋下过滤器下筒体便可更换滤芯。注意更换滤芯后需手动使发讯装置复位。若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar），以保护系统。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机512022-4-22EBZ160TY型掘进机52 (4) 四联手动换向阀 四联手动换向阀为负载敏感式比例多路换向阀，此阀可以满足四组油缸同时并相互独立地，在不同负载下以不同速度和压力动作。该阀设置有压力油口P、回油口R、工作油口A和B、泄露油口T外，还设有接压力表的测压接口M、
27、联接变量泵的信号接口LS和为比例减压阀供油的接口Z。2022-4-22EBZ160TY型掘进机532022-4-22EBZ160TY型掘进机54 (5) 油缸 本机有四组油缸，共八根。截割机构升降油缸、回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸各两根，结构形式均相同。2022-4-22EBZ160TY型掘进机552022-4-22EBZ160TY型掘进机56 (6) 油箱 本液压系统采用封闭式油箱，采用N68号抗磨液压油。油箱采用二级过滤，设置了两个吸油过滤器和两个回油过滤器，有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管补油，进一步降低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值
28、（70）时，应停机加油或降温。油箱冷却器采用了热交换量较大的板翅式散热器和蛇行管冷却器，总热交换量达40000kcal/h，以保障系统正常油温和粘度的要求。2022-4-22EBZ160TY型掘进机572022-4-22EBZ160TY型掘进机58（7）内、外喷雾冷却除尘系统 本系统主要用于灭尘、冷却掘进机切割电机及油箱，提高工作面能见度，改善工作环境。水从井下输水管通过过滤器粗过滤后进入总进液球阀，一路经减压阀减压至1.5MPa后，冷却油箱和切割电机，再引至前面雾状喷嘴架处喷出。另一路不经减压阀的高压水，引至悬臂段上的内喷雾系统的雾状喷嘴和叉形架前方左右两边的加强型外喷雾处的线型喷嘴喷出。
29、内喷雾配水装置安装在悬臂段内，8个线型喷嘴分别安装在截割头的齿座之间；外喷雾喷雾架固定在悬臂筒法兰上，安装有8个雾状喷嘴；加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端，安装有8个线型喷嘴。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机592022-4-22EBZ160TY型掘进机60 四四.操作和使用操作和使用 4.1 操作 EBZ160TY型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。 4.1.1 操作手柄的位置及其功能 （1）液压操作手柄 当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分别向油缸回路、行走和运输机回路、装载回路供液压油。另该机还设有锚杆机回路，可为三台锚杆钻机提供了动
30、力源。2022-4-22EBZ160TY型掘进机612022-4-22EBZ160TY型掘进机62 a.油缸回路 油缸回路通过四联多路换向阀（自复位）分别控制操作4组油缸，即：截割升降、回转、铲板升降、支撑油缸，并由这4组油缸来完成掘进机所需的各种动作 。2022-4-22EBZ160TY型掘进机63 b.行走、输送机回路 行走、输送机回路通过比例减压阀来控制一个三联比例换向阀的动作来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退、转弯和输送机正反转。注意：机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进位置，另一片阀手柄处于后退位置）。除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机
31、器转弯。2022-4-22EBZ160TY型掘进机64 c.装载回路 装载回路通过比例减压阀（定位）来控制一个两联比例换向阀的动作来控制装载马达的正、反转，换向阀手柄操作见下图21。 注意：注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。2022-4-22EBZ160TY型掘进机65 d. 锚杆钻机回路 当液压系统的三个主回路中的执行元件不工作时，设置在回路中三个锚杆钻机回路可通过相应的截止阀，同时向三台锚杆钻机供油。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机66 4.1.2电气操作 a、掘进机的前级供电开关控制准备： （1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位
