1、1罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化 变频器动手实验变频器动手实验PowerFlex4系列系列2培训内容培训内容 实验一实验一: PowerFlex40: PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作 实验二实验二: :起动源参数起动源参数(Pr.36)(Pr.36)和速度源参数和速度源参数(Pr.38)(Pr.38)的改变的改变 实验三实验三: :计数器和计时器功能计数器和计时器功能 实验四实验四: :基本逻辑功能基本逻辑功能 实验五实验五: :步序逻辑功能步序逻辑功能 实验六实验六:DeviceNet :DeviceNet 网络控制网络控制 实验七实验七:PF40:PF40多变频器模式控制多变
2、频器模式控制 实验八实验八:PF40:PF40的的EtherNet/IPEtherNet/IP网络控制网络控制 实验九实验九:PF400:PF400的的Auto/ManualAuto/Manual控制控制 实验十实验十:PF400:PF400的休眠的休眠/ /唤醒功能唤醒功能3实验一实验一:PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作 PowerFlex40内置操作面板外观4实验一实验一:PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作 指示灯说明:5实验一实验一:PowerFlex40内置键盘操作内置
3、键盘操作PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作 各按键说明:6实验一实验一:PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作 菜单说明:7实验一实验一:PowerFlex40内置键盘操作内置键盘操作熟悉参数的查看和改变熟悉参数的查看和改变, 改变改变P039(加速时间加速时间)的值的值,观察变频器加速时间的变化观察变频器加速时间的变化.8实验二实验二:起动源参数起动源参数(Pr.36)和速度源参数和速度源参数(Pr.38)的改变的改变P36参数说明参数说明:9实验二实验二:起动源参数起动源参数(Pr.36)和速度源参数和速度源参数(Pr.38
4、)的改变的改变P38参数说明参数说明:10实验二实验二:起动源参数起动源参数(Pr.36)和速度源参数和速度源参数(Pr.38)的改变的改变P36参数缺省值时参数缺省值时,由操作面板起动变频器由操作面板起动变频器.改变改变P36参数值为参数值为”1”,由控制箱起动开关在由控制箱起动开关在3线制方式下起动变频器线制方式下起动变频器.改变改变P36参数值为参数值为”2”,由控制箱起动开关在由控制箱起动开关在2线制方式下起动变频器线制方式下起动变频器,观察观察与与3线制起动的不同线制起动的不同.P38参数缺省值时参数缺省值时,由操作面板上的电位器给定频率由操作面板上的电位器给定频率.改变改变P38参
5、数值为参数值为”2”,由控制箱上的电位器给定频率由控制箱上的电位器给定频率.11实验三实验三:计数器和计时器功能计数器和计时器功能PowerFlex40自带计时器和计数器功能，数字输入基于计时、计数功能控制数字输出，其计数上限为9999，计时上限为9999秒。 12实验三实验三:计数器和计时器功能计数器和计时器功能计数器功能计数器功能参数设置参数设置:设置A051Digital In1 Sel（数字量输入1选择）设为19,“计数器输入”设置A052Digita2 In1 Sel（数字量输入2选择）设为21，“复位计数器” (3)设置A055Relay Out Sel（继电器输出选择）设为17，
6、“计数器输出”(4)设置A056Relay Out Level（继电器输出等级）设为5.0（计数值）实验观察实验观察: :(1)将Digital In1开关闭合，通过面板查看d014Dig In Status（数字量输入状态）的最右端位是否为1 (2)查看参数d025Counter Status（计数器状态）是否计数 (3)重复开闭Digital In1，d025Counter Status（计数器状态）由0增加到5，此时Relay指示灯点亮，表示输出继电器闭合 (4)将Digital In2开关闭合，此时计数器复位，同时将d025Counter Status（计数器状态）值清零 13实验三实