32、置； （2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“O”位； （3）压下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。2022-4-22EBZ160TY型掘进机67 接通： 将开关箱上的电源控制开关SA1向右旋转45至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。电压表PV指示。36V照明等回路绝缘正常，照明灯EL1、EL2、EL3亮。 分断： 将电源控制开关SA1向左旋转45至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2、SB1均可切断向掘进机供电的前级开关。2022-4-22EBZ160TY型掘进机68 b、各机构电动机的控制 (1)油泵电动机M2的控制 启动： 将油
33、泵启动控制按钮SB6按下，当油泵电动机的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机启动并自保，为切割、备用电动机的启动作好准备。 停止： 将油泵停止控制按钮SB7按下，接触器KM3断电释放，则油泵电动机停止运转。2022-4-22EBZ160TY型掘进机69 （2）切割电动机M1的控制 低速启动： 油泵电动机M2启动后，将高低速选择开关SA2打到低速位置，按下SB4切割启动按钮，蜂鸣器HA发送810S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM1吸合，切割电动机低速启动并自保，同时，停止发送音响信号。 高速启动： 低速起动后，将SA2打到高速位置，按下SB4起动按钮，蜂鸣器HA发送810
34、S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM2吸合，切割电动机高速启动并自保，同时，停止发送音响信号。 停止： 将转换开关SA2切换到“停止”档，接触器KM1（或KM2）断电释放，则切割电动机停止运转。2022-4-22EBZ160TY型掘进机70 （3）备用电动机M3的控制 启动： 油泵电动机启动后，将备用启动控制按钮SB8按下，当备用电动机的保护单元正常，接触器KM4吸合，备用电动机M3启动并自保。 停止： 将备用电动机停止控制按钮SB9按下，按触器KM4断电释放，则备用电动机M3停止运转。2022-4-22EBZ160TY型掘进机71 4.2 EBZ160TY型掘进机的掘进作业
35、(1). 掘进机切割落煤的程序是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。开始时机器逐步向前移动，切割头切入工作面（煤或岩石）一定的深度（切深）。然后停止机器移动，使铲板紧贴工作面底板作为前支点，机尾的后支撑也同样贴紧底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂，切割头切落出整个巷道的煤或岩石。2022-4-22EBZ160TY型掘进机72 (2) . EBZ160TY型掘进机切割头的最佳切割深度应根据所切割煤、岩的性质、顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切割一米巷道所耗时间最短来确定，切岩时本机一般推荐0.3m。 切割头的切割深度取决于煤岩的截割阻力，以
36、牵引油缸回路尽量不溢流、切割电机接近满载、机器不产生强烈振动及落煤效率最高为原则，一般推荐为切割头直径的2/3。2022-4-22EBZ160TY型掘进机73 (3). 切割头在巷道工作面上切割移动的路线，称为切割程序。掘进工作面切割程序的合理选择，取决于巷道断面积，煤、岩硬度、顶底板状况，有无夹矸，夹矸的分布等工作面条件和技术规范。确定掘进工作面的切割程序应遵循下述原则： a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进半煤岩巷道时，应从煤中钻进，再卧移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面； b.切割断面应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，可提高生产率； c.工作面的切割应注意煤或岩的层理，
37、断面切割时应以左右横扫切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机742022-4-22EBZ160TY型掘进机75 4.3 安全警示安全警示 （1）只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作掘进机，太原煤科院将提供操作培训； （2）在操作本机前，请通读本书内容，熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法； （3）启动油泵电机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄，必须处于中位置； （4）切割头必须在旋转情况下才能贴靠工作面； （5）切割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好切割头的切割深度和切割厚度，切割头进入切割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以免发