7、验三:计数器和计时器功能计数器和计时器功能计时器功能计时器功能参数设置参数设置:设置A051Digital In1 Sel（数字量输入1选择）设为18,“起动计时器”设置A052Digita2 In1 Sel（数字量输入2选择）设为20，“复位计时器” (3)设置A055Relay Out Sel（继电器输出选择）设为16，“计时器输出”(4)设置A056Relay Out Level（继电器输出等级）设为10秒（计时值）实验观察实验观察: :(1)将Digital In1开关闭合，通过面板查看d014Dig In Status（数字量输入状态）的最右端位是否为1 (2)查看参数d026Tim
8、er Status（计时器状态）是否计时 (3)参数d026Timer Status（计时器状态）至10.0秒 ，此时Relay指示灯点亮，表示输出继电器闭合 (4)将Digital In2开关闭合，此时计时器复位，同时将d025Timer Status（计时器状态）值清零 14实验四实验四:基本逻辑功能基本逻辑功能PowerFlex40自带基本逻辑控制功能，它的两个数字量输入可被编程为“逻辑输入1”和/或“逻辑输入2”。根据一个或两个输入的逻辑功能（AND,OR）值编程数字量输出值。基本逻辑功能也可用于步序逻辑控制中。此功能适用于包装机、传送机和码垛机等场合。 15实验四实验四:基本逻辑功能
9、基本逻辑功能基本逻辑功能基本逻辑功能参数设置参数设置:设置A051Digital In1 Sel（数字量输入1选择）设为23,“逻辑输入1”设置A052Digita2 In1 Sel（数字量输入2选择）设为24，“逻辑输入2” (3)设置A055Relay Out Sel（继电器输出选择）设为13，“Logic1&2”(4)或设置A055Relay Out Sel（继电器输出等级）设为14，“Logic1 or2”实验观察实验观察: :(1)当A055设为13时, Digital In1和Digital In2为“逻辑与”关系，将两开关闭合，Relay指示灯点亮，表示输出继电器闭合。否则，输出
10、继电器断开。 (2)当A055设为14时, Digital In1和Digital In2为“逻辑或”关系，将任一开关闭合，Relay指示灯点亮，表示输出继电器闭合。否则，输出继电器断开。 16实验五实验五:步序逻辑功能步序逻辑功能PowerFlex40内置步序逻辑功能，通过对最多8个预设速度进行逻辑编程实现步序控制。每个步序可以通过编程，基于数字输入状态、特定时间来实现。根据已执行的各步骤也可控制数字量输出的状态。此功能适用于定位、往返运输物料车、机械工具以及批量处理等场合。 17实验五实验五:步序逻辑功能步序逻辑功能基于特定时间的步序逻辑功能基于特定时间的步序逻辑功能参数设置参数设置:设置
11、参数P038Speed Reference（速度参考值）为6“Stp Logic”（步序逻辑控制） 设置参数A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7（步序逻辑0至7），确定步序逻辑方式 . 设置参数A070-A077Preset Freq x（预设频率x)设置变频器的8个预设速度设置参数A150-A157Stp Logic Time x（步序逻辑时间）设置每步序的操作时间.设置A055Relay Out Sel（继电器输出选择）设为15 “StpLogic Out”（步序逻辑输出）。 18实验五实验五:步序逻辑功能步序逻辑功能参数参数A140Stp Logic 0A147S
12、tp Logic 7A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7 设置说明: 步序逻辑以一个有效的起动命令开始顺序动作，起始动作为A140Spt Logic 0其参数设置方法参考下图： Digit 0：下步触发逻辑命令.该数据位定义了触发下步的逻辑命令。当外部条件符合程序设置时便进入下一步。从第0步依次至第7步 Digit 1：跳转到不同步的逻辑命令.当该条件满足，程序将自动屏蔽Digit 0，并跳转到由Digit 2所定义的步序 Digit 2：跳转到不同步序 Digit 3：步序设置.该位定义了当前步序的加速/减速曲线、速度命令以及继电器输出等 19实验五实验五:步序逻辑功
13、能步序逻辑功能参数参数A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7 Digit0和Digit1的设置代码设置说明: 20实验五实验五:步序逻辑功能步序逻辑功能参数参数A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7 Digit2的设置代码设置说明: 21实验五实验五:步序逻辑功能步序逻辑功能参数参数A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7A140Stp Logic 0A147Stp Logic 7 Digit3的设置代码设置说明