38、生扎刀及冲击振动。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机76 （6）机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两侧的浮煤，扫底时应避免底板出现台阶，防止产生掘进机爬高； （7）调动机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板； （8） 切割部工作时,若遇闷车现象应立即脱离切割或停机,防止切割电动机长期过载； （9）对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载；若大块煤岩被龙门卡住时，应立即停车，进行人工破碎，不能用刮板机强拉； （10）液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若需要调整时应由专职人员进行；2022-4-22EBZ160TY型掘进机77 （11）注意观察油箱上的液位液温计，当液位低
39、于工作油位或油温超过规定值(70)时，应停机加油或降温； （12）开始切割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出； （13）机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。 （14）在操作机器工作时，若有电缆或油管被压，以防出现漏电或漏油现象，若出现此情况需立即停车并及时进行维修（更换电缆或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收机器上的机油）。2022-4-22EBZ160TY型掘进机78 （15）电控箱装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。 （16）定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，动静触头是否良好，按触器等电气是否正常； （17）油泵启动前，蜂鸣器报警延时
40、3S后无故障正常启动，一提醒非工作人员人身安全。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机79 五五.拆运安装和调整拆运安装和调整 5.1机器的拆卸和搬运 掘进机的重量及体积较大，下井前应根据井下实际装运条件，视机器的具体结构、重量和尺寸，最小限度地将其分解成若干部分，以便运输、起重和安装。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机80 掘进机拆卸及井下运输注意事项掘进机拆卸及井下运输注意事项： （1） 拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转，确认运转正常。 （2） 拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解各部位联接关系，并准备好起重运输设备和工具，确保拆卸安全。 （3） 根
41、据所要通过的巷道断面尺寸（高和宽），决定其设备的分解程度。 （4） 机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避免频繁搬运。2022-4-22EBZ160TY型掘进机81 （5） 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。 （6） 所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂；拆后形成的外露联接面应包扎保护以防碰坏。 （7） 小零件(销子、垫圈、螺母、螺栓、U形卡等)应与相应的分解部分一起运送。 （8） 下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理。 （9） 应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力、运送中货物的窜动，以及用钢丝绳固定时防止设备损坏及划伤。 （10）为
42、了保证电气元件可靠的工作，电控箱运输时必须装设在掘进机的减震器上。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机82 5.2 掘进机井下组装 安装前作好准备工作：应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装场地，该场地要求平整、坚实，巷道中铺轨、供电、照明、通风、支护良好，在安装巷道的中顶部装设满足要求的起吊设备(6t)，在安装巷道的一端安装绞车，二个千斤顶及其它必要的安装工具。安装前应擦洗干净零部件连接的结合面，认真检查机器的零部件，如有损坏应在安装前修复。2022-4-22EBZ160TY型掘进机83 将掘进机各组件按照5.1项所述运送到安装地点卸下后，即可按照井下装配顺序表依次进行安装
43、： a.用枕木先将前、后机架垫高400mm，并联接到一起，保证联接螺栓锁紧扭矩达到要求值980N.m； b.分别将左、右履带行走机构与机架联接在一起，联接螺栓紧固力矩达到要求值1670N.m； c.安装装载部及其升降油缸； d.安装刮板输送机及刮板链；e.安装油箱； f.安装电控箱；2022-4-22EBZ160TY型掘进机84 g.安装切割机构及升降油缸； h.安装液压操纵台； i.安装液压泵站； j.敷设液压管路及电缆； k.安装护板 l.按润滑表5及润滑图32要求润滑各部位； m.按5.3和5.4内容对机器进行调试、调整； n.试车：按规定的操作程序启动电动机并操纵液压系统工作，进行空运