14、: 22实验五实验五:步序逻辑功能步序逻辑功能基于特定时间的步序逻辑功能基于特定时间的步序逻辑功能参数设置参数设置: 起动变频器起动变频器,观察输出波形观察输出波形:23实验五实验五:步序逻辑功能步序逻辑功能基于基本逻辑功能的步序逻辑功能基于基本逻辑功能的步序逻辑功能(选作选作).参考实验手册参考实验手册Page1415 24实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制PowerFlex40通过22-Comm-D接入DeviceNet网络 通过22-COMM-D通讯卡上DIP拨码开关设置节点地址和数据传送速率 通过变频器操作面板,将参数P36和P38设为5,既起动源和速度源均来自通讯端口
15、 25实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制RSLinx通讯网络组态 :单击Start-Program-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx，起动RSLinx . 单击菜单栏Communications-Configure Drivers或在工具条上单击Configure Drivers（组态驱动） 26实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制弹出标题为Configure Driver的窗口。单击Available Driver Types对话框中的下拉箭头，选择Ethernet devices 单击Close 回到RSLinx 初始界面，单击C
16、ommunications-RSWho，并选中右上角Autobrowse或单击Refresh .用户可通过ControlLogix背板的“透明”网关功能，访问DeviceNet网络上的设备 27实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制 RSNetworx for DeviceNet网络组态。单击Start-Program-Rockwell Software- RSNetworx-RSNetworx for DeviceNet，打开RSNetworx for DeviceNet软件 单击on-line图标，弹出网络浏览界面，选择Ethernet网络驱动，逐层展开后选择DeviceNet
17、网络，然后单击OK . RSNetWrox开始扫描网络。RSNetWorx将自动查找网络驱动列表下的所有设备。 如果变频器显示Unrecognized Device,就需要创建EDS文件(步骤参考实验手册).创建EDS完成后显示变频器图标 28实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制 鼠标右击PowerFlex 40图标，选择Preperties（属性） 单击 Parameters（参数）选项卡 将参数P172- DSI I/O Cfg设置为Drv 0，点击Apply，将修改后的参数下载. 29实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制组态扫描器1756-DNB .双击175
18、6-DNB，并单击Module选项卡。将Slot（槽号）修改成1756-DNB当前所在槽号 组态扫描器Scanlist（扫描列表）。单击扫描列表选项卡，将看到所有设备在可用设备窗口中。用户可单击可用设备窗口中设备图标，使用单箭头一次添加一个设备。将5号节点PowerFlex 40添加到Scanlist（扫描列表）中 单击5号节点PowerFlex 40，然后选择Edit I/O Parameters（编辑I/O参数）。在弹出的对话框中复选Polled（轮询），并设置Input（输入字）：4个字节，Output（输入字）：4个字节，Poll rate（轮询速率）：Every Scan。然后点击O
19、K 30实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制RSLogix5000编写控制程序 .打开RSLogix5000软件,单击File-New创建新项目 . .在RSLogix5000的I/O组态中添加1756-DNB模块。鼠标右键单击I/O组态，并选择New Module（新模块） ;在弹出的画面中选择1756-DNB ;填写1756-DNB所在槽号 31实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制左键单击选择Controller Tags（控制器域标签），单击右键在弹出菜单中选择Monitor Tags（监视标签), Controller（控制器作用域）生成预定义标签 . 32
20、实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制创建程序中用到的新标签 .右键单击Controller Tags（控制器标签），在弹出的菜单中选择New Tag（新建标签）。在对话框中输入名称Drive Input Image，数据类型选择INT 2，标签类型为Base（基本型），范围为mo（Controller），显示类型为Decimal（十进制） 编写梯形图程序,右键单击MainTask-MainProgram-MainRoutine，从弹出菜单中选择Open（打开）.首先，使能1756-DNB模块,编程置位Local:3:O.CommandRegister.Run。 33实验六实验六:
21、DeviceNet 网络控制网络控制编写监视变频器状态程序 : 34实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制编写控制变频器运行程序 : 35实验六实验六:DeviceNet 网络控制网络控制保存并下载程序 :单击Communications-Who Active，选择所示处理器，并单击下载。 运行程序 :将标签DriveReference值设为300，即将变频器预定频率设为30Hz。右键单击DriveCommandStart，并选择Toggle Bit（触发该位），起动控制程序，变频器以设定频率30Hz运行。 36实验七实验七:PF40多变频器模式控制多变频器模式控制(选作选作)多变
22、频器模式可使每个DeviceNet节点可包含一至五个变频器。第一个变频器必须是带有22-COMM-D适配器的PowerFlex 40变频器。其余的变频器可以为PowerFlex 4或40，并与第一个变频器构成基于RS-485的菊花链连接。 优点: 降低硬件成本; 减少占有网络节点 可以实现通过DeviceNet 来控制PowerFlex 4变频器 37实验七实验七:PF40多变频器模式控制多变频器模式控制(选作选作)硬件配置 连接电缆 38实验七实验七:PF40多变频器模式控制多变频器模式控制(选作选作)通过RSNetworx for DeviceNet软件扫描网络 组态扫描器1756-DNB
23、模块 39实验七实验七:PF40多变频器模式控制多变频器模式控制(选作选作)将PowerFlex40加入扫描列表，采用自动地址映射。单击输入映射字选项卡，输入映射字如图 单击输出映射字选项卡，输出映射字如图 40实验七实验七:PF40多变频器模式控制多变频器模式控制(选作选作)通过RSLogix5000编写控制程序 了解PowerFlex40映射在DNB输入字和输出字的含义 依次编写Drive0Drive1程序,并下载运行. 41实验八实验八:PF40的的EtherNet/IP网络控制网络控制变频器参数设置:将P36Start Source（起动源）和P38Speed Reference（速度
24、给定）均设为5.RSLinx通讯组态。启动RSLinx;单击菜单栏Communications-Configure Drivers（组态驱动). 选择Ethernet devices ,单击Add New按钮 ,单击OK，会弹出以下窗口，按照指导说明在Station 的Host Name中输入的IP地址。PowerFlex40 IP地址：192.168.1.56；1756-ENBT IP地址：192.168.1.57 42实验八实验八:PF40的的EtherNet/IP网络控制网络控制检查计算机网卡的IP地址设置，并确认IP address:192.168.1.XXX； 单击OK，在Confi
25、gure Driver窗口下的列表中出现AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING字样表示该驱动程序已经运行 单击Close 回到RSLinx 初始界面，单击Communications-RSWho，选中右上角Autobrowse或单击Refresh，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标 . 43实验八实验八:PF40的的EtherNet/IP网络控制网络控制进行RSLogix5000编程 ；创建新项目 右键单击I/O组态文件夹，选择New Module（添加新模块);在选择模块类型对话框中，单击选定1756-ENBT模块 ; 填写1756-ENBT模块位于的槽号和IP地