44、转。2022-4-22EBZ160TY型掘进机85图 号名 称重量(kg)长度(mm)宽度(mm)高度(mm)HT01截割机构6930368514161120HT02装载机构387019573000605HT03刮板输送机278967351583535HT0401回转台282517421490775HT0402前机架5790330514701445HT0403后机架6004226516901445HT05/ HT06左/右行走机构6040/791544301095835HT0804泵站13811960765870HT0805油箱9632160800934HT0808操纵台522.6150077
45、5913电控箱EBZ160TY型掘进机主要零部件的重量和尺寸型掘进机主要零部件的重量和尺寸2022-4-22EBZ160TY型掘进机86表表2 拆卸及搬运排车顺序拆卸及搬运排车顺序拆卸顺序排车顺序部 件 名 称备 注1 11010各类盖板2 21 1切割部及其升降油缸3 35 5刮板输送机4 42 2装载部及其升降油缸5 59 9油箱总成6 68 8操作台7 77 7泵站8 86 6电控箱9 93 3左、右履带行走机构10104 4前、后机架2022-4-22EBZ160TY型掘进机87 掘进机装配注意事项：掘进机装配注意事项： （1） 液压系统和供水系统各管路和接头必须擦试干净后方可安装；
46、（2） 安装各联接螺栓和销轴时,螺栓和销轴上应涂少量油脂,防止锈蚀后无法拆卸；各联接螺栓必须拧紧，重要联接部位的螺栓拧紧力矩应按规定的拧紧力矩进行紧固，参照螺栓紧固力矩表； （3） 安装完毕按注油要求加润滑油和液压油； （4） 安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧；油管、水管连接是否正确；U形卡、必要的管卡是否齐全；电动机进线端子的连接是否正确等。 (5） 检查刮板输送机链轮组，应保证链轮组件对中；刮板链的松紧程度合适。 (6) 安装完毕，对电控箱的主要部位再进行一次检查；2022-4-22EBZ160TY型掘进机88 5.3机器的井下调试 掘进机在安装完毕后,必须对各部件的运行作必要的调试，主要
47、调试内容如下： （1）对电控箱主要部位检查： （2）查电机电缆端子连接的正确性 （3）检查液压系统安装的正确性 （4）检查喷雾、冷却系统安装的正确性2022-4-22EBZ160TY型掘进机89 5.4机器的调整 机器总装和使用过程中，需要对行走部履带链松紧、中间刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力，供水系统的压力作经常检查，发现与要求不符时应及时做适当的调整，调整方法如下。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机90（1）行走部履带链的张紧2022-4-22EBZ160TY型掘进机91（2）刮板输送机刮板链的张紧2022-4-22EBZ160TY型掘进机92（3）液压系统各回路压力的调
48、整 a.油缸回路-工作压力为23MPa。 b.行走、运输回路-工作压力为23MPa。 c.装载回路-工作压力为23MPa 。2022-4-22EBZ160TY型掘进机93 六六.检修及维护保养检修及维护保养 减少机器停机时间最有效的办法就是及时和规范的维护，维护好的机器工作可靠性高使用寿命长，操作也更有效。下述检修计划是本公司的建议，除了相关建议的检修外，用户可在允许的范围内对建议进行修改，以适应各自的不同情况。完成下述检修计划所需的参考资料，可以查阅本手册中的相关内容。2022-4-22EBZ160TY型掘进机94 6.1机器的日常维护保养 6.2 机器的定期维护保养 EBZ160TY型掘进
49、机减速器的设计寿命，除行走减速箱为2000小时外，截割二级行星减速器和泵站齿轮箱均为5000小时，也就是连续工作一年半进行一次大修，中修一般在转移工作面时进行，小修在每日的维修班进行。 2022-4-22EBZ160TY型掘进机95 6.3 润滑 正确的润滑可以防止磨损、防止生锈和减少发热，如经常检查机器的润滑状况，就可以在机器发生故障之前发现一些问题。比如，水晶状的油表示可能有水，乳状或泡沫状的油表示有空气；黑色的油脂意味着可能已经开始氧化或出现污染。润滑周期因使用条件的差异而有所不同。始终要使用推荐的润滑油来进行润滑，并且在规定的时间 间隔内进行检查和更换，否则，就无法给机器以保障，因而导
50、致过度磨损以及非正常停机检修。2022-4-22EBZ160TY型掘进机962022-4-22EBZ160TY型掘进机97 油箱加油方法（参照油箱补油原理图）： 1. 取一条KJ-19（L=1000）的液压胶管，一头接在操纵台后面板补油口处，另一头放在补油油桶内； 2.关闭截止阀，开启截止阀、，开动泵站，油液经过文丘里管时由于射流作用在补油管内产生负压，补油油桶内的油液在大气压的作用下，通过补油管补入油箱，因此补油桶必须透气； 3. 加油至油标中间位置，停止加油，关闭截止阀、，开启截止阀； 4.取掉油管，安装堵头。2022-4-22EBZ160TY型掘进机98七七.机器常见故障原因及处理方法。