26、址单击Finish（完成). 44实验八实验八:PF40的的EtherNet/IP网络控制网络控制右键单击1756-ENBT模块，选择New Module;因为PowerFlex40变频器通过22-Comm-E模块接入EtherNet/IP网络，在选择模块类型对话框中，单击选定ETHERNET-MODULE通用模块.;22-Comm-E的IP地址：192.168.1.56，设置Connection Parameters（连接参数）如下: 45实验八实验八:PF40的的EtherNet/IP网络控制网络控制自动生成数据结构体: 将程序下载到ControlLogix控制器中，然后将PowerFle
27、x结构体中PF40_Demo:O.Data0.1起动位置1，并给定PF40_Demo:O.Data1频率值，变频器控制的电机运转。 46实验九实验九:PF400的的Auto/Manual控制控制Hand-off-Auto ModeHand-off-Auto Mode手动手动- -关断关断- -自动模式自动模式 (1)将P042AUTO MODE（自动模式）设为1“Hnd-Off-Auto” (2)数字键盘设定速度值为40Hz。P036 Start Source（起动源）设置为三线控制，P038Speed Reference（速度参考值）设置为内部频率60Hz。 (3)手动模式下,起动命令来自数
28、字键盘start/hand键，速度参考值来自数字键盘速度增加与减少键。按下自动键，变频器输出频率为零，并将控制从手动模式转换到自动模式 (4)自动模式下:自动键LED发光 ;起动命令取决于P036Start Source;速度参考命令取决于P038Speed Reference ; start/hand键无扰地将控制转换到数字键盘，同时将速度参考值转换到数字键盘 ;内置面板的停止键会停止变频器，并且变频器转换到手动模式 . 47实验九实验九:PF400的的Auto/Manual控制控制 Auto/Manual ModeAuto/Manual Mode自动自动/ /手动模式手动模式 (1)将P0
29、42AUTO MODE（自动模式）设为3“Auto/Manual” (2)数字键盘设定速度值为40Hz。P036 Start Source（起动源）设置为三线控制，P038Speed Reference（速度参考值）设置为内部频率60Hz。 (3)手动模式下,起动命令由P036 Start Source （起动源）决定 ;速度参考命令由数字速度增加和减少键决定 ;自动键会无扰的将频率控制转换到自动模式 . (4)自动模式下:自动键LED发光 ;起动命令取决于P036Start Source;速度参考命令取决于P038Speed Reference ;自动键会无波动地将频率控制转换到数字键盘 .
30、 48实验九实验九:PF400的的Auto/Manual控制控制 Local/Remote Mode 本地本地/远程模式远程模式 (1)将P042AUTO MODE（自动模式）设为2“Local/Remote Mode ” (2)数字键盘设定速度值为40Hz。P036 Start Source（起动源）设置为三线控制，P038Speed Reference（速度参考值）设置为内部频率60Hz。 (3)本地模式下,起动命令来自数字键盘start/hand键，速度参考值来自数字键盘速度增加和减少键;自动键会停止变频器，然后变频器转换到远程模式。 (4)远程模式下:自动键LED发光 ;起动命令取决于
31、P036Start Source;速度参考命令取决于P038Speed Reference ;自动键会停止变频器，然后变频器转换到本地模式 . 49实验十实验十:PF400的休眠的休眠/唤醒功能唤醒功能 Sleep/Wake（休眠（休眠/唤醒）唤醒） 功能 (1)将PowerFlex400变频器参数P036 Start Source（起动源） 设为1，“3-wire”（三线控制）。 (2)将参数P038 Speed Reference（速度参考值） 设为2， “Analog In1”（模拟量输入1）。 (3)将参数T069 Analog In 1 Sel （模拟量输入1选择）设为2，“Volt
32、age Mode，0-10V”（电压模式，0-10V）。 (4)设置休眠/唤醒功能的相关参数: a:参数T077 Sleep-Wake Sel（休眠/唤醒选择） 设为1，“Analog In1”（模拟量输入1）。 b:参数T078 Sleep Level（休眠幅值）设置为40%，表示外部模拟量输入减小到4V时，变频器进入休 眠模式 c:参数T079 Sleep Time（休眠时间）设置为0 d:参数T080 Wake Level （唤醒幅值）设置为40%，表示外部模拟量输入增加到4V时，变频器被唤醒 e:参数T081 Wake Time（唤醒时间）设置为0 50实验十实验十:PF400的休眠的休眠/唤醒功能唤醒功能 Sleep/Wake（休眠（休眠/唤醒）唤醒） 功能 手动调节模拟量输入从0v至10v，再调回至4v，观察变频器输出频率
